ボブ・バララム
NASAのアメリカ人電子技術者
J.「ボブ」バララム
生まれる（1959年6月28日）1959年6月28日（66歳）
教育インド工科大学マドラス校、レンセラー工科大学（修士、博士）
知られている2021年4月19日に地球外動力制御飛行を初めて達成したインジェニュイティヘリコプターの主任技術者
受賞歴宇宙財団より宇宙探査のためのジョン・L・“ジャック”・スワイガート・ジュニア賞受賞。[1]
科学者としてのキャリア
フィールドコンピュータおよびシステム工学、宇宙科学
機関NASAジェット推進研究所

J・「ボブ」・バララム（1959年6月28日生まれ）は、インド系アメリカ人の 科学者兼エンジニアで、現在はアメリカ航空宇宙局（NASA）に勤務しています。彼は、2021年2月に火星に着陸に成功した車サイズの探査車「パーセベランス」の下部に取り付けられた、地球外航空機「インジェニュイティ」 （プロジェクト名：マーズ2020ヘリコプター）の主任エンジニア[ 2] [ 3] [4] [5] [6] 兼設計者です。[7] [8] [9]

幼少期と教育

リシ・ヴァリー・スクールで学んだ後、バララムは1980年にインドのマドラスにあるインド工科大学で工学士の学位を取得し、さらにニューヨークのレンセラー工科大学でコンピュータとシステム工学の修士号と博士号を取得しました。[7] [10] [11]

NASAで働く

ボブは博士号を取得後、1985年にNASAジェット推進研究所（JPL）に入所しました。 [2]彼は過去20年間、ジェット推進研究所（JPL）のモビリティ＆ロボティクスシステム部門に勤務しています。在職中、ボブは複数の火星探査車、惑星気球、降下着陸技術、そして表面移動技術のための遠隔ロボット技術開発に積極的に取り組んできました。[12] [13]彼はNASAから2つの賞を受賞しています。[7] [14] [15]

2012年、ミミ・アウンは当時JPLの所長だったチャールズ・エラチを率いて、自律システム部門を視察した。ある研究室で、ドローンが機内ナビゲーションアルゴリズムを実演しているのを見て、エラチは「 なあ、火星でやってみたらどうだい？」と尋ねた。エンジニアのボブ・バララムが実現可能性についてエラチに説明し、1週間後、エラチは「 わかった。君の研究費を用意したよ」と言った。2015年1月、NASAは実物大モデルの開発に資金提供することを合意し、このモデルは後に「リスク低減」機として知られるようになった。[16]

科学出版物

  • スコット・ストリープ、J・バララム、デイビッド・ウェイ、アリシア・ドワイヤー (2002年6月25日). 「火星スマートランダーの突入、降下、着陸シミュレーション」. 2002年8月5日～8日 AIAA大気飛行力学会議・展示会. アメリカ航空宇宙学会 (AIAA). doi :10.2514/6.2002-4412. hdl : 2060/20030000914 . ISBN 978-1-62410-107-6. S2CID  14905062 . 2012年4月16日閲覧.
  • J. Balaram、P.T. Tokumaru (2014). 「火星探査のための回転翼航空機」.第11回国際惑星探査ワークショップ. 1795 : 8087. Bibcode :2014LPICo1795.8087B. 2021年2月17日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2012年4月16日閲覧。
  • J. (Bob) Balaram、Timothy Canham、Courtney Duncan、Matt Golombek、Håvard Fjær Grip、Wayne Johnson、Justin Maki、Amelia Quon、Ryan Stern、David Zhu (2018). 「火星ヘリコプター技術デモンストレーター」（PDF） . SciTech Forum Conference 2018年1月8日～12日 フロリダ州キシミー. アメリカ航空宇宙学会 (AIAA). doi :10.2514/6.2018-0023. ISBN 978-1-62410-525-8. 2012年4月16日閲覧。

ビデオ

  • ボブ・バララム (2021年4月30日). NASAの火星探査ヘリコプター「インジェニュイティ」の今後の展開（メディアブリーフィング）. NASA – YouTubeより

参照

ボブ・バララムの現状報告創意工夫ミッション

  • ボブ・バララム (2021年3月19日). 「火星の天気はどうですか？」ステータス#287 . NASA/JPL . 2021年7月25日閲覧.
  • ボブ・バララム（2021年4月2日）「火星は寒い」。ステータス #288。NASA /JPL。
  • ボブ・バララム、ジェレミー・タイラー（2021年5月10日）「地に足をつけ続ける」ステータス#301。NASA /JPL 。 2021年7月25日閲覧。
  • Håvard Grip & Bob Balaram (2021年7月2日). 「We're Going Big for Flight 9」.ステータス #313 . NASA/JPL . 2021年7月25日閲覧.

参考文献

  1. ^ 「スペース財団、NASA JPLインジェニュイティ火星ヘリコプター飛行チームを2021年度宇宙探査ジョン・L・「ジャック」・スワイガート・ジュニア賞受賞者に選出」スペース財団2021年6月9日. 2021年6月16日閲覧。
  2. ^ ab MEP 2021でのプロフィール。
  3. ^ ステータス 287。
  4. ^ ステータス 288。
  5. ^ ステータス 301。
  6. ^ ステータス 313。
  7. ^ abc 「人物：J.（ボブ）バララム」www-robotics.jpl.nasa.gov . JPL Robotics. 2005年11月25日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2021年4月21日閲覧。
  8. ^ 「火星を飛びたかった男」NASAジェット推進研究所（JPL） . 2021年4月21日閲覧。
  9. ^ Chidanand, Rajghatta (2021年4月19日). 「Dr J (Bob) Balaram: The man behind the Mars helicopter」. The Times of India . 2021年4月21日閲覧。
  10. ^ Bidwai, Aditya (2021年4月20日). 「NASA​​の火星探査ヘリコプター「インジェニュイティ」の歴史的飛行を支えたIITマドラス校卒業生ボブ・バララム氏」India Today . 2021年4月21日閲覧。
  11. ^ Hardaha, Rashi (2021年4月2日). 「インド工科大学マドラス校卒業生ボブ・バララム氏が設計した火星ヘリコプターが4月11日に火星上空を飛行」www.indiatvnews.com . 2021年4月21日閲覧。
  12. ^ NASAニュース8639。
  13. ^ 「NASA​​の火星探査ヘリコプター「インジェニュイティ」を開発した科学者、IITマドラス校卒業生に会う」www.firstpost.com 2021年4月21日閲覧。
  14. ^ 「IIT卒業生が設計したNASAヘリコプターが火星で歴史を築いた方法」IndiaTimes . 2021年4月20日. 2021年4月21日閲覧。
  15. ^ 「NASA​​のインジェニュイティ・ヘリコプターの設計に携わったIIT卒業生のJ（ボブ）・バララム博士に会う」Tech2 . 2021年4月21日. 2021年4月21日閲覧。
  16. ^ プレストン・ラーナー（2019年4月）「A Helicopter Dreams of Mars」Air & Space/Smithsonian . 2021年8月16日閲覧。

出典

  • ボブ・バララム（2021）。 「J.（ボブ）バララム」。NASA Science での個人プロフィール。 NASA の科学。2021 年10 月 21 日に取得。
ウィキメディア・コモンズには、ボブ・バララムに関連するメディアがあります。
  • NASAのボブ・バララムのプロフィール
  • ジェーン・プラット（2021年3月19日）「火星を飛びたかった男」ニュース#8639。NASA /JPL 。 2020年4月1日閲覧。
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