ABUロボコン

ABUロボコン2009ベトナム予選

ABUアジア太平洋ロボットコンテスト（通称ABUロボコン）は、アジア太平洋放送連合（APBU）によって2002年に設立された、アジア・オセアニア地域の大学対抗ロボットコンテストです。このコンテストでは、ロボットは制限時間内に課題をクリアすることを競います。このコンテストは、21世紀の各国を担うであろう、同じ興味を持つ若者たちの友情を育むとともに、この地域の工学技術と放送技術の発展に貢献することを目的としています。このイベントは、ABU加盟放送局を通じて多くの国で放送されます。

歴史と形式

ABU ロボコンは、1991 年に始まり、日本からのチームのみに限定されていた NHK ロボコンのコンセプトを拡張したものです。

コンテストのテーマは毎年異なりますが、一般的には2台以上のロボットを用いて課題を遂行する必要があります。ロボットのうち1台は手動で操作し、残りのロボットは自動で操作します。優秀なロボットは通常、重量が10kgを超え、1平方メートルの面積を移動します。ロボットを製作するには、学部生に限り、プログラミング、機械設計、電子回路設計に関する豊富な知識が必要です。

各年のテーマとルールは開催国によって決定されます。各国は国内予選を行い、開催国で開催される決勝大会への代表チームを決定します。開催国には、決勝大会に2チームが出場できるという特別な権利が与えられます。

各試合は2チーム（通常は赤チームと青チーム）で行われます。競技場は左右対称で、両チームのロボットは同じ状態でスタートします（ただし、バドミントンをベースにしたターン制ゲームを採用したロボコン2015と、バスケットボールをベースにしたロボコン2025は例外です）。

通常の試合（ロボコン2015およびロボコン2025を除く）は3分間ですが、いずれかのチームがKO勝利（試合終了）を達成した場合は、それよりも早く終了することがあります。どちらのチームもKO勝利を達成しない場合は、3分経過時点でより高いスコアを獲得したチームが勝者となります。

初期のロボコンでは、ロボットの配置戦略を駆使し、対戦相手のゴール到達を阻止することで勝利を収めるという、競技性を重視した大会が多かった。ABUロボコン2004と2006におけるベトナムの優勝[ 1 ] [ 2 ] 、そしてABUロボコン2008における中国の優勝[ 3 ]は、この戦略を実証した。こうした問題を緩和するため、後期大会では戦闘的な要素が薄れ、ロボットの設計や複雑な動作の実行といった技術に重点が置かれるようになり、チームはロボットの設計においてより創造的な発想が求められるようになった。

競技会

ABUロボコン2026

ABUロボコン2026は香港で開催されます。[ 4 ]テーマはカンフーに基づいており、各チームはR1とR2の2台のロボットを構築します。

ABUロボコン2025

ABUロボコン2025は、2025年8月24日にモンゴルのウランバートルで開催されました。バスケットボールをテーマとし、各チームが2台のロボットを使って競技を行いました。13カ国から14チームが参加し、日本チームが優勝しました。[ 5 ] [ 6 ]

以前の大会とは異なり、試合時間は予選ラウンドの試合では120秒、決勝ラウンドの試合では160秒に制限されています。[ 7 ]

ABUロボコン2024

大会は2024年8月25日にベトナムのクアンニン省で開催され、12カ国から合計13チームが参加しました。香港チームがグランプリの栄冠に輝き、ベトナム1チームが準優勝となりました。[ 8 ]

テーマは「収穫祭」で、ベトナムの棚田における稲作に関連したものでした。[ 9 ]

ABUロボコン2023

ABUロボコン2023は、2023年8月27日にカンボジアのプノンペンで開催されました。テーマは「アンコールワットに花を咲かせる」と「ポールに輪を投げる」でした。13カ国から14チームが参加し、日本チームが優勝、香港チームが準優勝しました。[ 10 ]

