チャンドラヤーン計画

チャンドラヤーン計画
キャンドラヤーナ・アビヤーナ
LVM3 M4は2023年7月14日にチャンドラヤーン3号とともに打ち上げられる。
プログラム概要
インド
組織インド宇宙研究機関
目的月面探査
状態アクティブ
番組の歴史
料金1,980ルピー(2億3000万米ドル) [ 1 ] [ 2 ]
間隔2003年~現在[ 3 ]
初飛行チャンドラヤーン-1、2008年 10 月 22 日 (2008年10月22日
最終便チャンドラヤーン3号、2023年7月14日 ( 2023-07-14 )
成功2
失敗0
部分的な失敗1 (チャンドラヤーン2 )
発射場サティシュ・ダワン宇宙センター
車両情報
無人車両
  • チャンドラヤーン軌道衛星
  • ヴィクラム
  • プラギャン
打ち上げロケット

チャンドラヤーン プログラム( / ˌ ʌ n d r ə ˈ j ɑː n / CHUN -drə- YAHN ) (サンスクリット語: Candra '月'、Yāna '工芸品、乗り物'、発音 [ 4 ] [ 5 ]インド月探査計画としても知られる機関(ISRO)月探査のための継続的な宇宙ミッションシリーズです。この計画には、月周回機、衝突機、軟着陸機、そしてローバー宇宙船

これまでに3回のミッションが実施され、それぞれ2機のオービター、ランダー、ローバーが投入されました。2機のオービターは成功しましたが、チャンドラヤーン2号ミッションに搭載されていた最初のランダーとローバーは月面に墜落しました。2機目のランダーとローバーを搭載したチャンドラヤーン3号ミッションは、2023年8月23日に月面着陸に成功しました。これにより、インドは月の南極地域への宇宙船着陸に成功した最初の国となり、ソ連、米国、中国 に次いで月面への軟着陸に成功した4番目の国となりました。

背景

インドの宇宙計画は、当初は有人宇宙飛行や地球外ミッションのような高度な取り組みを行う意図は全くなかった。インド宇宙研究機関(ISRO)が衛星やPSLVのような軌道打ち上げ機を製造する能力を開発した後、2000年代初頭にインド初の月への地球外探査ミッションの可能性が探られ始めた。月科学ミッションのアイデアは、1999年のインド科学アカデミー(IAS)の会議で初めて提起され、その後、2000年にインド宇宙学会(ASI)によって推進された。[ 6 ]ロボット探査プログラムは、インドの宇宙飛行士が月面に着陸してさらなる探査を進めるまでの前段階として意図されており、ロボットプログラムは有人着陸後も有人ミッションのサポートとして継続される予定である。[ 7 ]

歴史

最初のミッション

1999年にインド科学アカデミー、2000年にインド宇宙学会から提案があった直後、インド宇宙研究機関(ISRO)とインド全土の著名な科学者・技術者からなる国家月探査タスクフォース(NLMTF)が設立され、実現可能性調査を実施しました。その後、調査報告書は様々な分野の100人の科学者からなるピアグループによって審査されました。[ 6 ]提出された勧告は以下のとおりです。

  • インド月探査ミッションは、新世紀における惑星探査におけるいくつかの刺激的なミッションを検討している国際科学コミュニティの文脈において重要な意味を持ちます。
  • ISROは、独創的な特徴を備えた月探査ミッションを開発・打ち上げるために必要な専門知識を有しており、それは過去のミッションとは異なるものとなるでしょう。したがって、ISROはプロジェクトの承認と実施を進めるべきです。
  • このプロジェクトは、技術的・科学的成果に加え、国内の基礎科学・工学研究に必要な推進力をもたらすでしょう。若い才能を基礎研究の分野に呼び戻すことにも役立つでしょう。
  • 学界、特に大学の科学者は、このようなプロジェクトへの参加に知的にやりがいを感じるでしょう。こうした文脈において、科学的目標は、公募などを通じてより広範な科学コミュニティからの革新的なアイデアも取り入れるよう、さらに精緻化する必要があるでしょう。

問題は、私たちに余裕があるかどうかではなく、それを無視できるかどうかです。

クリシュナスワミー・カストゥリランガン、チャンドラヤーン 1 号ミッション担当 ISRO 委員長、BBC

2003年8月15日、当時の首相アタル・ビハリ・ヴァジパイは、費用が35ルピー(4,100万米ドル)と見積もられたプロジェクトを発表した。[ 8 ] [ 9 ]同年11月、政府は、表面の鉱物学的および化学的マッピングを行う軌道船で構成されるチャンドラヤーンプロジェクトを承認した。[ 10 ]軌道船のみのミッションの組み立て中に、当時の大統領APJアブドゥル・カラムはISRO事務所を訪れ、軌道船だけでは不十分であると助言し、表面に投下できる別の機器を提案した。この助言に従って、科学者たちはプロジェクトの設計変更を行い、ムーンインパクトプローブ(MIP)と名付けられた衝突探査機を組み込んだ。[ 11 ] MIPは高度100km(62マイル)から投下され、表面の近距離画像を取得し、将来の軟着陸ミッションのためのテレメトリデータを収集し、月の大気の成分を測定することが計画された。[ 12 ]

