ベルトルト・KP・ホーン
ベルトルト・クラウス・パウル・ホーン
ベルトルト・ホーン
生まれる（1943年12月8日）1943年12月8日
テプリツェ、ドイツ占領下のチェコスロバキア（現在のチェコ共和国）
その他の名前ベルトルト KP ホーンベルトルト ホーン
市民権アメリカ合衆国
職業教授、研究者
親族ピーター・ホーン（弟）
受賞歴全米工学アカデミーのアズリエル・ローゼンフェルド賞に選出
学歴
母校ウィットウォーターズランド大学マサチューセッツ工科大学
論文陰影からの形状：1つのビューから滑らかな不透明物体の形状を取得する方法 （1970）
博士課程の指導教員マービン・ミンスキー
学術研究
博士課程の学生マシュー・T・メイソン マーク・ライバートシャハリアル ネガダリプールトマス・ロサノ＝ペレス エリック・ラーナード＝ミラー マイケル・ゲナート
著名な学生トマス・ロサノ＝ペレス

ベルトルト・クラウス・パウル・ホーン（1943年12月8日生まれ）は、人工知能とコンピュータビジョンの分野で研究を行うアメリカの科学者です。マサチューセッツ工科大学（MIT）の電気工学およびコンピュータサイエンスの教授であり、MITのコンピュータ科学・人工知能研究所（CSAIL）の主任研究員でもあります。 [ 1 ]

ホーン氏は2冊の著書と300本以上の論文を執筆しています。彼の研究は、マシンビジョン、コンピュテーショナルイメージング、交通流の不安定性の抑制、屋内ナビゲーションに焦点を当てています。

ホーン氏は、画像強度から3次元形状を復元する技術を含むコンピュータービジョンへの貢献により、2002年に米国工学アカデミーの会員に選出されました。 [ 2 ]彼は2009年にIEEEからアズリエル・ローゼンフェルド賞を受賞しました。 [ 3 ]

幼少期と教育

ホーンはドイツ占領下のチェコスロバキア（現在のチェコ共和国）のテプリツェで生まれました。第二次世界大戦後、家族はドイツから南アフリカに移住し、ホーン自身もそこで育ちました。 1961年にウィットウォータースランド大学で電気工学の理学士号を取得しました。1965年に学士号を取得後、ホーンは同大学で数値解析を教えました。この間、南アフリカ海軍のコンサルタントとして港湾の潮汐予測を支援していました。[ 4 ]

ウィットウォーターズランド大学に最初のコンピュータを導入する上で大きく貢献した教授の一人、デレク・S・ヘンダーソンは、当時、より高性能なコンピュータを大学に導入する作業に取り組んでいました。ヘンダーソンは、このプロセスを円滑に進め、必要なソフトウェアと機器を手配するため、ホーンに渡米を依頼しました。渡米中、ホーンはいくつかの大学を訪問し、GSAT試験を受験し、MITで修士号、そして後に博士号を取得することを決意しました。1970年に博士号を取得した後、ホーンは南アフリカに戻り、ウィットウォーターズランド大学で短期間教鞭をとりました。その後、米国に戻り、MITで教鞭をとり始めました。[ 4 ]

キャリア

1970年にMITで教鞭をとり始め、その後40年間教鞭をとり、1976年に助教授、1984年に教授となった。1983年にはComputer Vision and Image Understanding誌の副編集長に任命された。[ 5 ]また、International Journal of Computer Vision誌の編集委員も務めている。[ 6 ]

ホーン氏は、ドナルド・クヌースのComputer Modernフォント、アメリカ数学会（AMS）フォント、LaTeXフォント、マイケル・スピヴァックのMathTimeとMathTime Plus、チャールズ・ビゲローとクリス・ホームズのLucida Bright、Lucida Bright Expert、Lucida New Mathフォントなど、数学の組版で使われるフォントを、スケーラブルなヒント付きアウトライン形式（Adobe Type 1 ）に変換することに尽力した。[ 7 ] [ 8 ]

研究

ホーンの研究の大部分は、マシンビジョン、特にいわゆる「物理ベース」マシンビジョンに焦点を当てており、この分野の黎明期である1960年代に遡ります。彼の論文「シェープ・フロム・シェーディング：滑らかな不透明物体の形状を1つのビューから取得する方法」は、この分野における彼の初期の研究の一つです。[ 9 ] 1970年代と1980年代の彼の研究の多くは、この分野において、オプティカルフロー、フォトメトリックステレオ、そして写真測量の方向問題の閉形式解といったテーマに焦点を当てています。[ 10 ]

1990年代、ホーンの研究対象は計算イメージングへと広がり始めた。これは、局所的な輝度や密度値とは直接関係のない生の測定値に基づいて画像を作成する技術であるが、それでも物質の空間分布に関する情報を捉えることができる。初期のコンピュータ断層撮影（CT）に関する研究では、ファンビームスキャンからの再構成手法[ 11 ] [ 12 ]が開発され、 これは平行ビームスキャンで広く用いられるフーリエスライス定理には当てはまらない。時が経つにつれ、この分野における彼の研究は、構造化照明顕微鏡法（SIM）や位相再構成を含む高解像度X線イメージングへと発展していった。[ 13 ]

2013年、ホーンはIEEE高度道路交通システム会議[ 14 ]で、幻の交通渋滞の問題を軽減するためのアルゴリズムを発表しました。彼と彼のチームは交通渋滞を研究し、車間距離の延長を避けることで交通渋滞を緩和できると提案しました。彼らの研究では、車間の距離を前後で均等に保つことで渋滞を緩和し、通勤時間を短縮できると提案しました。彼らはこの方法をバイラテラル制御と名付けました。この研究は後にIEEE高度道路交通システム取引誌に掲載されました。[ 15 ]チームは、渋滞を回避するために車両が正確にどのくらいの速度で走行すべきかを指示するアルゴリズムを開発しました。ホーンは、このアルゴリズムが自動車のクルーズコントロールシステムの改良に使用できると提案しました。[ 16 ]彼らのその後の研究はトヨタによって資金提供されました。[ 17 ]この分野で、ホーンは逆接触時間（TTC）制御を使用して車両の安全性と乗客の快適性を向上させる研究も行っています。[ 18 ]

