カトゥアヴ
Spanish UAV manufacturer
カトゥアヴ
会社の種類プライベート
業界無人航空機サービス
設立2007
創設者ジョルディ・サンタカナ[1]
本部モイア、スペイン
主要人物
ジョルディ・サルバドール、マーク・ベルトラン
製品アトモス、アルゴス、フューロス、ストラトス
Webサイトwww.catuav.com

CATUAV SLは、無人航空機（UAV）を用いた航空サービスを提供する技術系民間企業です。本社はスペイン、バルセロナの北40kmに位置するBCNドローンセンター内のモイア飛行場にあります。[2]

歴史

CATUAVは、ヨーロッパで航空画像取得用のUAV技術の開発に携わっている企業です。[3]最初のUAVプロトタイプは、実験用およびスポーツ航空機器を専門とするAeroplans Blaus SL内の新しい事業ラインとして2003年に構築されました。[4]この期間中、ProytecsaおよびIndraとの戦略的契約の一環として、いくつかの監視UAVシステムが開発されました。[5]

2007年、UAV事業は成長を遂げ、これらのシステムで提供されるあらゆるサービスを提供するために新会社CATUAVを設立しました。2008年には、テレスパツィオ/フィンメカニカ傘下のAURENSISと戦略的契約を締結しました。[6] [7] [8]以来、CATUAVは民間市場において100件以上の商用ミッションを遂行しています。

テクノロジー

民間用途向けAtmos6無人航空機

2003年以来、CATUAVはサービスを遂行するために様々な技術を開発してきました。[9]

  • Atmosシリーズ：重量2kg未満、最大500gのペイロードを搭載可能な小型無人航空機。電動モーターで駆動するこのプラットフォームは、主に地図作成プロジェクトに使用されます。現行バージョンはAtmos-6で、以前の5つのモデル（Atmos-1からAtmos-5まで）の進化版です。
  • Furos ：ガソリンエンジンを搭載し、自動操縦で6時間飛行し、400kmを超える距離をカバーできる中距離UAVです。胴体中央部の貨物室にはペイロード用の十分なスペースがあり、機首にはサーマルカメラを収容できるモジュラーシステムが備わっています。高出力エンジンと特別な流線型設計により、未舗装の地形でも非常に狭いスペースでの離着陸が可能です。最高速度は145km/hで、10分未満で高度3,000mまで上昇できます。新しいビデオリンクと長距離データリンクを装備し、20kmまで手動で制御することも、事前にプログラムされた自動操縦でミッションを実行することもできます。重量は11kg未満で、最大5kg（燃料を含む）のペイロードを搭載できます。
  • Argos：Furosの進化型であるこの無人航空機は、重量12kg未満で、最大6.25kg（燃料を含む）のペイロードを搭載できます。燃料エンジンを搭載し、最大14時間の飛行が可能で、CATUAV史上最長の耐久性を誇るプラットフォームです。様々なペイロードに容易に対応できる大型貨物室と、各フライトを最大限に活かすための長い航続距離を備えています。ARGOSは、展開と飛行が容易な中距離プラットフォームで、非常に短い滑走路からの離陸には従来型の着陸装置、滑走路がない場合にはカタパルトによる発進を可能にする特殊フックを備えています。翼は5分以内で折り畳めるため、小型車両での運搬も容易です。
  • Mineos：静音電気推進システムを搭載した多用途の小型無人航空機（UAV）です。小型ながら多様なミッションに対応可能で、ビデオ監視、写真測量、撮影、科学研究およびリモートセンシング用途のプラットフォームとして最適です。GPSナビゲーションシステム、自動安定装置、緊急ロケーター送信機を搭載しています。新型MINEOSは折りたたみ式で、あらゆる車両に簡単に搭載できます。
  • テレメトリ データリンク：CATUAVは独自のテレメトリプロトコルを備えており、あらゆる通信のセキュリティと安全性を確保します。無人航空機（UAV）は、無線周波数リンクを使用して半径15kmの範囲内で制御できます。この範囲は、衛星リンクを使用することで拡張可能です。
  • 地上管制局：無人航空機（UAV）を運用するために、CATUAVはUAVの展開・運用とテレメトリデータの読み取りに必要なすべての機器を備えた牽引式地上局を開発しました。また、経路へのアクセスが困難なミッション用の可搬式地上局も備えています。
  • ミッション ソフトウェア: CATUAV は、UAV プラットフォームとアプリケーション要件に合わせて特別に調整された独自の計画および制御ミッション ソフトウェアを運用しています。

