ケンソリウス(448年没)は、432年から死去するまで西ローマ帝国の伯爵(コメッツ)であった。ヒュダティウス年代記には、432年と440年の記述がある。
紀元前432年、437年、そして440年には、スエビ族への大使としてヒスパニアに派遣された。第2回遠征では、使節フレティムンドを伴っていた。第3回遠征からの帰途、メルトラ(ミルティリス)近郊でスエビ族の王レチラに捕らえられた。その後8年間を捕虜として過ごした後、セビリア(ヒスパリス)でアギウルフによって処刑された。この処刑は、レチラの後継者であるレキアルがローマに対して 好戦的な態度を取ったことと何らかの関連があると考えられる。