アシティ・トレビ・オレンヌ
Ghanaian engineer

アシティ・トレビ・オレンヌ
CEng、FIET、FRAeS、SMIEE、PMP、FGA
生まれる
アクラ、ガーナ
教育
知られている火星探査車
インサイト火星ミッション
科学者としてのキャリア
フィールド
機関 カリフォルニア工科大学のNASAジェット推進研究所
論文適応ファジィシステムを用いたロバストな非線形制御設計

Ashitey Trebi-Ollennu 氏は、 CEng、FIET、FRAeS、SMIEE、PMP、FGA の資格を持つガーナ人ロボット工学エンジニアであり、アメリカ航空宇宙局(NASA)のジェット推進研究所のモビリティおよび操作グループの主任エンジニア兼技術グループリーダーです[1] [2] [3] [4]彼は、NASA のさまざまな火星ミッション、特にMars RoverおよびInSightプロジェクトに携わっています。

幼少期と教育

アシティ・トレビ＝オレンヌはガーナのアクラでガーナ人の両親のもとに生まれた。オレンヌの父、トレビ・オレンヌはアクラの財務省の経済学者だった。子供の頃、アシティは空港の近くに住んでいて、いつも飛行機が飛んでいくのを見ていた。これが彼を魅了し、宇宙探査、航空機、航空ロボット、特に自動操縦装置への興味を育んだ。彼は軍用機と民間機の両方で「グラスコックピット」システムに関する書物を多く読んだ。 [4]彼はビルマキャンプのギャリソン小学校に通い、ガーナ中等技術学校で中等教育を修了した。[3] [5]彼はイギリスに渡り、1991年にロンドン大学クイーン・メアリー校で航空電子工学の工学学士号（BEng）を取得した。論文は「4次元誘導技術のレビューと4次元航空機誘導のシミュレーション」であった。[4] 1993年から1996年にかけて、英国クランフィールド大学王立軍事科学大学工学応用科学部で制御システム工学の博士号を取得し、「適応型ファジーシステムを用いたロバスト非線形制御設計」と題する論文を執筆した。 [6]また、2007年にはカリフォルニア工科大学（Caltech）からプロジェクトマネジメントの資格も取得している。 [6]

キャリア

彼は1999年にNASAジェット推進研究所に入所し、昇進を重ね、赤い惑星に着陸した火星探査ロボットの設計チームのリーダーにまで上り詰めました。長年にわたり、彼の職務は飛行プロジェクト、飛行プロジェクト審査委員会、ミッション策定、技術タスク、技術文書作成および提案作成にまで及びました。また、NASA科学ミッション局の技術提案およびNASA教育局の提案の審査員も務めました。[6] NASAでのその他の業務には、2003年の火星探査ローバー、2007年のフェニックス火星着陸船、そして2011年に打ち上げが予定されており、NASAの火星探査ローバーとしては3世代目となるマーズ・サイエンス・ラボラトリーがあります。[3] [4] [6]

インサイト火星ミッションでの彼の役職には、製品納入マネージャ、機器展開システムの主任、カリフォルニア工科大学NASAジェット推進研究所のロボット操作およびサンプリンググループの技術グループリーダーなどがあり、1999年から同研究所に勤めています。彼の技術研究の関心は、惑星探査車とその操作、システムオブシステム、操作、複数の移動ロボット（惑星前哨基地）、メカトロニクス、再構成可能ロボット、調整可能な自律性、およびマンマシンインタラクションです。[3] [4] [6]これらと密接に関連しているのは、ロボットシステムとエンジニアリングのさまざまな領域です。宇宙ロボットシステム、飛行システムの統合とテスト、惑星探査車の操作、システムオブシステム設計、分散移動ロボット、システムアーキテクチャ、動的モデリング、航空宇宙およびメカトロニクスシステムの制御システム設計、契約技術管理などです。[4]彼は95以上の出版物を発表しています。[6]

彼はピッツバーグのカーネギーメロン大学の複雑工学システム研究所の研究員であり、国防高等研究計画局（DARPA）の分散戦術監視用の全地形対応車（ATV）システムの設計と実装に尽力した。[4]

BBCのインタビューで、アシティ・トレビ＝オレンヌ氏は、母国ガーナでSTEM（科学技術工学数学）をより魅力的で楽しいものにするためのプロジェクトを開始したと述べました。彼は火星に水を発見したフェニックス（火星探査機）の開発に携わりました。インサイト探査機は2018年11月26日（月）、赤い惑星への着陸に成功しました。[3] [7] [8] [9]ニューヨーク・タイムズ紙によると、この探査機は火星の地下世界を調査し、火星の地震を検知し、塵に覆われたこの惑星の形成に関する手がかりを探すことが期待されていました。[3]

2011年、アシティはガーナ・ロボティクス・アカデミー財団（GRAF）を設立しました。これは、科学、技術、工学の分野でガーナの若者を刺激し、刺激することを目的とした非営利のボランティア団体です。[10]彼の財団は2013年にGoogle RISE賞を受賞しました。 [3]

彼は自身の仕事について、「私の仕事の素晴らしいところは、決まり切ったルーティンではなく、毎日様々な課題があるということです。本当に楽しいですよ。NASAは、職員とその個人の成長を大切にする素晴らしい組織です。これ以上言う必要はあるでしょうか？」と述べています。[4]

栄誉と賞

トレビ＝オレンヌは、英国工学技術協会（IIT）のフェロー、英国王立航空協会（ RAS）のフェロー、そして電気電子技術者協会（IEIE）のシニア会員です。また、ガーナ芸術科学アカデミーのフェローでもあります。彼は数々の賞を受賞しています。[11] [12]彼が受賞した個人賞は以下のとおりです。[4]