ABUロボコン2022

ABUロボコン2022はインドのデリーで開催され、ゲームはラゴリというゲームをベースにしたものとなる。このゲームでは、2つのチームが2台のロボットを設計し、各チームが交代でシーカーとヒッターの役割を担う。シーカー側の最初のロボットは、まず3つの小さなボールを使って石の山を壊す。次にシーカー側の2番目のロボットが石の山を再建するが、このロボットも頭にボールを載せている。ヒッター側のロボットは、シーカーの頭の上のボールを外すために自分のボールを投げようとし、成功するとラウンドは即座に終了する。チームは移動させて再建した石の数に基づいてポイントを獲得し、より多くのポイントを獲得したチームが勝者となる。[ 11 ]

ABUロボコン2021

ABUロボコン2021は当初、中国の即墨で開催される予定で、東アジア諸国の伝統的なゲームであるピッチポット、つまり壺に矢を投げるゲームがベースとなっている。このゲームでは、各チームが2台のロボットを設計する。1台のロボットは矢を拾い、フィールドにある5つの壺に投げることができるが、フィールドの外側のエリアに制限される。もう1台のロボットは、外側のエリアから矢を投げることに加えて、フィールドの外側と内側の両方のエリアを移動し、壺を回転させたり、相手の投げる試みをブロックしたり、フィールドに残った矢を最初のロボットに渡したりすることができる。チームは各壺に投げ込まれた矢の数に基づいてポイントを獲得するが、チームが5つの壺すべてに矢を放つとKO勝利を達成し、ゲームは即座に終了する。[ 12 ]

COVID-19パンデミックの影響により、現地でのコンテストは開催されませんでした。代わりに、参加者は地元の大学でロボットのデモ走行を行い、1人用ゲームとして対戦を行いました。[ 13 ]

ABUロボコン2020

ABUロボコン2020は当初、フィジーのスバで開催される予定で、フィジーの国技ラグビーを題材としたゲームが開催される。テーマは「ROBO RUGBY 7s」で、このゲームでは各チームが2台のロボットを設計し、1台はパスロボット、もう1台はトライロボットとする。それぞれ手動または自動で操作できる。パスロボットはラグビーボールを拾い、トライロボットはトライスポットに置くか、ポールを通過するようにボールを蹴る。チームはステップとゾーンの位置に応じて得点を獲得するが、キックボールが相手チームのゾーンに着地した場合、相手チームに得点が与えられる。ゲームは3分が経過するか、7つのキックボール（両チームで共有）がすべて蹴られた時点で終了する。[ 14 ] [ 15 ]

COVID-19パンデミックの影響により、当初2020年8月に予定されていたコンテストは延期されました。代わりに2020年12月にオンラインイベントが開催され、各チームがロボットデザインのプレゼンテーションを行い、[ 16 ]審査員による投票で優勝チームが選出されました。コンテストは東京大学が優勝しました。 [ 17 ]

ABUロボコン2019

ABUロボコン2019は、2019年8月25日にモンゴルのウランバートルで開催されました。 [ 18 ]テーマは「知識の共有」で、モンゴルの伝統であるウルトゥーシステムに関連していました。この大会には16か国から17チームが参加しました。香港チームがグランプリを受賞し、モンゴルチーム1が準優勝しました。[ 19 ]

ABUロボコン2018

大会は2018年8月26日にベトナムのニンビンで開催されました。テーマはベトナム北西部の伝統的な遊びである「ネム・コン」 （ném còn 、直訳すると「羽根投げ」 ）でした。ラックホン大学のベトナムチーム2がABUロボコン2018の優勝者となりました。[ 20 ]

ABUロボコン2017

ABUロボコン2017は、 2017年8月27日に東京で開催されました。テーマは「ランディングディスク」でした。18カ国から19チームが参加しました。ABUロボコン2017の優勝はラックホン大学（ベトナム）のチーム、準優勝はマレーシアのチームでした。[ 21 ] [ 22 ]