月衝突探査機がチャンドラヤーン1号と統合されている。

このプロジェクトでは、インドが深宇宙ネットワークを構築する必要があり、プロジェクト全体の費用は36ルピー(4,300万米ドル)でした。[ 13 ] 2008年10月22日、チャンドラヤーン1号はPSLVロケットで打ち上げられました。[ 14 ]地球での操縦と月周回軌道への投入の後、チャンドラヤーン1号は11月10日に月周回軌道に入り、インドは月を周回した5番目の国になりました。[ 15 ] 4日後の11月14日、月衝突探査機(MIP)が月の南極のシャクルトンクレーターの近くに衝突し、インドは月面に到達した5番目の国になりました。[ 16 ] MIPは、月に水が存在することを確認するという最も重要な発見をしました。この発見は、NASAのチャンドラヤーン1号探査機に搭載された月鉱物マッピング装置が2009年9月24日に同じことを確認した時点で公表された。 [ 17 ]このミッションは2年間続く予定だったが、2009年8月28日に探査機との連絡が途絶え、正式にミッションは終了した。[ 18 ]

第二のミッション

チャンドラヤーン1号ミッションの成功後、42億5千万ルピー(5000万米ドル)相当の後継ミッションがすでに計画されており、2012年の打ち上げが目標とされていた。 [ 19 ] [ 20 ]アブドゥル・カラムは、インドと米国が協力してチャンドラヤーン2号ミッションを行うことを提案した。このミッションでは、月の南極付近に軟着陸し、ロボットで表面に侵入して月の水を詳しく調査することになる。[ 21 ]しかし、チャンドラヤーン2号プロジェクトによる2回目の月探査ミッションについては、2007年にすでにインド宇宙研究機関(ISRO)とロシア連邦宇宙機関ロスコスモスの間で協定が締結されていた。[ 22 ]

ロシアの協力と撤退

協定によれば、ISROはプラギャンローバーの打ち上げ、周回軌道への投入、展開の責任を負い、ロシアのロスコスモスが着陸機を提供することになっていた。[ 23 ] ISROによる宇宙船の設計は2009年に完了し、[ 24 ]ペイロードも確定し、打ち上げは2013年の予定だった。[ 25 ]その後、ロシアのフォボス・グルント・ミッションの失敗により、月着陸船に使用される類似部品に技術的問題があることが明らかになり、ロシアが着陸機の開発を遅らせたため、プロジェクトは行き詰まった。[ 26 ]その後、ロシアは着陸機の質量増加に伴い、ISROにローバーの質量を減らすよう求める変更をいくつか提案した。スケジュールの遅延とロシアのリスク受け入れの要請により、インドはプロジェクト全体を単独で実施しなければならなくなった。[ 27 ] 2013年に火星への転送期間が到来したことを受けて、ISROは未使用のチャンドラヤーン2号探査機のハードウェアを火星探査ミッションに再利用した。[ 28 ]

着陸船の自主開発

ロシアとの協定が崩壊したため、インドは単独で取り残され、着陸機技術の開発を含むプロジェクトの全責任を負うことになった。このため、ISROはチャラケレにチャンドラヤーン2号の着陸地点の模型を作り、直径10メートル(33フィート)、深さ3メートル(9.8フィート)のクレーターを設けた。この場所は、着陸機と探査車の電子機器の試験に使用された。このプロジェクトの費用は60ルピー(7,100万米ドル)と見積もられ、2018年第1四半期にGSLV MK-IIで打ち上げられる予定だった。[ 29 ] [ 30 ] 2017年後半、インドは日本のJAXAと、月極地探査ミッション(LUPEX)と呼ばれる別の共同月面移動ミッションの実現可能性調査を行う契約を結んだ。この調査では、チャンドラヤーン2号ミッションで軟着陸の技術実証を行う必要があった。[ 31 ] [ 32 ]

インド宇宙研究機関(ISRO)がカルナタカ州チャラケレのドッダルラティに月面を模倣して作った人工クレーター。

2018年、ISROが宇宙船の設計変更と着陸機の軌道変更を行ったことで、ミッションは2度目の遅延に直面した。着陸機は着陸前に様々なシステムの性能を評価するために月を周回することになった。これは、着陸機が指定された軌道に到着後、直接降下するという以前の計画とは正反対だった。着陸機には5基目のエンジンが追加され、着陸脚の直径が拡大され、2つの燃料タンクが追加され、電力、構造、熱制御のための追加サポートシステムも提供された。これにより複合材の質量が大幅に増加し、ISROはGSLV Mk-II機をアップグレードする必要があったが、科学者たちはチャンドラヤーン2号のペイロードを搭載したアップグレード版Mk-IIの試験飛行はリスクが高いと感じたため、より高性能で既に飛行実績のあるLVM3機が選ばれた。[ 33 ] [ 34 ]

