アテヌルフ3世(カリノーラのアテヌルフとも呼ばれる)は、 933年より父ランドルフ1世と叔父アテヌルフ2世によってカプアとベネヴェントの共同公子となった。弟の赤毛ランドルフが939年または940年にアテヌルフの共同公子の地位を継承した。兄ランドルフが943年4月10日に死去すると、弟ランドルフは兄アテヌルフをベネヴェントへ、叔父アテヌルフの息子ランドルフをカプアへ移した。身の危険を感じた2人はサレルノのグアイマーリオ2世のもとへ逃れ、赤毛ランドルフが単独公子となった。
アテヌルフ3世は、グアイマーリオ2世の娘ロティルダを最初の妻として迎えた。これは外交結婚であった。