アンソニー・レヴァンドフスキー
アンソニー・レヴァンドフスキー | |
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| 生まれる | （1980年3月15日）1980年3月15日 ブリュッセル、ベルギー |
| 教育 | 産業工学およびオペレーションズリサーチの学士号 |
| 母校 | カリフォルニア大学バークレー校 |
| 職業 | エンジニア |
| 活動年数 | 2009年以来 |
| 知られている | 未来への道 |
| タイトル |
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| Webサイト | anthonylevandowski.com |
アンソニー・レヴァンドフスキー（1980年3月15日生まれ）は、フランス系アメリカ人の自動運転車エンジニアである。[ 1 ] 2009年、レヴァンドフスキーはウェイモとして知られるグーグルの自動運転車プログラムの共同設立者となり、2016年まで技術リーダーを務めた。[ 2 ] [ 3 ] 2010年、ヨキー・マツオカとセバスチャン・スランと共にグーグルXを共同設立した。 2016年、自動運転トラック会社オットーを共同設立し、ウーバーテクノロジーズに売却した。[ 4 ] [ 5 ] 2018年、自動運転トラック会社プロントを共同設立した。同社は2018年10月に自動運転車で大陸横断走行を完了した初の自動運転技術企業である。[ 6 ] [ 7 ] The Informationが主催した2019年のAVサミットで、レヴァンドフスキー氏は自動運転車技術を前進させるには人工知能の根本的な進歩が必要だと述べた。[ 8 ]
2019年、レヴァンドフスキーは自動運転車の企業秘密の窃盗で33件の連邦罪で起訴された。[ 9 ] 2020年8月、レヴァンドフスキーは33件の罪状のうち1件について有罪を認め、懲役18ヶ月の判決を受けた。[ 10 ] [ 11 ] [ 12 ] [ 13 ]彼は6ヶ月も経たない2021年1月20日、ドナルド・トランプ大統領の任期最終日に恩赦を受けた。 [ 14 ] 2021年9月、レヴァンドフスキーはプロントのCEOに復帰し、その後、同社の新しいオフロード自律部門を発表した。[ 15 ]
幼少期と教育
レヴァンドフスキーは1980年3月15日、ベルギーのブリュッセルで、フランス人外交官の母とアメリカ人ビジネスマンの家庭に生まれました。1990年代半ばにカリフォルニアに移住し、10代の頃は地元企業のウェブサイト開発に携わりました。[ 3 ]
1998年、レヴァンドフスキーはカリフォルニア大学バークレー校に入学し、産業工学とオペレーションズ・リサーチの学士号と修士号を取得した。[ 16 ] 1年生の時、彼はイントラネットとITサービスの会社であるLa Raisonを設立し、初年度に5万ドルの利益を上げた。[ 17 ] [ 3 ] 2年生の時、レヴァンドフスキーは、サン・マイクロソフトのロボットコンテストでモノポリーのお金を仕分けるレゴブロック300個でできたロボット、BillSortBotを製作し、優勝した。[ 17 ] 2003年、レヴァンドフスキーはランディ・ミラーと共に建設制御システムを設立し、建設現場向けのポータブル設計図リーダー兼アップデーターであるWorkTopを製作した。[ 17 ]
2003年、レヴァンドフスキーとバークレー校のエンジニア仲間は「ブルーチーム」として、2004年のDARPAグランドチャレンジに向けて、ゴーストライダーというニックネームの自動運転バイクの開発に着手した。[ 18 ]このバイクは数年をかけて約10万ドルかけて開発され、2004年と2005年のDARPAグランドチャレンジに出場した。この競技会では、このバイクが唯一の自動運転二輪車だった。[ 19 ]このバイクには、ビデオカメラ、コンピューター、GPS受信機、IMU、クラッチとステアリングに動力を供給するモーターが後付けで取り付けられた。[ 20 ] DARPAグランドチャレンジでは、スイッチを忘れたためにバイクが安定せず、スタートラインで転倒した。しかし、チームリーダーとしてDARPAグランドチャレンジに参加したことが、レヴァンドフスキーにとって、公道を走行する最初の自動運転車であるプリボットを開発する道を切り開いた。[ 21 ] 2007年、レヴァンドフスキーは『ゴーストライダー』をスミソニアン国立アメリカ歴史博物館に寄贈し、現在も同博物館に所蔵されている。[ 21 ] [ 3 ]
キャリア