  • 王立航空協会（RAeS）銀賞メダル（2020年）「インサイト火星探査機における機器展開システムの開発と納入の成功への貢献。このシステムにより、NASAによる他の惑星への地震計のロボット展開は初めて可能になった」[13]
  • NASA 卓越したエンジニアリング功績賞 (2008) 「火星探査ローバーへの卓越した技術的貢献、ローバーの異常解決を含む打ち上げ前および打ち上げ後の包括的なエンジニアリングサポートの提供」
  • サー・モンティ・フィニストン功績賞（2007年）「ヨーロッパ最大の技術者団体である英国工学技術協会（IET）より、工学のあらゆる分野における卓越した技術的貢献に対して」「NASA​​の火星探査ローバーミッションへの卓越した技術的貢献に対して」
  • IEEE第6地域（米国西部12州）より優秀技術者賞（2007年）受賞。 「火星探査ローバー・オポチュニティのロボットアームの異常診断における卓越した技術的リーダーシップと創意工夫により、異常が見事に解決され、延長ミッションにおける火星表面の継続的な探査の成功につながった。」 「2006年6月、IEEEロボティクス＆オートメーション誌の火星探査ローバー特集号の企画・発行において、IEEEのゲスト編集者として並外れた貢献をした。」
  • JPLマリナー賞（2006年）MERより「オポチュニティ・ローバーのIDDアンストウ異常の分析と解決における卓越したリーダーシップ」

Ollennu のチーム受賞歴は次のとおりです。

  • NASAグループ功績賞 - 火星探査ローバー航空電子工学チーム、2004年5月25日
  • NASAグループ功績賞 - 火星探査ローバー飛行システム、マネジメントおよびエンジニアリングチーム、2004年5月25日
  • NASAグループ功績賞 - 火星探査ローバープロジェクト運用チーム、2004年5月25日

私生活

トレビ＝オジェヌの叔父は法廷弁護士兼裁判官のニイ・アマー・オジェヌ（1906-1986）で、第二共和政時代にガーナ議会の議長に選出されたほか、 1970年8月7日から1970年8月31日まで大統領委員会の委員長と大統領代行を務めた。[14] [15]個人的な趣味は、ローンテニス、卓球、サッカー、チェス、アメリカンフットボール、陸上競技、テストクリケットなど様々なスポーツである。[4]兄弟姉妹には、フローラ・アメリー、ロゼリンド・アモルコール、アシティ、エミリー・アマアカイがいる。[16]

参考文献

  1. ^ “成長するアフリカの次世代科学者：NASAのアシティ・トレビ＝オレヌ氏に会う”. 2015年1月29日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2015年1月29日閲覧。
  2. ^ 「すべてを変える5つのロボット」BBCニュース。2018年8月8日時点のオリジナルよりアーカイブ。2018年6月22日閲覧。
  3. ^ abcdefg 「火星に着陸したNASAの最新宇宙船、インサイトを開発したガーナ人科学者に会う」GhanaWeb、2018年11月29日。2018年11月29日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2018年11月29日閲覧。
  4. ^ abcdefghij 新聞「タイムライン」。「アシティ・トレビ＝オレンヌ博士のプロフィール」。モダン・ガーナ。2018年11月29日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2018年11月29日閲覧。
  5. ^ “Ashitey Trebi-Ollennu, Biography”. GhanaWeb . 2021年5月30日時点のオリジナルよりアーカイブ。2021年5月30日閲覧。
  6. ^ abcdef “JPL Robotics: People: Ashitey Trebi-Ollennu”. JPL Robotics: People: Ashitey Trebi-Ollennu . 2017年2月12日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2018年11月29日閲覧。
  7. ^ “BBCワールドサービス - Exchanges at the Frontier、Exchanges at the Frontier、Robotics”. 2015年1月26日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2015年1月29日閲覧。
  8. ^ エドワード・バラミ (2016 年 10 月 13 日)、NASA のアシテイ・トレビ・オレンヌ博士、STEM 上、2018 年 11 月 29 日のオリジナルからアーカイブ、 2018 年11 月 29 日に取得
  9. ^ Wellcome Collection (2015年1月15日)、NASAのInSight火星探査ミッション | Ashitey Trebi-Ollennu、2018年11月29日時点のオリジナルよりアーカイブ、 2018年11月29日閲覧。
  10. ^ “Ghana Robotics Academy Foundation”. 2016年5月14日時点のオリジナルよりアーカイブ。2016年5月23日閲覧。
  11. ^ “アーカイブコピー”. 2014年8月14日時点のオリジナルよりアーカイブ。2015年1月29日閲覧。{{cite web}}: CS1 maint: archived copy as title (link)
  12. ^ NASA 卓越したエンジニアリング功績賞
  13. ^ “ADS Advance - RAeSが2020年の受賞者を発表”. 2021年5月21日時点のオリジナルよりアーカイブ。2021年5月30日閲覧。
  14. ^ “Official Web Site for the Judicial Service of the Republic of Ghana”. 2005年4月14日. 2005年4月14日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2017年6月6日閲覧。{{cite web}}: CS1 maint: bot: original URL status unknown (link)
  15. ^ “Countries Ga-Gi”. rulers.org . 2007年4月3日時点のオリジナルよりアーカイブ。2017年6月6日閲覧。
  16. ^ Trebi-Ollennu, Flora A. (2015年5月6日). 「オスーの石が物語る：デンマークの大西洋横断奴隷貿易のホストコミュニティの記憶」H. Nii-Adziri Wellington著（書評）. Callaloo . 38 (2): 422– 424. doi :10.1353/cal.2015.0045. ISSN  1080-6512. S2CID  161160439.
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