戦場脱出支援ロボット
ヒューマノイド軍用ロボット

戦場救出支援ロボット （BEAR ）は、 Vecna Robotics社が開発した遠隔操作型ロボットで、人命を危険にさらすことなく戦場から負傷兵を救出するために用いられます。このヒューマノイドロボットは強力な油圧システムを備え、人やその他の重量物を長距離輸送したり、階段などの起伏の多い地形を移動したりすることができます。

ロボットの開発は2005年に開始され、タイム誌の2006年ベスト発明に選ばれました。ケニーロボティクスは、戦場内外でのアプリケーションの開発とテストを2011年に完了しました。[1]

機能とテクノロジー

BEARは、高さ6フィート（約1.8メートル）の遠隔操作式ヒューマノイドロボットで、油圧アクチュエータで駆動します。鋼鉄製の胴体は、最大3,000psi  （ 21,000kPa  ）の油圧出力が可能です。[1] 500ポンド（230kg）の重量を持ち上げることができます。[2]

コントロール

BEARの初期バージョンは、ロボットのセンサーを通して視覚と聴覚を備えた人間のオペレーターによって遠隔操作されていました。BEARのAIの開発により、ロボットはオペレーターから与えられた「この場所へ行って」や「あの箱を拾って」といったより高度なコマンドを処理できるようになりました。[1]ロボットがオペレーターのコマンドを実行できない場合、タスクを完了するためにオペレーターに支援を求めます。[3]

兵士はiGloveと呼ばれるデバイスを使ってBEARを操作することもできます。AnthroTronix社が開発したこのモーションキャプチャーグローブは、兵士が簡単な手振りでBEARに指示を出すことを可能にします。BEAR用のもう一つの遠隔操作装置は、マウントド・フォース・コントローラーです。これはM4カービン銃に取り付けられた特殊なライフルグリップで、兵士は武器を手放すことなくBEARに指示を出すことができます。[要出典]

アクチュエータ

BEARは油圧アクチュエータによって駆動され、500ポンド（約220kg）の重量を持ち上げることができます。油圧アクチュエータはソレノイドによって制御され、油圧バルブのオン/オフを切り替えることでロボットを動かします。[1] BEARの履帯脚は電子駆動です。バッテリーパックは履帯脚に最大1時間電力を供給します。バッテリーパックのさらなる開発により、バッテリーパックの容量が倍増し、BEARの履帯脚の駆動時間が2時間になる予定です。[3]

センサー

BEARロボットの最新バージョンには、赤外線、暗視、光学カメラ、マイクが搭載されています。[3]

その後の開発には次のものが含まれます。

  • BEARの手にあるタッチセンサーと圧力センサー
  • 化学兵器および生物兵器検出センサー[4]

特徴

BEARの力強い手は、卵を割ることなく掴むほど精密です。[3] Vecna社のロボット工学者たちは、救助される人々に安心感を与えるために、テディベアの顔を持つロボットを設計しました。[2]ダイナミックバランスビヘイビア（DBB）技術により、BEARは重い物を運んでいるときでも、どんな姿勢でもバランスを保つことができます。[5]

開発の歴史

ヴェクナ・ロボティクスは2005年にマサチューセッツ州ボストン近郊のケンブリッジ研究所で戦場救出支援ロボットの開発を開始した。[5]

BEARの技術と機能は開発初期段階から改良されてきました。BEARは9つの開発段階を経て、初期段階から数多くの機能が追加されました。例えば、以下のような機能です。

  • 爆発および耐火トレッド
  • 爆発・火災に強いバッテリー
  • 器用さの向上
  • 当初の360ポンド（160kg）から520ポンド（240kg）に揚力能力が向上した[1]
  • アルミフレームをスチールフレームに交換（4倍の強度）[1]
  • 独立した脚による機動性の向上[4]
  • 油圧ラインとバッテリーの周囲の鉄骨フレーム[3]

プロジェクト資金

BEARプロジェクトの主な資金源は、Vecna社の社内研究開発資金です。外部資金源としては、アメリカ陸軍、海軍、空軍、そしてDARPA（国防高等研究計画局）が挙げられます。また、Hydro-Force社、Microchip社、National Instruments社など、多数のスポンサー企業も参加しています。[3] 2007年、米国議会は本プロジェクトへの100万ドルの助成金を承認しました。[1]

テスト

BEARは、ジョージア州フォートベニングにある米陸軍歩兵センター機動戦闘実験室で兵士と共に試験運用されています。2010年には、兵士らがこのロボットを用いて戦術を開発し、戦闘シナリオにおける有効性を検証しました。[6]

アプリケーション

BEARは、負傷した兵士を危険な環境から遠く離れた場所まで運び、衛生兵が命を危険にさらすことなく安全に負傷の程度を評価できる場所まで搬送することができます。BEARはドアを通り抜けられるほどスリムで、キャタピラは階段の登攀も可能にします。[1]

BEAR のその他の用途は次のとおりです。

  • 捜索救助
  • 物資の輸送
  • 障害を取り除く
  • 重い物を持ち上げる
  • 危険物の取り扱い
  • 偵察
  • 地雷やIEDの検査[7]

BEARに似たロボット

参考文献

  1. ^ abcdefgh Klein, Jonathan; Atwood, Tom (2007年4月25日). "Vecna Robot Exclusive". Robot (7): 24. 2010年11月20日時点のオリジナルよりアーカイブ。
  2. ^ ab 「クマ型ロボットが負傷兵を救出」BBCニュース、2007年6月7日。
  3. ^ abcdef Allen, Andrew (2011年1月26日). “Sander Olsonによるインタビュー”. 2010年12月20日時点のオリジナルよりアーカイブ。
  4. ^ ab 「BEAR戦場救出支援ロボット」(PDF) . Vecna . Vecna Robotics. 2010年3月1日. 2010年10月25日時点のオリジナル(PDF)からアーカイブ。
  5. ^ ab 「戦闘救出支援ロボット」ミリタリーチャンネル。 2011年1月26日閲覧。ディスカバリーチャンネル経由。
  6. ^ Ruppert, Barb (2010年11月22日). 「戦場で負傷した兵士を救出する戦場救出支援ロボット」. American Military News . 2011年7月14日時点のオリジナルよりアーカイブ。
  7. ^ 「The BEAR™ — 戦場からの救出支援ロボット」Vecna . Vecna Robotics. 2010年10月23日時点のオリジナルよりアーカイブ。
  • YouTubeのBEARロボットエピソード1
  • YouTubeのBEARロボットエピソード2
  • YouTubeでの BEAR ロボットの概要
  • FOXニュース：メディックボットに会う 2012年9月30日アーカイブ - Wayback Machine
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