CATUAV は、その活動において役割を果たす次のようなサードパーティ製品も運営しています。

サービス

同社が提供するサービスには以下のものがある：[10] [11]

オルソ写真

オルソフォトとは、縮尺が均一になるように幾何学的に補正され、各ピクセルに地理座標が関連付けられた航空写真です。オルソフォトは地図と同様に歪みが少なく、地球の表面を正確に表現しており、距離の測定に使用できます。

写真測量ソフトウェアを使用することで、UAVシステムで取得した航空画像を補正・合成し、目的の範囲のオルソ画像モザイクを作成できます。オルソ画像の解像度は5cm/ピクセルから2m/ピクセルです。1回の飛行で最大1000ヘクタールの領域を検出できます。

オルソフォトの生成は、写真測量の原理を自動適用して画像を修正するソフトウェアを用いて行われます。入力として、地理参照された航空写真とキャリブレーション済みのカメラが必要です。このプロセスにより、オルソフォトの完全な拡張において1メートル未満の精度が実現され、さらに手動でコントロールポイントを追加することで精度を向上させることができます。

UAVシステムには複数のカメラを搭載できるため、可視光線、近赤外線、熱画像、ハイパースペクトルといった複数のスペクトル帯域で画像を取得できます。これらの画像は後処理（例えば植生指数の計算）が可能で、各スペクトル帯域のオルソ画像を生成することも可能であり、幅広い用途に活用できます。

GIS アプリケーション用のデジタル標高モデル

デジタル標高モデル（DEM）は、地形面の連続的な3D表現であり、幾何学的に補正されているため、距離や高さの測定に使用できます。DEMには主に2種類あります。

  • デジタル地形モデル (DTM): 植生や人工物を除いた地形ベース表面の 3D 表現。
  • デジタル サーフェス モデル(DSM): エリア内のすべての要素の 3D 表現。

CATUAVシステムは、修正プロセスの結果として、飛行ごとにDTMを生成します。この過去のDTMから、より高度なソフトウェア処理を施すことで、高密度のポイントクラウド3Dモデルを生成し、そこから高解像度のDSMを導出することができます。

オルソフォトとDEMを同じ飛行で取得することで、あらゆる地形・地図作成作業に使用できる高品質かつ低コストの製品が得られます。さらに処理することで、高密度の点群データとDSMデータも取得でき、様々な分野での応用が可能です。

非計量斜め航空写真

搭載カメラの姿勢が垂直方向から一定の角度を持つ場合、斜め画像が得られ、これによりシーンの空中透視図が得られます。搭載GPSと慣性システムにより、取得された各画像は自動的に地理座標が付けられます。このような画像から得られる空中透視図は、シーンを鳥の視点から見ることを可能にしており、様々な用途で活用されています。

  • 土木工事管理
  • 電力線の保守
  • 建物のエネルギー効率
  • 360度パノラマの作成

大気データ

システムには、温度、圧力、 CO2などの大気データを取得するために、任意のセンサーを装備することができます。
2濃度などです。このデータは大気調査や環境調査に使用できます。

  • ロルカ地震：2011年5月、CATUAVは、スペイン領ムルシア州のロルカ市が強い地震に見舞われてから38時間後に、同市上空を連続飛行しました。この高解像度オルソ画像により、緊急対応チームは建物の被害状況を評価・定量化することができました。これは、ヨーロッパにおける民間緊急事態への小型無人機の適用例としては初めての事例です。[13]
  • SAFEDEMプロジェクト：CATUAVは、ボスニアでの地雷除去作業を支援するシステムを開発するため、ESAのSAFEDEMプロジェクトに参加しています。 [14]

受賞歴

CATUAVは、ミニUAVプロジェクトのためのTCASにより、2011年にガリレオマスターズ欧州GNSS機関（GSA）特別テーマ賞と地域賞を受賞した。 [15] [16]

その他の賞:

  • ESNC地域賞[17]
  • イノバキャット（2012）[18] [19]
  • プレミア・メディ・アンビエント (2012) [20]
  • ドローンソーシャルイノベーション賞[21]
  • ロボットロボット (2015) [22]