チャンドラヤーン2号のヴィクラム着陸船が吊り上げられる

2019年2月の着陸試験中、試験の向きが間違っていたため着陸機の2本の脚に軽傷を負い、打ち上げは同年第2四半期に予定された。[ 35 ] チャンドラヤーン2号プロジェクトの最終的な費用は約80ルピー(9,500万米ドル)だった。

フライト

2019年7月22日、チャンドラヤーン2号はついにLVM3で打ち上げられ、この10年間にミッションを阻んでいたいくつかの障害に終止符を打った。[ 36 ]軌道上昇操作と最終的な月周回軌道投入を経て、チャンドラヤーン2号は8月20日に月周回軌道に到達した。2019年9月6日、地表への降下中に着陸機が墜落し、連絡が途絶えた。委員長のK・シヴァン氏によると、着陸機は地表からわずか2.1km(1.3マイル)の地点で予定の軌道から外れ始めるまで、予定通りに動作していたという。[ 37 ] 4年後、ISROのS.ソマナス会長は失敗の3つの主な原因を明らかにした。5基のエンジンが搭載されており、高い推力を発生するため、時間の経過とともに誤差が蓄積されたこと、着陸機はそれほど速いペースで旋回することは想定されていなかったため、非常に速く旋回できなかったこと、そして最後の理由は、着陸地点が500m×500mと狭かったため、着陸機の誤差が許容されにくかったことである。[ 38 ]

チャンドラヤーン2号の衝突現場の前後の画像

第三のミッション

発達

チャンドラヤーン2号の失敗から2か月後、3回目のミッションが提案されました。以前のミッションでは、オービターがより大きな科学的ペイロードを運んでいましたが、今回は着陸機とローバーがミッションの主要コンポーネントとなりました。チャンドラヤーン3号は、2025年から2026年にかけて計画されていた日本とのパートナーシップ提案であるLUPEXミッションに必要な着陸能力を実証するための再挑戦となります。[ 39 ] ISROは、推進モジュール、着陸機、ローバーを含むチャンドラヤーン3号プロジェクトの初期資金として政府から7億5千万ルピー(890万米ドル)を要請しました 1後の2020年11月に打ち上げられる予定でした。[ 40 ] [ 41 ] 2019年12月19日、P・ヴィーラムトゥヴェル氏がミッションの責任者に任命されました。[ 42 ]プロジェクトの作業は2020年1月時点で進行中で、K・シヴァン氏は打ち上げは2021年初頭に行われる可能性があり、プロジェクトの総費用は61億5千万ルピー(7,300万米ドル)になると明らかにした。[ 43 ] 3月後半、政府は打ち上げが2021年前半に行われる可能性があると確認した。[ 44 ]チャンドラヤーン2号の着陸船に以前追加され、追加推力をもたらした5つ目のエンジンは、チャンドラヤーン3号の設計から削除された。[ 45 ]チャンドラヤーン2号と同様に、着陸船のテストは、ISROが以前に建設したクレーターのある月のような場所が劣化したチャラケレで実施されることになっていた。同様の大きさのクレーター(幅10メートル、深さ3メートル)を再現するために、総額242ルピー(2万9000米ドル)が費やされました。 [ 46 ]

2021年初頭に予定されていた打ち上げは、インドでのCOVID-19パンデミックにより2022年に延期された。[ 47 ]パンデミック前に準備が整っていた推進モジュールの試験が開始され、その後着陸機とローバーの試験が行われる予定だったが、パンデミックによってプロジェクトが遅れ、暫定的な打ち上げ日が2022年第3四半期に延期された。[ 48 ]着陸脚の強化、機器の改良、故障防止構成、追加試験などの変更がいくつか行われた結果、打ち上げの新しいスケジュールは2023年第2四半期に変更された。[ 49 ]

2023年5月、宇宙船はURラオ衛星センターでペイロードの組み立ての最終段階にあり、打ち上げは7月の第1週または第2週を予定していました。[ 50 ]

ソフトランディング成功

2023年7月14日、チャンドラヤーン3号がLVM3で打ち上げられ、2023年8月5日に月の重力圏に投入された。 [ 51 ] 2023年8月23日、着陸機ヴィクラムが月の南極地域への軟着陸に成功し、同地域での人類初の軟着陸を達成した。これによりインドは、ソ連、米国、中国に次いで月面に軟着陸した4番目の国となった。[ 52 ]着陸直後、ローバープラギャンはランプを降りて8メートル(26フィート)走行し、インドはソ連と中国に次いで月面でロボットローバーを運用する3番目の国となった。[ 53 ]

プラギャン探査車が捉えた月面上のチャンドラヤーン3号着陸機ヴィクラム。
Pragyanローバーのロールアウト。

宇宙船

チャンドラヤーン計画は、衝突機である月衝突探査機(MIP)、周回衛星であるチャンドラヤーン1号と2号、着陸機であるヴィクラム、そして探査車であるプラグヤーンなどのロボット探査機で構成されています。