2006年、レヴァンドフスキーは2005年のDARPAグランドチャレンジで知り合ったセバスチャン・スランとVueToolの開発に着手した。Vuetoolはスタンフォード大学のストリートマッピングプロジェクトで、車両に搭載したカメラを使って地図を作成していた。 [ 22 ] 2007年初頭、Google Xはスラン、レヴァンドフスキー、そして彼らのチーム全員をGoogleストリートビューシステムの開発に雇った。2007年末までに100万キロメートル（62万マイル）の道路を撮影するというラリー・ペイジの目標を達成するため、レヴァンドフスキーは地元のディーラーにトヨタ・プリウスを100台発注した。 [ 22 ]ストリートビューチームの成功は、LiDAR、カメラ、GPS、IMU、ホイールエンコーダーをルーフに搭載した「トプコンボックス」またはIP-S2モバイルマッピングシステムによるところが大きい。トプコンボックスは、2007年初頭にピエール・イヴ・ドロスとアンドリュー・シュルツとともにレヴァンドフスキーが共同設立したスタートアップ企業である510 Systemsによって設計されました。[ 23 ] [ 22 ] [ 19 ] Googleは2011年にひっそりと同社を買収するまで、510 Systemsの技術を採用していました。[ 19 ]
2008年、レヴァンドフスキーはディスカバリーチャンネルの番組「プロトタイプ・ディス！」のディレクターから、無人車両でピザを配達するエピソードでゴーストライダーを使用しないかと依頼された。ゴーストライダーは当時スミソニアン博物館に展示されていたため、レヴァンドフスキーはトヨタ・プリウスを番組用に改造することを申し出た。[ 19 ]レヴァンドフスキーはこの事業についてグーグルと510システムズに持ちかけたが、両社から責任の問題で断られた。レヴァンドフスキーはガーディアン紙のインタビューで、「グーグルはこのアイデアに非常に協力的だったが、絶対に自社の名前を冠したくなかった。グーグルのエンジニアが製造した車両が事故を起こして人を死なせることをグーグルは懸念していた」と述べている。[ 24 ] 2008年6月、グーグルの承認を得て、レヴァンドフスキーはプリボットを製造するためにアンソニー・ロボッツを設立した。[ 25 ] [ 18 ] PriBotは「初の回転式LiDARレーザー測距ユニットを搭載した自動運転のトヨタ・プリウスで、公道を走行した初の車両です。」[ 24 ]番組の映像では、警察が道路を整備し、無人プリウスをサンフランシスコからベイブリッジを渡って所定のルートで護衛しました。急カーブでガードレールに擦った以外は、走行は成功しました。数週間のうちに、レヴァンドフスキーは低予算でも自動運転車が実現可能であることを実証しました。[ 19 ] 2009年初頭、レヴァンドフスキーとスランは、ブリンとペイジからGoogle内で独自の無人運転車プロジェクトを立ち上げる許可を得ました。アンソニーズ・ロボッツは2011年に彼の会社510 Systemsと共にGoogleに買収され、推定2000万ドルで買収されました。[ 19 ] [ 26 ]
ウェイモとオットー
2009年、レヴァンドフスキー氏とスラン氏は、現在ウェイモとして知られるグーグルの自動運転車プロジェクト、ショーファーを共同設立した。その後2年間で、レヴァンドフスキー氏の510システムズは、グーグルのためにさらに5台の自動運転プリウスを製造した。[ 22 ] 2011年、レヴァンドフスキー氏は、自動運転車のテストを許可するようネバダ州に働きかけた。2012年5月、ラスベガスDMVは、クリス・アームソン氏が運転席、アンソニー・レヴァンドフスキー氏が助手席に座った状態で、初の自動運転車テストを実施した。車はテストに合格した。 [ 27 ]レヴァンドフスキー氏は、クリス・アームソン氏、ドミトリ・ドルゴフ氏、マイク・モンテメルロ氏とともに、2016年1月にオットーを設立するためにグーグルを離れるまで、グーグルの自動運転車プロジェクトの技術リーダーとして働き続けた。プロジェクト・ショーファーに加えて、レヴァンドフスキーのGoogleへの貢献には、ストリートビュー、Cardboard、テレプレゼンス、グラウンドトゥルース、オブリーク航空画像、ティラミスの開発が含まれます。[ 22 ]レヴァンドフスキーは、オットーを設立するために辞職する前に、ウェイモの機密ファイル9.7GBをダウンロードしたとされています。
