カール・フォン・アーレンシュトルフ(1625年 - 1676年)はメクレンブルク生まれの将校で、スウェーデン軍、デンマーク軍、オランダ軍に従軍した。[ 1 ]彼はフリードリヒ・フォン・アーレンシュトルフの兄弟であった。

カール・フォン・アーレンシュトルフは、第二次北方戦争においてスウェーデン国王カール10世グスタフに従軍した。アーレンシュトルフは優秀な騎兵将校として頭角を現し、少将に昇進した。しかし、自らの希望によりスウェーデン軍を解任された。
1673年、彼はデンマーク国王クリスチャン5世に仕え、国王の評議会(Geheimeråd)のメンバーとなった。
スコーネ戦争勃発時、彼は一時的にオランダの給料を受け、デンマークに呼び戻された。 1676年10月1日、ホルシュタイン=プラン公爵が国王との意見の相違により解任されると、彼はスコーネにおけるデンマーク軍総司令官に就任した。彼は優秀な騎兵将校であったものの、指揮官としての能力は前任者に比べると低かった。国王の評議会における意見の相違により、スウェーデン領地での決戦の重要な部分の計画が不十分になった。
カール・フォン・アーレンシュトルフはルンドの戦いの初期段階で右腕に銃弾を受け重傷を負った。彼はコペンハーゲンに送られたが、切断手術の後、壊疽で1676年12月10日に亡くなった[ 2 ]。その後、国王はアーレンシュトルフの死後、その功績を称えた書簡を送った。