衝突装置:月衝突探査機

月衝突探査機(MIP)の重量は35kg(77ポンド)、運用時間は25分と予想されていました。MIPは、将来の軟着陸ミッションの技術認定に使用される高度データを記録するレーダー高度計、月面の近距離画像を取得するためのビデオ撮影システム、そして月の希薄な大気を調査するための質量分析計を搭載していました。 [ 54 ] 2008年11月12日、MIPは軌道船から分離し、月の南極のシャクルトン・クレーター付近に衝突しました。[ 16 ]降下中、探査機のチャンドラ高度組成探査機(CHACE)は水の存在を検出しました。[ 17 ]

オービター

チャンドラヤーン1号

打ち上げ前テスト中のチャンドラヤーン1号軌道衛星

チャンドラヤーン1号は2008年10月22日にPSLV-XLで打ち上げられ、月衝突探査機と共に重さ1,380kg(3,042ポンド)の太陽電池式直方体軌道探査機であった。昼間は片面太陽電池アレイで電力を供給され、夜間はリチウムイオン電池で駆動された。宇宙船の姿勢は、2つのスターセンサージャイロスコープ、4つのリアクションホイールを使用した3軸安定化方式で制御された。科学データの送信はXバンド周波数で行われ、テレメトリ追跡はSバンド周波数で行われた。これらのデータを保存するために、2つのソリッドステートレコーダー(SSR)が使用され、SSR-1は科学データ専用の32GBの容量を持ち、SSR-2は残りの科学データと姿勢情報のために8GBの容量を持っていた。搭載されたアメリカの科学ペイロードであるムーン鉱物マッパーは、10GBの容量の独自のSSRを持っていた。[ 55 ]

2008年11月8日、探査機と衝突機の複合機が月の重力圏に入った。軌道縮小操作の後、高度100kmの楕円極軌道に到達し、そこで11個の科学搭載機器のうち、空間解像度5mの地形マッピングカメラ(TMC) [ 56 ]と放射線量モニター(RADOM)の2つが運用を開始した。[ 15 ] [ 57 ] MIPの展開後、残りの9個の科学機器が運用を開始した。[ 58 ]

2008年11月25日、月周回軌道に入ってわずか2週間後、探査機は太陽と月から同量の熱(アルベドによる)を受け、温度が50℃(122℉)まで上昇した。温度を下げ、搭載機器の損傷を防ぐため、機体を20度回転させ、ミッションコンピュータをシャットダウンし、軌道を200km(120マイル)に上げるなどの努力が払われた。[ 59 ] 1年後、過熱問題により、探査機の姿勢を維持する恒星センサーが損傷し、ミッションは終了した。その後、一時的な対策としてジャイロスコープの助けを借りてかろうじて姿勢を維持したが、2009年8月28日に連絡が途絶え、ミッションは予定期間より1年早く終了した。しかし、ミッションは予定された運用において95%成功したと分析された。[ 60 ] [ 61 ]

チャンドラヤーン2号

チャンドラヤーン2号オービター

チャンドラヤーン2号は、同プログラムの2番目のミッションであり、オービター、ランダー、ローバーで構成されていた。チャンドラヤーン1号オービターの故障後、チャンドラヤーン2号オービターにより、ISROは最新のカメラと機器を使用して科学調査を行うことができた。このミッションの主な目的は、月面に軟着陸してローバーを操作し、月面、外気圏鉱物水氷を調査することだった。[ 62 ] [ 63 ]チャンドラヤーン2号複合機(オービター、ランダー、ローバー)の総重量は3,850 kg(8,490ポンド)だったが、オービター単体の重量は2,379 kg(5,245ポンド)だった。オービターは8つの科学機器を搭載し、そのうち2つの機器は、地形マッピングカメラ2(TMC-2)とチャンドラヤーン2号大気組成探査機2(ChACE-2)は、それぞれチャンドラヤーン1号探査機と月衝突探査機に搭載された地形マッピングカメラ(TMC)とチャンドラの大気組成探査機(CHACE)の改良版である。[ 64 ]

チャンドラヤーン2号は2019年7月14日に打ち上げられ[ 36 ]、2019年8月20日に月周回軌道に到達した[ 65 ]。5回の軌道縮小操作の後、複合機は127km×119km(79マイル×74マイル)のほぼ円軌道に到達し[ 66 ] 、 2019年9月2日にヴィクラムが分離された[ 67 ]。ヴィクラムの不時着により、このオービターがミッションの唯一の成功したコンポーネントとなり、新しいミッション期間は1年から7年半に延長された。当時のオービター高解像度カメラ(OHRC)は、空間解像度25cm(9.8インチ)を備え、チャンドラヤーン1号オービターの解像度1m(3フィート3インチ)の4倍である、月周回軌道上で最も先進的なカメラであった。この探査機は現在、チャンドラヤーン1号探査機によって以前に発見された溶岩洞と洞窟を調査している。[ 68 ] [ 69 ]