オットーは2016年1月にレヴァンドフスキー、リオール・ロン、クレア・ドロネー、ドン・バーネットによって設立された。グーグルの従業員11人も参加した。[ 28 ]オットーは大型トラックに自動運転キットを後付けした。[ 29 ] [ 30 ] [ 31 ] [ 28 ]レヴァンドフスキーはグーグルを退社した理由について、「自動運転車をできるだけ早く商品化したかった」と述べた。[ 30 ]オットーは2016年7月下旬にウーバーに買収され、レヴァンドフスキーはウーバーの自動運転車事業の指揮を執った。[ 32 ] [ 33 ] 2017年5月、ウェイモとグーグルがレヴァンドフスキーによるウェイモの設計サーバーへの侵入を告発した後、レヴァンドフスキーはウーバーを解雇された。2018年7月、ウーバーの自動運転トラックプログラムは停止された。[ 34 ]
2015年、レヴァンドフスキーは人工知能を通じて「キリスト教の道徳」を持つ神を創造するという明確な意図を掲げ、「未来の道」という宗教団体を設立した。[ 35 ]彼は2021年にこの団体を解散した。[ 36 ]
プロントAI
2018年、レヴァンドフスキー氏は、セミトラック用のカメラベースの高速道路専用自動運転改造システムを製造するPronto AIを設立した。2019年のレヴァンドフスキー氏の破産申請によると、同氏は同社に850万ドル以上を投資していた。[ 37 ]概念実証として、レヴァンドフスキー氏は改造された自動運転プリウスでアメリカ全土を3,100マイル（5,000 km）走破したと主張した。[ 38 ] [ 39 ]一部の出版物は、この動画の信憑性に疑問を呈した。[ 40 ] Engadgetは、この動画がタイムラプスとしてアップロードされたため、映像の検証が困難であると指摘した。[ 41 ] 2022年の時点で、同社は採石場などの環境でのより限定的な使用を目的とした自動運転車両の開発に方向転換していた。[ 42 ]
2022年2月、レヴァンドフスキー氏はオープンソースの無線ネットワーク「Pollen Mobile」を立ち上げました。Pollen Mobileは、花、ハチドリ、バンブルビーと呼ばれるアンテナなどのデバイスを消費者に配布しました。このネットワークはPronto AIの自律走行車に使用されており、ベイエリアで運用されています。[ 43 ]
2022年10月、レヴァンドフスキー氏は、自動運転車が近い将来に主流になるかどうか疑問を呈した。[ 42 ]
民事訴訟
2017年2月にウェイモが提起した、正式にはウェイモ対ウーバーと呼ばれる民事訴訟（レヴァンドフスキー氏はこの訴訟の被告ではなかった）によると、[ 44 ]レヴァンドフスキー氏は「ウェイモの機密ファイルと企業秘密9.7GBをダウンロードした。これには設計図、設計ファイル、試験資料などが含まれる」とされ、[ 45 ] [ 46 ]辞任してオットーを設立したとされている。[ 47 ] [ 48 ]グーグルの共同設立者であるラリー・ペイジ氏は訴訟を起こすことに消極的だった。しかし、ウェイモのサプライヤーの一社が誤ってウェイモのエンジニアにウーバーのライダー設計の回路図をメールにコピーしたことで、ペイジ氏は我慢できなくなった。ウーバーの設計はウェイモのものとほぼ同じに見えた。[ 49 ] : 234 ウーバーとウェイモの間の民事訴訟は2018年2月に和解し、ウーバーはウェイモに自社株の0.34%（約2億4500万ドル相当）を支払い、同社の技術を使用しないことに同意した。[ 44 ] [ 50 ]
2017年にUberを相手取って訴訟を起こす前に、Googleは契約紛争をめぐってレヴァンドフスキー氏を別途私的仲裁に持ち込んでいた。 [ 51 ] 2020年3月4日、レヴァンドフスキー氏とその同僚であるリオール・ロン氏がGoogleとの雇用契約に違反し、スタートアップ企業に従業員を引き抜いたとする仲裁委員会の判決が裁判所によって確定したことを受け、レヴァンドフスキー氏は破産保護を申請した。仲裁委員会は、レヴァンドフスキー氏がGoogleに対して1億7900万ドルの債務を負っていると判断した。そのうち1億2000万ドルは在職中の給与であり、残りは発生した利息と弁護士費用である。[ 52 ]
2020年3月30日、レヴァンドフスキー氏はカリフォルニア州の破産裁判所に申し立てを行い、ウーバーに対し、レヴァンドフスキー氏への補償という契約上の義務を履行するよう強制した。争点は、ウーバー、レヴァンドフスキー氏、ロン氏が買収前に締結した補償契約の有効性である。裁判所の文書によると、「補償契約は、レヴァンドフスキー氏を攻撃するための無尽蔵の資金を持つグーグルからレヴァンドフスキー氏が保護されないまま放置されないよう構成されていた」という。[ 53 ]ウーバーは当初、この契約を履行し、レヴァンドフスキー氏とロン氏の訴訟費用を負担した。しかし、2018年4月、レヴァンドフスキー氏がグーグルに1億7900万ドルを支払うことになった最終仲裁審問の数日前、ウーバーはレヴァンドフスキー氏に対し、証言を拒否したことで契約違反にあたるとして、弁護費用の償還を求めると通知した。[ 53 ]
