自律型底生探査機
自律型底質探査機（ABE）は、マサチューセッツ州ウッズホールのウッズホール海洋研究所（WHOI）が所有・運用する先駆的な自律型水中探査機（AUV）でした。[ 1 ] ABEは、最大水深4500メートル（14,674フィート）までの広域海底調査を行うように設計され、1996年から2010年に海上で行方不明になるまで222回のミッションを完了しました。[ 2 ] ABEは、比較的シンプルなAUVを使用して広域調査を行い、関心地点を特定し、より高度な有人車両やROVを「偵察」する方法を開拓しました。[ 3 ]
デザイン
1977年にDSVアルビン号によって熱水噴出孔が発見された後、以前に調査された熱水噴出孔地点への再調査に対する科学的関心が高まりました。DSVアルビン号の需要が高かったため、WHOIは、人間のオペレーターを必要とせずに同様のミッションを実行できる無人プラットフォームを複数開発しました。[ 1 ]
ABEは、架空の宇宙船エンタープライズ号に似た形状に配置された3つの魚雷型の船体で構成されていました。[ 3 ]上部の2つの船体にはそれぞれ3つのガラス球が浮力源として搭載され、下部のプラットフォームにはバッテリー、航法装置、ミッションセンサーが搭載されていました。[ 4 ]この機体は水深4500メートル（14,674フィート）で最大20時間航行可能でした。5つの独立したスラスタにより、最大1.4ノットの速度で3次元的な操縦が可能になりました。[ 4 ]
ABEは長基線音響測位システムを使用して、海底に沿って事前にプログラムされたルートを航行しました。[ 1 ] ABEのような自律型車両は、DSVアルビンなどの有人プラットフォームよりも最大5倍長く海底近くに留まることができるため、調査や地図作成のミッションで急速に普及しました。[ 1 ] [ 4 ]
歴史
ABE は 1994 年に WHOI によって開発され、1996 年の夏に最初のミッションに参加し、東太平洋のファンデフカ海嶺の海底溶岩流のソナー マップと磁気マップを作成しました。 [ 1 ]この最初のミッション中、ABE は展開する調査船にアンビリカル ケーブルを接続したまま、溶岩流の上を自律的に前後に移動しました。[ 1 ] 1999 年から 2006 年にかけて、ABE は既知の熱水噴出孔 (南東太平洋海膨など) がある地域の広域マッピングを実施し、多数の追加の噴出孔を特定するために使用されました。[ 2 ] ABE の最初の真の自律ミッションは 2000 年まで行われませんでした。研究者は 1 つの場所を調査し、30 マイル離れた別の場所に出発し、調査を終えた ABE を回収するために戻ってきました。[ 1 ] 2004年までに、ABEは熱水噴出孔のプルームの化学濃度を利用して熱水噴出孔を自律的に検知し、その位置を特定する能力を実証しました。[ 1 ]
ABEは2010年3月5日、222回目のミッション中に水深3000メートルで行方不明になった。[ 2 ]当時、調査船USNSメルビルはチリ三重点付近の熱水噴出孔の地図作成と写真撮影にABEを使用していた。[ 3 ]オペレーターは、浮力を提供するために使用された6つのガラス球のうち1つが壊滅的な破損を起こし、残りの5つの球が共鳴爆発を起こしたと考えている。[ 3 ] ABEは回収できないと考えられている。[ 2 ]
遺産
ABEは、AUVが長期間の地図作成と海底調査ミッションを遂行する能力を実証し、一連の深海潜水型AUVの開発につながりました。[ 2 ]現在では、海洋調査チームが有人深海潜水艇を投入する前に、まずAUVを用いて海域を調査し、最適な調査場所を決定することは稀です。WHOIはABEの後継機であるAUV Sentryを開発し、ディープウォーター・ホライズン号の事故による被害評価に広く活用されました。[ 5 ]
参照
同様の構成を持つ現代の車両
参考文献
- ^ a b c d e f g h「ABE—自律型底生探査機」ウッズホール海洋研究所。2023年7月5日閲覧。
- ^ a b c d e「RIPABE」 .ウッズホール海洋研究所. 2023年7月5日閲覧。
- ^ a b c dファウンテン、ヘンリー (2010年3月15日). 「ロボットによる海中探査のパイオニア、ABEが16歳で死去」 .ニューヨーク・タイムズ. ISSN 0362-4331 . 2023年7月5日閲覧。
- ^ a b c「自律型底生探査機 - AUVAC」。AUVAC ：AUVコミュニティの強化。2023年7月5日閲覧。
- ^ 「Sentry – Woods Hole Oceanographic Institution」ウッズホール海洋研究所. 2023年7月5日閲覧。