チャンドラヤーン3号

チャンドラヤーン-3 統合モジュール

チャンドラヤーン2号のオービターは既に運用されており、着陸能力を実証する必要があったため、チャンドラヤーン3号のオービターは単一のペイロードのみを搭載し、その主な目的はヴィクラムを月へ運ぶための推進モジュールとして機能した。居住可能な惑星地球の分光偏光測定 (SHAPE) ペイロードは、地球の大気を遠くから調査するために開発され、同様の技術を使用する太陽系外惑星の大気の研究に役立つだろう。 [ 70 ]チャンドラヤーン3号は、2023年7月14日にLVM3で打ち上げられ、 [ 71 ] 2023年8月16日、複合機は113 km × 157 km (70 mi × 98 mi) の最終月周回軌道に到達した。[ 72 ]その翌日、オービターは着陸機から分離し、SHAPEとともに独立した運用を開始した。[ 73 ]チャンドラヤーン3号の推進モジュール(PM)としても知られるオービタは、月の周りの軌道から地球の周りの軌道に移動されました。[ 74 ]当初の計画では、オービタのミッション寿命中にSHAPEを約3か月間運用することになっていたが、LVM3による精密な低地球軌道への投入と最適な地球/月面燃焼操作の結果、月軌道での1か月以上の運用後でもオービタに100kg(220ポンド)以上の燃料が利用可能になりました。その利用可能な燃料は、将来の月面ミッションのための追加情報を導き出し、サンプルリターンミッションのミッション運用戦略を実証するために使用することが決定されました。地球観測のためにSHAPEペイロードを継続するために、オービタを適切な地球軌道に再周回させることが決定されました。このミッション計画は、月面への衝突や高度36000km以下の地球静止軌道帯への進入といった衝突回避策を考慮して策定された。燃料供給量の予測と静止軌道宇宙船の安全性を考慮し、最適な地球帰還軌道は2023年10月に設定された。[ 74 ]このミッションは2024年8月22日まで運用された。[ 75 ]

ランダーズ

ヴィクラム(チャンドラヤーン2)

着陸機はヴィクラムと名付けられ、内部に収容されたプラギャンという27kg(60ポンド)のローバーを含めて重量は1,471kg(3,243ポンド)であった。 [ 76 ]ヴィクラムには姿勢制御用の58 N(13 lb fスラスタが8基、ISROの400 N(90 lb f液体アポジモーターから派生した800 N(180 lb f )液体メインエンジンが5基搭載されており[ 77 ]、最大12°の斜面にも安全に着陸できるように設計された。[ 78 ]月の地震活動を調査し、月の地下温度を測定し、月の表面プラズマの密度と変化を測定する(ラングミュアプローブを使用)ための4つのペイロードを搭載していた。

2回の軌道離脱操作の後、ヴィクラムは95 km × 119 km(59 mi × 74 mi)の最終軌道に到達し、その後、2019年9月7日に動力降下段階が開始されました。降下と着陸の間、搭載コンピューターが着陸機を完全に制御していました。[ 79 ]最初の降下と重要なブレーキ手順は意図どおりに進みましたが、高度2.1 km(1.3 mi)に達すると着陸機は逸脱し始め、その後の不時着後にミッションコントロールとの接続が失われました。[ 80 ]分析の結果、メインエンジンの推力が通常よりも高く、時間の経過とともに誤差が蓄積され、搭載コンピューターの安全上の制約により姿勢の最大変更速度に制限があるため、着陸機はそれほど速いペースで姿勢を変更できないことがわかりました。メインエンジンの粗いスロットル、ミッションの残り時間の計算エラー、そして500×500メートルの小さな着陸地点も失敗の原因とされた。[ 81 ] [ 82 ]

ヴィクラム(チャンドラヤーン3)

チャンドラヤーン3号のヴィクラム着陸機

チャンドラヤーン3号のヴィクラム着陸機は、前任機の不時着後、大きな変更を受けた。[ 83 ] [ 84 ]主エンジンが5基から4基になり、推力は800 N (180 lb f )となり、中央に搭載された5基目のエンジンに旋回速度変更機能のなかった以前は機能しなかった。これにより、着陸機は降下の全段階で姿勢と推力を制御できた。姿勢修正速度もチャンドラヤーン3号ではチャンドラヤーン2号の10°/秒から25°/秒に増加した。レーザードップラー速度計 (LDV)が追加され、3方向すべての姿勢測定が可能になった。[ 85 ] [ 84 ]衝突脚はチャンドラヤーン2号に比べて大きく頑丈になった。チャンドラヤーン2号に搭載されたOHRCにより、着陸エリアが10 km 2 (3.9 sq mi)に拡大された着陸地点を持つミッションが可能になった。着陸機はヘリコプター落下試験を含むいくつかの試験を受け、構造剛性の向上に役立った。降下および着陸中に故障が発生した場合に備えて、着陸機の生存率を向上させるために複数の緊急時対応システムが追加されました。着陸地域は前回のミッションから変更されておらず、[ 86 ]新しい着陸地点の面積は、以前の500 m × 500 m (1,600 ft × 1,600 ft) から4 km × 2.5 km (2.5 mi × 1.6 mi) に拡大されました。新しい「故障ベース」アプローチにおけるその他の主要な変更点には、5基目のエンジンの取り外し、燃料容量の増加、垂直速度成分の増加、およびその他のソフトウェアの変更が含まれていました。[ 87 ]