2010年代後半には、ホーン研究は、視覚障害者のためのターンバイターンナビゲーションの可能性のある情報源として、Wi-Fi周波数での電磁波の往復時間の高精度測定による屋内位置特定というテーマも含め始めました。[ 19 ]

本

ホーンの最初の著書『LISP』（パトリック・ウィンストンとの共著）は1981年に出版されました。これは、コンピュータ言語LISPの知識が全くない学生向けに書かれた教科書でした。本書は2部に分かれており、1部は言語の理論を扱い、2部目は人工知能分野における実践的な使用例を示していました。[ 20 ] 1984年には第2版が出版され、1989年には第3版が出版されました。

ホーンの2冊目の著書『ロボットビジョン』は1986年に出版された。この本はMITでの彼の講義から生まれたもので、画像処理、マシンビジョン、パターン認識の分野における最新の研究を扱っていた。[ 21 ]

ホーン氏はマイケル・J・ブルックス氏と共同で1989年に出版した著書『Shape from Shading』の中で、2次元画像の陰影から3次元物体を復元する方法を解説しました。この本は、この分野において、陰影から形状を復元する包括的な解説を提供した先駆的な書籍の一つです。[ 22 ]

賞と栄誉

選定された出版物

本

  • LISP（1981）
  • ロボットビジョン（1986）
  • 陰影から形を作る（1989）

記事

  • BKP Horn: 画像強度の理解人工知能8(2), 201–231, 1977.
  • BKP Horn, BG Schunck: オプティカルフローの決定. 人工知能 17 (1-3), 185–203, 1981.
  • BKP Horn: ヒルシェーディングと反射率マップ. IEEE 69(1), 14–47, 1981.
  • 池内 憲, BKP Horn: 陰影と遮蔽境界からの数値形状推定. 人工知能 17 (1-3), 141–184, 1981.
  • AR Bruss, BKP Horn: パッシブナビゲーション．コンピュータビジョン，グラフィックス，画像処理21(1), 3-20, 1983.
  • BKP Horn: 拡張ガウス画像. Proceedings of the IEEE 72 (12), 1671–1686, 1984.
  • BKP Horn: 単位四元数を用いた絶対方向の閉形式解。JOSA A 4 (4), 629–642,1987.
  • BKP Horn, HM Hilden, S Negahdaripour: 直交行列を用いた絶対方向の閉形式解。JOSA A 5 (7), 1127–1135, 1988.

参考文献

  1. ^ 「地元の学生がMITの研究のためにロボットを製作」 2016年11月21日。
  2. ^ 「ベルトルト・K・P・ホーン博士」。
  3. ^ 「Horn is 2010 IEEE Azriel Rosenfeld Award received」 2019年6月21日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2019年6月21日閲覧。
  4. ^ a b「デレク・S・ヘンダーソン教授とフーリエ変換」（PDF）。
  5. ^ 「コンピュータービジョンと画像理解 - 編集委員会」。
  6. ^ 「国際コンピュータビジョンジャーナル」。
  7. ^ 「Computer Modern と Type 1 (PostScript) 形式の AMSFonts」。
  8. ^ 「Adobe Type 1（「PostScript」）形式のTeXフォント」。
  9. ^ 「シェーディングからの形状: 1 つのビューから滑らかな不透明なオブジェクトの形状を取得する方法」(PDF)。
  10. ^ 「ホーン、ベルトルトKP-スコプス」。
  11. ^ Horn, BKP、「任意レイサンプリング方式を使用した密度再構成」、IEEE紀要、第66巻、第5号、1978年5月、551〜562頁。
  12. ^ Horn, BKP、「ファンビーム再構成法」、IEEE紀要、第67巻、第12号、1979年12月、pp.1616–1623。
  13. ^ Ryu, J., SS Hong, BKP Horn, DM Freeman & MS Mermelstein、「光学顕微鏡における解像度の主な源としてのマルチビーム干渉照明」、Applied Physics Letters、Vol. 88、No. 17、2006年4月。
  14. ^ 「アダプティブクルーズコントロールは交通の不安定性を抑制するだろう」。
  15. ^ 「MIT CSAIL：車間距離が短くなれば交通渋滞も減少する」。
  16. ^ 「いいえ、追い越しをしても目的地に早く到着できるわけではありません」。2017年12月14日。
  17. ^ 「交通渋滞にうんざり？追い越しはやめましょう」。
  18. ^ 「MIT教授が交通渋滞の悩みを解決するアルゴリズムを開発」。
  19. ^ 「WiFiアクセスポイントを基準とした飛行時間を利用した屋内測位」。2019年6月20日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2019年6月20日閲覧。
  20. ^ 「書評」 .
  21. ^ 「書評」（PDF） .
  22. ^ Andrew, Alex M. (1990). 「Shape from Shading, Berthold KP Horn and Michael J. Brooks 編, MIT Press, Cambridge, Mass., 1989, 577pp. (£49.50)」 . Robotica . 8 (3): 263– 264. doi : 10.1017/S0263574700000242 . S2CID 26255674 . 
  23. ^ 「ベルトルト・ホーン」。
  24. ^ “AAAI フェローの選出” .ああああ。2024-01-01に取得。

「 https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Berthold_K.P._Horn&oldid=1327428408」より取得