ラジオオーディオブックは、オーディオブックのラジオ番組形式です。書籍の長さから、番組は通常シリーズ形式となります。書籍は短縮版または完全版で、ドラマ化されることもあります。制作はラジオ専用ですが、レコード、カセットテープ、CD-ROM、デジタルダウンロードなどの他のメディアでも配信されます。書籍には、フィクション、ノンフィクションなど、あらゆるジャンルが含まれます。朗読は俳優、著者自身、またはフルキャスト によって行われます。
定期的にオーディオブック番組を放送しているチャンネルには、英国のBBC Radio 4、BBC 6Music、Oneword、BBC World Service 、アイルランドのRTÉ Radio 1、米国のNational Public Radio 、オーストラリアのABCローカルラジオとABC Radio National などがあります。
このコンセプトは、同じく音声形式で書籍を読み上げるラジオ朗読サービスとは大きく異なります。ラジオ朗読サービスは、視覚障害者、文盲、その他読書が困難な人々へのアクセシビリティを考慮して設計されているのに対し、ラジオ・オーディオブック形式は一般視聴者向けの娯楽として設計されています。したがって、ラジオ朗読サービスは、素材を逐語的に読み上げる必要があり、ラジオ・オーディオブック形式のような 芸術的自由がないため、より制約が厳しいと言えます。
以下はオーディオブックを再生できるラジオ番組のリストです。特定のオーディオブックのリストではありません。