2023年8月23日、着陸機は軌道離脱噴射によって軌道を25km×134km(16マイル×83マイル)に縮小し[ 88 ] 、高度30km(19マイル)のペリセレン付近に到達した後、4基のエンジンすべてを使用して降下を開始した。およそ11分間の動力降下の後、着陸機は7.5km(4.7マイル)の高度を10秒間維持した後、最終的な垂直降下段階のために垂直姿勢に姿勢を変更した。その後、4基のエンジンのうち2基を使用して降下速度を150m(490フィート)まで減速し、約30秒間2回ホバリングした後、選択された最適な地点に着陸した[ 89 ] 。

2023年9月3日、 ISROはヴィクラムをスリープモードにする前に、月面でのホップ実験を実施しました。エンジンを点火し、ヴィクラムを垂直方向と水平方向に40cm(16インチ)移動させた後、再び着陸しました。このホップ実験は、ISROが実施した最も重要な試験となりました。このデータは、同プログラムにおける将来のサンプルリターンミッションに役立つものとなるからです。ISROはまた、地球に先駆けて地球外表面での初の垂直離着陸を成功させるというユニークな記録も達成しました。これは、ISROの再利用可能技術実証プログラムの一環として実施される予定でした。[ 90 ] [ 91 ] [ 92 ]

ローバーズ

プラギャン(チャンドラヤーン2)

チャンドラヤーン 2 号ミッションのヴィクラム着陸船のランプにあるプラヤーン探査車

プラギャンと名付けられたローバーは、着陸地点付近の元素組成とその存在量を決定するために使用される2つの科学的ペイロードを搭載していました。[ 64 ]毎秒1センチメートル(0.39インチ/秒)の速度で移動するように設計されており、寿命中に最大500メートル(1,600フィート)移動できます。着陸機とローバーはどちらも、放射性同位元素加熱装置(RHU)がなく、動作を太陽エネルギーに完全に依存していたため、月の1日間の動作が想定されていました。[ 93 ]チャンドラヤーン2号のプラギャンは、運搬船ヴィクラムの不時着後、動作不能になりました。

プラギャン(チャンドラヤーン3)

チャンドラヤーン3号のプラギャン探査車がインドの国章と国旗を掲げたランプを通ってヴィクラム着陸船から出てくる

着陸機とは異なり、プラギャンローバーには、レゴリスに刻み込まれるように左右の車輪のそれぞれにISROのロゴとインドの国章を入れ替えた以外、変更はなかった。科学的目的も前回のミッションから変更はなかった。2023年8月23日、軟着陸から数時間後、プラギャンが着陸して表面での作業を開始するためのランプが展開された。[ 94 ]数日後、機器が起動し、ローバーは表面を8メートル(26フィート)移動し、ミッションの主要目的を達成した。[ 95 ] 2023年9月3日、月の夜が近づくと、ローバーはシャットダウンされ、「スリープモード」に入った。

科学

チャンドラヤーン計画は、特に月の水の発見により、大成功を収めたとみなされている。[ 17 ] 25cm(9.8インチ)の空間解像度を持つこれまでで最も先進的な月面カメラであるオービター高解像度カメラ(OHRC)のおかげで、科学データと高解像度画像を提供し続けており、現在チャンドラヤーン2号のオービターに搭載されている。[ 68 ]チャンドラヤーン1号は予定期間の1年前に連絡が取れなくなったが、チャンドラヤーン2号のオービターは軌道上から研究を進めており、2026年まで運用されると予想されている。[ 69 ]チャンドラヤーン3号の最初の軟着陸と現地科学ミッションでは、月の南極地域で最初の実験が実施され、将来の有人月面基地の可能性があるこの地域の理解に貢献した。[ 96 ]

月面での水の発見

チャンドラの高度組成(ChACE)出力プロファイルによって得られた月大気中の水の直接的な証拠
水氷の反射スペクトルを観測したチャンドラヤーン1号の月鉱物マッピング装置による月面の水の存在の2度目の確認。

月の水の存在は、前世紀以来、常に激しい議論の的となってきた。月の水に関する最初の研究は1961年に実施され、コールドトラップの密度が高い極地では、赤道地域よりも月に水の氷が存在する可能性が高いことが明らかになった。[ 97 ]アポロ計画中に赤道地域から持ち帰られたサンプルは決定的な証拠を提供できなかったため、月の極地の研究の必要性が強調された。これまで月の極地へのミッションは行われておらず、極地には水の氷が存在すると推測されていたため、月の大気中に同じものが存在するという確固たる証拠を探すため、ムーン・インパクト・プローブの衝突地点は月の南極に選ばれた。[ 6 ]

