キャンフィールドジョイントは、接続されたあらゆるものから完全な半球状の動きを可能にするポインティングメカニズムです。本質的には、6自由度を持つスチュワートプラットフォームの3自由度派生品です。テネシー工科大学のスティーブン・キャンフィールドによって発明されたこのジョイントは、宇宙船のスラスタと太陽電池パネル用に特別に開発されました。ジンバルマウントは、スペースシャトルの打ち上げ時に実行されるロールプログラムを簡素化し、反応制御システムからの全体的な操作性を向上させます。[ 1 ] 70°までの一定の回転運動しか伝達できない（0°から70°ではない）他のジョイントとは異なり、このジョイントは、0°から1°ずつ増分して90°までの回転運動を伝達できます。このジョイントは、独特のケージのような設計により、安定性も高くなっています。
キャンフィールドジョイントを太陽電池パネルに適用すると、太陽をより長い時間追跡でき、パネルに接続された電源コードが絡まることもなくなります。これは、宇宙船が複雑な操縦を行う際の宇宙飛行において特に有用です。キャンフィールドジョイントの応用は、現在は廃止されたコンステレーション計画において重要な要素として組み込まれることが期待されていました。[ 2 ]
固定スラスターに対する利点
[編集]- 部品が少ないため、機械の故障が少なくなり、重量も軽くなります。
- スラスターが12基減少
- ロール操作の動きを簡素化
- 操縦性の向上
参考文献
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