2017年3月、米国地方裁判所のウィリアム・アルサップ判事は、レヴァンドフスキーが自己負罪拒否の憲法修正第5条の権利を行使した後、1996年経済スパイ法[ 54 ]を引用し、民事訴訟を連邦検察に付託した[ 4 ]。 2017年5月、アルサップ判事はレヴァンドフスキーに対し、ウーバーでのライダー開発業務を控えるよう命じ、同技術に関する協議内容を開示するようウーバーに要求した[ 55 ] 。レヴァンドフスキーはその後、社内調査に協力しなかったためウーバーから解雇された[ 56 ] 。裁判が始まって間もなく、ウーバーは弁護士を通じてレヴァンドフスキーを雇用したことを公式に謝罪した[ 49 ]。
2022年2月、レヴァンドフスキー氏、Uber、Googleは、Googleがレヴァンドフスキー氏に対して提起した訴訟について、包括的な和解合意を交渉した。裁判記録によると、Uberはレヴァンドフスキー氏との補償条項を遵守し、和解金の「相当部分」をGoogleに支払うことに同意した。レヴァンドフスキー氏は2,500万ドルから3,000万ドルの支払いを要求された。[ 57 ] [ 58 ]
2022年4月、和解合意はレヴァンドフスキ氏の遺産に対する税務上の影響をめぐって米国司法省とカリフォルニア州内国歳入庁から異議を唱えられた。[ 59 ]
有罪判決と恩赦
2019年8月27日、レヴァンドフスキー氏は司法省から、グーグルの自動運転部門ウェイモから企業秘密を窃取した容疑で起訴された。起訴状によると、レヴァンドフスキー氏はグーグルを去る数か月前に、ウェイモの前身であるプロジェクト・ショーファーから数千のファイルをダウンロードしたとされている。データには「プロジェクト・ショーファーの自動運転車両に使用されているハードウェアに関する重要なエンジニアリング情報」が含まれていたとされ、レヴァンドフスキー氏は退社前にファイルを自分のノートパソコンに転送していた。起訴後、レヴァンドフスキー氏が共同設立した新しい自動運転トラック会社プロントは、最高安全責任者（CSO）のロビー・ミラー氏がCEOに就任すると発表した。[ 60 ]
2020年3月19日、レヴァンドフスキー氏は司法省から当初提起された33件の訴因のうち1件について有罪を認めた。当初は企業秘密、技術仕様、ライダー設計を含む文書の窃盗で起訴されていたが、レヴァンドフスキー氏は「Chauffeur TL Weekly – Q4 2015」という社内プロジェクト追跡文書をダウンロードした罪を認めた。この文書は、チームの目標、プロジェクト指標、週次ステータス更新を含むスプレッドシートで、レヴァンドフスキー氏のチームがセキュリティ保護されていないGoogleドライブからアクセス可能だった。レヴァンドフスキー氏は、2016年2月にGoogleを退職してから約1か月後に、この文書にアクセスしたことを認めた。[ 61 ] [ 62 ] [ 63 ]
2020年8月4日、レヴァンドフスキーは正式に営業秘密窃盗罪1件について有罪を認め、ウィリアム・アルサップ判事は懲役18ヶ月を言い渡した。検察は司法取引の一環として残りの32件の訴追を取り下げることに同意した。[ 64 ] [ 65 ] [ 66 ] [ 67 ] [ 68 ]判決言い渡しの際、アルサップ判事は「これは私が今まで見た中で最大の営業秘密犯罪だ。これは小さな犯罪ではない。規模が巨大だ」と述べた。[ 64 ]また、レヴァンドフスキーを「我が国に必要な、優秀で革新的なエンジニアだ。ビジョンを持った人材が必要だ。その点は認める」と評した。[ 69 ]服役に加えて、レヴァンドフスキーはウェイモへの賠償金75万6499ドル22セントと罰金9万5000ドルの支払いを命じられた。[ 70 ]
2021年1月20日、ドナルド・トランプ大統領は最初の任期の最終日に、レヴァンドフスキに完全な恩赦を与えた。[ 71 ]
メディア表現
2022年2月、ショータイムはUberの歴史をCEOトラヴィス・カラニックの視点から描いたシリーズ『スーパー・パンプド』を配信開始した。エピソード5と6では、ジェレミー・ハワードがレヴァンドフスキーを演じた。 [ 72 ] [ 73 ]
参考文献
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- ^トビアス・スコット（2022年3月28日）「スーパーパンプド：ウーバーをめぐる戦いのまとめ：レギュラー登場」 Vulture 2022年4月12日閲覧。
- ^トビアス・スコット（2022年4月4日）「スーパーパンプド：ウーバーをめぐる戦いのまとめ：刈り取りと種まき」 Vulture 2022年4月12日閲覧。
外部リンク