チャンドラ高度組成計(ChACE)は、チャンドラヤーン1号の月衝突探査機(MIP)に搭載された3つの科学機器の1つでした。これは、質量分析法を用いて月の希薄な外気圏の組成を調査するために開発された質量分析計でした。2008年11月12日、MIPはチャンドラヤーン1号探査機から分離し、月面への降下を開始しました。その過程で、原子質量単位18の分子、すなわち水の存在が明確に検出されました。イオン化された水分子(H2O+)とそのフラグメント(H +OH+ChACEによって水(イオン)が検出されました。3か月後、チャンドラヤーン1号探査機に搭載された月鉱物マッピング装置 M3 も水の存在を検出しました。月の反射スペクトルを観測する中で、1.0~2.5μmの波長域における水氷の吸収特性を観測しました。反射光を受光した影の領域が研究対象とされ、水氷は極域付近で発見されました。[ 98 ]

ChACEのプロファイルは、南緯20度から両極にかけて水分子濃度が着実に上昇していることを示していますが、南緯60~70度でピークに達し、その後減少に転じています。南緯43.1度から始まるM3のプロファイルを重ね合わせると記録の相補性が示され、南極付近に月の水が存在するという二重の証拠が裏付けられます。しかし、ChACEのあらゆるスペクトルで水が検出されていることに加え、プロファイルが着実な上昇も減少も一定レベルも示していないことから、地球からの水の混入による可能性も考えられます。さらに懸念されるのは、M3プロファイルが南極に向かって着実に増加しているのに対し、南緯70度を超えると減少が見られたChACEとは異なり、懸念が高まっていることです。[ 99 ]しかしインドの数学者Ramaiyengar Sridharanによると、もし水氷が昇華による源として作用するならば、それは支配的な超高真空状態で温度に強く依存するであろうから、測定段階で新たな源がない場合、ChACE によって測定された濃度の増減は M3 が氷の形で検出したものを犠牲にするはずであるつまり、記録されたピーク測定値は多くの水氷源の存在によるものであり、減少はそのような源の減少によるものである可能性があり、M3 が表面上の水氷源をマッピングした一方で、MIP はこれらの源から生成された蒸気を検出し、互いに補完し合ったのである。[ 100 ]

チャンドラヤーン1号のミッションは当初の2年間の期間より1年早く終了したが、搭載機器に記録された310日間のデータは10年経っても非常に役立った。2018年、M3から得られたデータは、ハワイ大学の科学者であるShuai Li博士と彼のチームによって、極地の暗いクレーターにある月の水の調査に使用された。データが断片的で暗いクレーターでの作業は困難であったため、彼らはクレーターの壁で反射した太陽光の痕跡を利用してスペクトルデータを分析することで、水氷の存在を示す近赤外線の3つの特定の波長(1.0~2.5μmの範囲)が吸収される場所を探した。彼らは徹底的な統計分析を実施し、彼らの調査結果が機器のランダムな異常やエラーの影響を受けないようにした。「これは、月の最表面(光学表面と呼んでいます)に実際に真の水の氷が存在するという最も説得力のある証拠だと考えています」とリー氏はこの結果について述べた。[ 101 ] [ 102 ]

表面の特徴

月面の地形のマッピングと研究は、チャンドラヤーン1号の主要な科学的目的でした。月面の最初の画像は、ミッションの周回衛星に搭載された地形マッピングカメラ(TMC)によって取得されました。5m (16フィート)の解像度とパンクロマティックバンドで40km(25マイル)の観測幅を持つこのCMOSカメラは、2008年10月29日(地球軌道内)に起動され、月を3,000周回する間に7万枚以上の画像を撮影しました。[ 103 ]当時の他の科学ミッションの解像度は通常100m(330フィート)でしたが、TMCの画像の多くは5m(16フィート)という鮮明な解像度を備えており、詳細な月面地図の作成を可能にしました。[ 104 ]

月面のリル溶岩洞窟の地図作成中に、TMCは赤道付近(具体的には、月の赤道上にあるリマ・ガリラエイと呼ばれるリルの北側、嵐の大洋)に大きな溶岩洞窟を発見した。この洞窟の長さは約2km(1.2マイル)、幅は360m(1,180フィート)であった。月の溶岩洞窟は、宇宙線、太陽放射、隕石微小隕石、衝突による噴出物などから自然と身を守る保護施設として機能するため、将来の有人前哨基地の居住地として有望視されている。また、月面の極端な温度変化からも遮断されている。[ 105 ]