ABUロボコン2016

2016年ABUロボコンはタイのバンコクで開催されました。テーマは「クリーンエネルギーで世界を充電」で、そのコンセプトは再生可能エネルギー源の活用でした。[ 23 ] [ 24 ]試合は2台のロボットで構成された2チーム間で行われました。物議を醸した決勝戦（再試合が必要となりました）の後、マレーシア工科大学のチームがABUロボコン2016で優勝しました。

ABUロボコン2015

ABUロボコン2015は、2015年8月23日にインドネシアのジョグジャカルタで開催されました。コンテストのテーマは「ロボミントン・バドミントン・ロボゲーム」でした。会場はジョグジャカルタ・ムハマディヤ大学（UMY）のスポーツリウムでした。コンテストでは、2チームが2台のロボットを製作し、互いにバドミントンゲームを行いました。ベトナムのフンイエン工科大学のチームがABUロボコン2015で優勝しました。[ 25 ] [ 26 ]

ABUロボコン2014

ABUロボコン2014は2014年8月24日にインドのプネーで開催されました。テーマは「親への敬意」でした。ABUロボコン2014の優勝者は、ベトナムのラックホン大学のLH-NVNでした。[ 27 ] [ 28 ]

ABUロボコン2013

ABUロボコン2013は、 2013年8月18日にベトナムのダナンで開催されました。18カ国から19チームが参加しました。テーマは「緑の惑星」でした。ABUロボコン2013の優勝者は、日本の金沢工業大学でした。 [ 29 ]

ABUロボコン2012

ABUロボコン2012は2012年8月19日に香港で開催され、16カ国・地域から17チームが参加しました。香港のテーマは「彭恩戴（ポン・オン・ダイ・ガット）、平和と繁栄の追求」でした。優勝は中国電子科技大学のチームでした。[ 30 ] [ 31 ]

ABUロボコン2011

ABUロボコン2011は2011年8月28日にタイのバンコクで開催され、18カ国から19チームが参加しました。ロシアとラオスのチームは初めて出場しました。タイは「ロイクラトン：友情で幸せを灯す」というテーマを掲げました。優勝したのは開催国タイのトゥラギット・パンディット大学のチームでした。[ 30 ] [ 32 ]

ABUロボコン2010

ABUロボコン2010は、2010年9月21日にエジプトのカイロで開催されました。16カ国から17チームが参加しました。エジプトは「ロボット・ファラオによるピラミッド建設」というテーマを掲げました。中国電子科技大学のチームが優勝しました。[ 30 ] [ 33 ] [ 34 ]

ABUロボコン2009

ABUロボコン2009は、2009年8月22日に東京で開催されました。19カ国から20チームが参加しました。日本は「勝利の太鼓のために共に旅しよう」というテーマを掲げました。優勝したのは中国のハルビン工科大学のチームでした。これはABUロボコンにおける中国の3連覇となりました。[ 35 ]

ABUロボコン2008

ABUロボコン2008は、 2008年8月31日にインドのプネーにあるマハラシュトラ工科大学（MIT）で開催されました。16カ国から17チームが参加しました。テーマは「ゴヴィンダ」で、ヒンドゥー教の神クリシュナの神話と北インドの毎年恒例の祭り「ダヒ・ハンディ」に基づいています。優勝は中国の西安交通大学のチームでした。 [ 3 ]

