自動空中給油（AAR ）とは、有人航空機および無人航空機に自律的に給油する方法を指します。
歴史
2004年、空軍研究所（AFRL）航空機部局において、空軍研究所プログラムが開始されました。当初のプログラムは、AAR（自動航行支援）に使用可能な技術の評価でした。鍵となる新しいコンセプトは、高精度GPSの活用です。AARプログラムはその後、数回の飛行試験を実施しました。重要な要素は、航空機を適切な高度と速度に保つソフトウェアと通信システムでした。[要出典]
2007年、国防高等研究計画局（DARPA）はNASAの協力を得て、高性能航空機による従来型タンカーからの自動給油を実証した。パイロットが搭乗して監視していたため、この実証は完全に自動化されたわけではなかった。[1]この実証はDARPAの自律高高度給油（AHR）プログラムの基礎となり、2012年には無人高高度長時間滞空機への完全自律空中給油の可能性を実証した。[2] [3]最終試験では、高度44,800フィートにおいて、タンカーから100フィート以内、つまり給油が行える距離を編隊飛行するノースロップ・グラマン RQ-4グローバルホーク改造機2機が使用された。[2] [4] [5]
自動飛行制御
適切な飛行制御システム（FCS）には、タンカーと給油ドローグの位置を検出するセンサーと、クライアント機を制御するためのルールが含まれています。給油プロセスを制御するために、いくつかの異なる技術が提案されています。1つの提案は、ドローグにLEDビーコンを、タンカーに光学センサーを設置してドローグの位置と姿勢を測定するものです。2つ目の提案は、制御システムにローパスフィルターを用いて乱流を無視し、ドローグの位置を固定とみなすものです。 [6]
参考文献
- ^ 「NASA TechPort - プロジェクトデータ」. techport.nasa.gov . 2024年6月10日閲覧。
- ^ ab Rosenberg, Zach (2012年10月9日). 「DARPA、自律型高高度燃料補給テストを完了」. flightglobal.com . 2024年6月10日閲覧。
- ^ gguarino (2012年10月8日). 「DARPAのAHRプログラム、自律空中給油にさらに近づく」. Avionics International . 2024年6月10日閲覧。
- ^ 「自律型高高度燃料補給」DARPA . 2015年9月5日閲覧。
- ^ 「無人ドローンによる燃料補給テスト『成功』」BBCニュース2012年10月8日. 2015年9月5日閲覧。
- ^ 空中給油中の受給機のダイナミクスに対する質量変化の影響。ProQuest。2008年。10 ～ 13頁。ISBN 978-0-549-67175-6。