まとめ

ミッション一覧

着陸

  意図的なハードランディング  ソフトランディング成功  失敗した軟着陸

チャンドラヤーン計画の着陸地点の地図(元の SVG 画像を表示すると、ラベルをクリックできます)。
ミッション 発売日 打ち上げロケット 軌道投入日 着陸日 帰国日 状態
メインミッション 延長ミッション 予想されるミッション期間 ミッション総所要時間 注記
オービターと衝突機
チャンドラヤーン1号2008年10月22日 PSLV-XL2008年11月8日 2008年11月14日 成功 2年 310日 インド初の地球外探査ミッション。月面に水を発見。
軟着陸機とローバー
チャンドラヤーン2号2019年7月22日 LVM32019年8月20日 2019年9月6日 部分的な成功 進行中 7.5年 6年4ヶ月21日経過 インド初の月面着陸船および月面探査機ミッション、着陸船が墜落。
チャンドラヤーン3号2023年7月14日 LVM32023年8月5日 2023年8月23日 成功 12日間 12日間[ a ]インド初の地球外軟着陸、人類初の月の南極付近への軟着陸。
サンプル返却
チャンドラヤーン4号2027年[ 107 ]LVM3-SC × 2 未定 未定 未定 未定 未定 14日間 未定 月周回軌道でのドッキング実験、月面への軟着陸および宇宙船の打ち上げ。[ 108 ]月面からのサンプルリターンミッションの計画。[ 109 ]
現地サンプリング
LUPEX(チャンドラヤーン5号) 2028~29年 H3未定 未定 未定 未定 6ヶ月 未定 JAXAとの共同着陸機・ローバーミッション。[ 110 ]
有人月面着陸のテスト
チャンドラヤーン6号2033-34 LMLV未定 未定 有人月面降下段に使用される同じ着陸船の着陸。[ 111 ]
チャンドラヤーン7号2036-37 LMLV未定 2回の無人エンドツーエンド有人着陸デモンストレーションのうちの最初のもの。[ 111 ]
チャンドラヤーン8号2036-37 LMLV無人エンドツーエンド有人着陸デモンストレーション2回のうちの2回目。[ 111 ]
有人月面ミッション
チャンドラヤーンH12038-39 LMLV未定 インド初の有人月面フライバイおよび周回ミッション。[ 111 ]
有人月面着陸
チャンドラヤーンH22040 LMLV未定 インド初の有人月面着陸。[ 111 ]
  1. ^着陸機と探査車は、14地球日間の月夜を乗り越えれば2023年9月22日に再び運用を開始する予定だったが、失敗し、ミッションは終了した。 [ 106 ]

名前付きサイト

ミッション クラフト 着陸日 名前 地域 座標
チャンドラヤーン1号月面衝突探査機2008年11月14日 ジャワハルポイント月の南極地域

南緯89度46分、西経39度24分 / 南緯89.76度、西経39.40度 / -89.76; -39.40

チャンドラヤーン2号ヴィクラム2019年9月6日 ティランガポイント

南緯70度52分52秒 東経22度47分02秒 / 南緯70.8810度、東経22.7840度 / -70.8810; 22.7840

チャンドラヤーン3号ヴィクラム2023年8月23日 ステーション・シヴ・シャクティ南緯69度22分03秒 東経32度20分53秒 / 南緯69.3676度、東経32.3481度 / -69.3676; 32.3481
プラギャン

未来

現地でのサンプリングとサンプルの返却

2025年博覧会 JAXA パビリオンに設置された LUPEX のスケールモデル(1/4)

軟着陸とロービングの実証が成功したことで、このプログラムは次の段階に移行し、より大きな科学的ペイロードを搭載したローバーを送り込み、現地でのサンプル分析を行うことになっています。月極探査ミッション(LUPEX)と呼ばれるこのミッションは、2028年から2029年にかけて打ち上げられる予定です。[ 110 ]インドはこのミッションで日本と協力しています。これは、月の極付近に着陸機とローバーを送り込み、採取した月の物質の現地サンプル採取と分析を行い、[ 112 ] [ 113 ]、月面での夜間生存技術を実証するミッションです。[ 114 ] [ 115 ]インド政府は、2025年3月14日にチャンドラヤーン5号と呼ばれるこのミッションを承認しました。[ 116 ]

チャンドラヤーン4号は、インド宇宙研究機関(ISRO)が計画しているサンプルリターンミッションであり、チャンドラヤーン計画における4番目のミッションとなります。4つのモジュール、すなわちトランスファーモジュール(TM)、ランダーモジュール(LM)、アセンダーモジュール(AM)、そして再突入モジュール(RM)で構成されています。計画されているミッション寿命は月​​1日で、着陸地点はチャンドラヤーン3号のランダーの着陸地点であるシヴ・シャクティ駅付近です。

長期探査

この基盤の上に、後続のミッションでは、居住地開発の可能性を含む、月面での長期滞在の可能性を探ります。各飛行は、アルテミス協定の全署名国の協力を得て、インドの月探査能力を段階的に拡大することを目指しています。[ 117 ]チャンドラヤーン6号(仮称)からの今後のミッションは、将来の有人月面着陸に必要な重要なインフラの開発に重点を置くことになります。[ 118 ]当時のISRO議長S・ソマナス氏はインタビューで、インドは自国の有人ミッションが実施されるまでロボット月面探査機の派遣を継続し、その後もロボット計画を継続すると述べました。[ 119 ]

参照

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