参考文献

  1. ^ 「私と一緒に飛んでみよう：なぜカタルーニャでドローンが本当に離陸するのか」ZDNET。
  2. ^ “Servicios UAV”. CATUAV. 2013年3月14日時点のオリジナルよりアーカイブ。2012年4月12日閲覧。
  3. ^ CATUAV、vehículos aereos no tripulados (PDF) (スペイン語)、Aviación Deportiva、2009 年、 2012 年 4 月 2 日取得。[永久リンク切れ]
  4. ^ 「アエロプランズ・ブラウス」.アエロプランス・ブラウス。2012 年 4 月 12 日に取得。
  5. ^ “Indra Desarrolla Un Nuevo Sistema De Detección De Intrusión En Espacios Abiertos - Seguritecnia [社説 Borrmart]”. Borrmart.es 。2012 年 4 月 12 日に取得。
  6. ^ "ThermoUAV". ThermoUAV . 2012年4月12日閲覧。
  7. ^ Aurensis farma un acuerdo estrtégico con CatUAV (スペイン語)、Aurensis、2008 年、オリジナルから 2016 年 3 月 3 日にアーカイブ、2012 年 4 月 2 日に取得
  8. ^ Trabajos aéreos con mini-UAV en España (PDF) (スペイン語)、Avion Revue 334、2009 年、2012年 4 月 2 日取得[永久リンク切れ]
  9. ^ “Servicios UAV”. CATUAV. 2013年6月10日時点のオリジナルよりアーカイブ。2012年4月12日閲覧。
  10. ^ “Servicios UAV”. CATUAV. 2013年6月13日時点のオリジナルよりアーカイブ。2012年4月12日閲覧。
  11. ^ 「Avions no Tripulats per observar el territori」、El medi ambient (カタルーニャ語)、Catalonia Television (TV3)、2008-11-18、2013-01-15 のオリジナルからアーカイブ、 2012-04-02取得
  12. ^ 衛星とドローンでヨーロッパの農場を偵察、BBC、2012年2月8日、 2012年3月31日閲覧
  13. ^ “ロス アビオネスは CATUAV アユダンのトリプラドスを評価せず、ロルカのロス ダニョス デル テレモトを評価します。”. Aerotendencias.com。 2011-05-16 。2012 年 4 月 12 日に取得。
  14. ^ “CATUAV 参加プログラム SAFEDEM de la ESA”. Aerotendencias.com。 2012-03-18 。2012 年 4 月 12 日に取得。
  15. ^ European Satellite Navigation Competition Results 2011、Agència Espacial Europea (ESA)、2012 年 11 月、オリジナルから 2012-01-06 にアーカイブ、 2012-04-02取得
  16. ^ “カトゥアフごとのPremis internacionals”. EL9NOU.CAT. 2011-11-15 。2012 年 4 月 12 日に取得。
  17. ^ 「CATUAV | UAVサービス - 会社概要」www.catuav.com。2016年8月11日時点のオリジナルよりアーカイブ。2016年8月2日閲覧。
  18. ^ SA、プレムサ・ド・オソナ。 「カトゥアフ、Innovacat 2012 でのプレミのグアンヤドラ デル、Innovació Social Drone のプレミ」2016 年 8 月 2 日に取得。
  19. ^ ナシオマンレサ。 「NacióManresa: La moianesa Catuav guanya un Premi Innovacat 2012」。2016 年 8 月 2 日に取得。
  20. ^ “モントセラト ソリバ、サラ デ プレムサ - カタルーニャ工科大学 (UPC) の調査によるプレミア メディ アンビエント ジャウマ プイガグットの研究結果”. www.upc.edu 。2016 年 8 月 2 日に取得。
  21. ^ 「CATUAV | UAVサービス - 会社概要」www.catuav.com。2016年8月11日時点のオリジナルよりアーカイブ。2016年8月2日閲覧。
  22. ^ 計測器、オートマティカ、e. 「カタルーニャでの訓練の衝動を再認識するロボットのロボット」。2016 年 8 月 2 日に取得。
  • CATUAV公式ウェブサイト 2012年1月30日アーカイブWayback Machine
  • 公式CATUAV UAVテストサイト
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