バーバラ・ウェッブ | |
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| 生まれる | バーバラ・ヘレン・ウェッブ |
| 母校 | シドニー大学（理学士） エディンバラ大学（博士） |
| 雇用主 | エディンバラ大学、 ノッティンガム大学、 スターリング大学 |
| 知られている | 昆虫型ロボット |
| 科学者としてのキャリア | |
| フィールド | バイオロボティクス 昆虫行動 神経回路[1] |
| 論文 | 実物および人工昆虫の知覚：コオロギの音韻走性のロボットによる研究 （1993） |
| Webサイト | ホームページ.inf.ed.ac.uk/bwebb |
バーバラ・ヘレン・ウェッブ FRSEはエディンバラ大学のロボット工学教授です。[1] [2] [3]彼女は昆虫のロボットモデルを製作しています。[4] [5] [6] [7]
教育
ウェッブは1988年にシドニー大学で心理学の学士号を取得しました。[8]彼女は1993年にエディンバラ大学で人工知能の博士号を取得しました。[8]
研究とキャリア
ウェッブは1995年にノッティンガム大学に着任し、1999年にはスターリング大学に移りました。2001年にはトーマス・コンシと共著で『バイオロボティクス - 方法と応用』を出版しました。[9]
彼女は2003年5月にエディンバラ大学の情報学部に戻りました。 2004年には、Foresight Cognitive Systems Project Research Review、Robotics and Cognitionという出版物に寄稿しました。[10]
ウェッブは知覚システムがどのように行動を制御するのかに興味を持っており、計算モデルとロボットモデルを構築して研究している。[8]これを理解するため、彼女は人間よりも神経系が小さい昆虫の行動を研究している。[8]彼女のグループは計算モデルを用いて神経レベルで行動を理解している。[11]彼らはエージェントシステムとロボットシステムでモデルをテストしている。[11]彼女は昆虫の行動、センサー、小さな脳が感覚運動制御の効率的な処理アルゴリズムのヒントになると考えている。[12] [13]彼女のグループはアリのナビゲーション、ショウジョウバエの学習能力、コオロギの動きを研究している。[14]彼女は昆虫にヒントを得たロボット工学を制御システム設計へのアプローチとして用いている。[15]
彼女は2010年にバイオロボティクスの教授に任命されました。 [16]就任講演では、生物系がロボット工学者が作りたい機械の例となることを説明しました。[17]同年、彼女はエディンバラ大学でクリスマス講演を行いました。[18]
ウェッブは、ピンの頭ほどの小さな脳を持つアリがどのようにして巣穴まで戻ることができるのかに興味を持っています。[19] [20] 2017年には、アリが太陽の位置を利用して後ろ向きに歩く様子を実証しました。[21]この発見はメディアの注目を集め、ウェッブはインタビューで「アリは画像を撮影して比較し続けていますが、後ろ向きに歩くのに合わせて頭の中で画像を回転させることができるのです」と述べています。[22]
賞と栄誉
ウェッブは2022年にエディンバラ王立協会（FRSE）のフェローに選出された。[23]
参考文献
- ^ ab Google Scholarに索引付けされたBarbara Webbの出版物
- ^ ヨーロッパのBarbara Webbの出版物PubMed Central
- ^ Scopus書誌データベースに索引付けされたBarbara Webbの出版物。 （購読が必要）
- ^ B Webb (2001年12月1日). 「ロボットは生物学的行動の良いモデルとなり得るか？」.行動・脳科学. 24 (6): 1033-50; 議論1050-94. doi :10.1017/S0140525X01000127. ISSN 0140-525X. PMID 12412325. Wikidata Q48455663.
- ^ トーマス・ストーン;バーバラ・ウェッブ。アンドレア・アデン。他。 (2017 年 10 月 4 日)。 「ミツバチの脳における経路統合のための解剖学的に制約されたモデル」。現在の生物学。27 (20): 3069-3085.e11。土井：10.1016/J.CUB.2017.08.052。ISSN 0960-9822。PMC 6196076。PMID 28988858。ウィキデータ Q48028491。
- ^ Webb B (2000年11月1日). 「ロボット工学は動物の行動に何をもたらすのか？」.動物行動学. 60 (5): 545– 558. doi :10.1006/ANBE.2000.1514. ISSN 0003-3472. PMID 11082225. Wikidata Q40738722.
- ^ Tim Bayne、David Brainard、Richard W Byrne他 (2019年7月1日). 「認知とは何か？」Current Biology 29 ( 13): R608 – R615 . doi :10.1016/J.CUB.2019.05.044. ISSN 0960-9822. PMID 31287972. Wikidata Q91743848.
- ^ abcd Barbara Webb (2018年5月7日). "Barbara Webb". Current Biology 28 ( 9): R537 – R538 . doi :10.1016/J.CUB.2018.03.030. ISSN 0960-9822. PMID 33357459. Wikidata Q104567494.
- ^ ウェッブ、バーバラ;コンシ、トーマス R. 編(2001)。バイオロボティクス | MIT コグネット。 AAAIプレス。土井：10.7551/mitpress/1624.001.0001。ISBN 97802623161012018年3月1日閲覧– cognet.mit.edu経由。
- ^ 「ロボティクスと認知」(PDF)プリマス大学2018年3月1日閲覧。
- ^ ab 「昆虫のナビゲーションの神経メカニズム - バーバラ・ウェッブ | 神経科学研究所」neuroscience.stanford.edu . 2017年7月27日. 2018年3月1日閲覧。
- ^ 「ロボット工学分野で知っておくべき25人の女性（2014年） | Robohub」robohub.org . 2018年3月1日閲覧。
- ^ 「昆虫とロボットのマルチモーダルかつ適応的な行動」インペリアル・カレッジ・ロンドン. 2018年3月1日閲覧。
- ^ “Research | Insect Robotics Group”. blog.inf.ed.ac.uk . 2018年3月1日閲覧。
- ^ “Modeling biology | Robohub”. robohub.org . 2018年3月1日閲覧。
- ^ 「バーバラ・ウェッブ」エディンバラ大学. 2018年3月1日閲覧。
- ^ エディンバラ大学（2012年1月11日）、バーバラ・ウェッブ教授 - 生物システムに関するロボットの視点、 2018年3月1日閲覧
- ^ 「エディンバラ神経科学クリスマス講演2010」エディンバラ大学. 2018年3月1日閲覧。
- ^ 「『アリは後ろ向きでも歩く、熟練のナビゲーターだ』」newvision.co.ug . 2018年3月1日閲覧。
- ^ メリッサ・ホーゲンブーム「アリは小さな脳でも移動できる」2018年3月1日閲覧。
- ^ “How Ants Use Vision When Homing Backwards | Auger”. auger.co.uk . 2018年3月2日時点のオリジナルよりアーカイブ。2018年3月1日閲覧。
- ^ ネッティミ、ラヴィンドラ・パラヴァッリ「アリは重い荷物を背負って後ろ向きに歩き、それでも家を見つける方法」ザ・カンバセーション。 2018年3月1日閲覧。
- ^ 「バーバラ・ウェッブ教授」rse.org.uk . フェロー.エディンバラ王立協会. 2022年10月31日閲覧。