結果

年開催都市テーマグランプリ 準優勝ABUロボコン賞
2002 日本東京富士山の頂上を目指すベトナムホーチミン市工科大学中国中国科学技術大学日本金沢工業大学
2003 タイバンコクタクロー スペースコンカラー タイサワンダンディン産業コミュニティ教育大学 タイモンクット王工科大学ラートクラバン校韓国忠南国立大学
2004 韓国ソウル離ればなれになった恋人、ギョンウとジクニョの再会 ベトナムホーチミン市工科大学中国西南科技大学モンゴルモンゴル科学技術大学
2005 中国北京万里の長城に登り、聖火を灯す 日本東京大学中国北京科技大学エジプトラマダン市第10高等技術研究所
2006 マレーシアクアラルンプール世界一高いツインタワーの建設ベトナムホーチミン市工科大学タイサムットソンクラーム工科大学 マレーシアマレーシア工科大学
2007 ベトナムハノイハロン湾探検 中国西安交通大学インドネシアスラバヤ電子工学工科大学エジプトラマダン市第10高等技術研究所
2008 インドプネゴヴィンダ 中国西安交通大学エジプトラマダン市第10高等技術研究所中国西安交通大学
2009 日本東京勝利の太鼓のために共に旅しよう 中国ハルビン工業大学香港香港大学中国ハルビン工業大学
2010 エジプトカイロロボットファラオがピラミッドを建設 中国中国電子科技大学ベトナムラックホン大学エジプトラマダン市第10高等技術研究所
2011 タイバンコクロイクラトン、友情で幸せを灯す タイドゥラキジ・パンディット大学タイカンペンペット工科大学 日本東京大学
2012 香港香港ペン・オン・ダイ・ガット（平和と繁栄の追求） 中国中国電子科技大学ベトナムラックホン大学日本東京大学
2013 ベトナムダナングリーンプラネット 日本金沢工業大学ベトナムラックホン大学インドネシアスラバヤ電子工学工科大学
2014 インドプネ親であることへの敬意 ベトナムラックホン大学日本名古屋工業大学ベトナムラックホン大学
2015 インドネシアジョグジャカルタロボミントン ベトナムフンイエン工科教育大学香港香港科技大学ベトナムフンイエン工科教育大学
2016 タイバンコククリーンエネルギーで世界を満たす マレーシアマレーシア工科大学中国ノースイースタン大学日本東京大学
2017 日本東京ランディングディスク[ 36 ]ベトナムラックホン大学マレーシアマレーシア工科大学ベトナムラックホン大学
2018 ベトナムニンビン「ネム・コン」幸福と繁栄を祈る祭り[ 37 ]ベトナムラックホン大学[ a ]中国ノースイースタン大学日本東京大学
2019 モンゴルウランバートル知識を共有する 香港香港中文大学モンゴルモンゴル科学技術大学ベトナムラックホン大学
2020 フィジースバ[ b ]ロボラグビー7人制 日本東京大学香港香港科技大学香港香港科技大学（最優秀プレゼンテーション）
2021 中国ジモ[ b ]壺に矢を投げる インドネシアセプル ノーペンバー工科大学モンゴルモンゴル科学技術大学中国武漢大学
2022 インドニューデリー[ b ]ラゴリ 香港香港中文大学インドネシアセプル ノーペンバー工科大学中国中国電子科技大学
2023 カンボジアプノンペンアンコールワットに花を咲かせる 日本豊橋技術科学大学香港香港中文大学日本豊橋技術科学大学
2024 ベトナムクアンニン収穫祭 香港香港中文大学ベトナムフンイエン工科教育大学[ c ]ベトナムフンイエン工科教育大学[ a ]
2025 モンゴルウランバートル[ 38 ]ロボットバスケットボール 日本東京大学香港香港大学ベトナムラックホン大学
2026 香港香港カンフークエスト

ABUロボコン優勝者

国/地域タイトル年
ベトナム7 2002年、2004年、2006年、2014年、2015年、2017年、2018年
中国5 2007年、2008年、2009年、2010年、2012年
日本5 2005年、2013年、2020年、2023年、2025年
香港3 2019年、2022年、2024年
タイ2 2003年、2011年
インドネシア1 2021
マレーシア1 2016

参照

参考文献

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注記

  1. ^ a bチームベトナム2として出場
  2. ^ a b c COVID-19パンデミックによりオンラインでの開催が決定
  3. ^チームベトナム1として出場
ウィキメディア・コモンズには、 ABU ロボコンに関連するメディアがあります。
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