チェビシェフラムダ結合
リンク2: a
リンク4: 2.5 a
リンク3: 2.5 a + 2.5 a
リンク1（地上ジョイント間の水平距離）：2 a
運動学において、チェビシェフラムダリンク機構[ 1 ]は、回転運動をほぼ一定の速度で直線運動に変換する4節リンク機構です。 [ 2 ]ギリシャ文字の小文字のラムダ（λ）に似ていることから、このように呼ばれています。 [ 3 ]精密な設計により、真直度、加速の欠如、および全曲線の直線部分に費やされる駆動回転の割合がトレードオフされています。[ 4 ]
右の例では、サイクルの半分以上が直線に近い部分で過ごされています。連結点（リンク3）は、理想的な直線と6回交差しながら、1%の位置許容誤差内に収まっています。
この連結機構は、 1878年のパリ万国博覧会で「足踏み機械」として初めて展示されました。[ 5 ] [ 3 ]チェビシェフラムダ連結機構は、チェビシェフ連結機構の同族連結機構です。
チェビシェフ・ラムダ・リンケージは、車両のサスペンション機構、歩行ロボット、ローバーの車輪機構に使用されています。2004年、イズミール工科大学で修士論文として完成された研究では、2つの対称ラムダ・リンケージを組み合わせることで、車輪の垂直方向の直線運動を維持しながら地面への力を均等に分散させる新しい機構設計が提案されました。[ 6 ]その後、ロサンゼルス・シティ・カレッジ・エレクトロニクス・クラブのアース・ローバー・プロジェクトにおいて、この機構の設計、製造、試験が行われました。[ 7 ]
参照
- チェビシェフ リンケージ。チェビシェフ ラムダ リンケージの同源です。
- Hoeckens リンケージは、リンクを 1 つ減らしてスライダーを 1 つ追加して、非常によく似た軌跡を生成するリンケージです。
- 脚の機構
- 直線機構
参考文献
- ^ 「チェビシェフのラムダ機構 – Wolframデモンストレーションプロジェクト」。demonations.wolfram.com 。
- ^機械の設計. 2011年.
- ^ a b「チェビシェフのプランティグレードマシン — 数学の練習曲」 。 2017年7月28日時点のオリジナルよりアーカイブ。2014年11月16日閲覧。
- ^ DOM p134 ホッケンリンケージ(PDF)。
- ^ 「Dzenushko Dainis: 歩行メカニズムの調査 – 理論応用力学部門」。
- ^ Barlas, Fırat (2004年6月).火星探査車サスペンション機構の設計（修士論文）. イズミール工科大学. hdl : 11147/3449 . 2021年4月3日閲覧。
- ^ Moxie Video Intro It 、 2022年11月17日閲覧。
外部リンク
ウィキメディア コモンズには、チェビシェフのラムダ機構に関連するメディアがあります。
- ヘッケンスの近似直線機構（図と長さの表）
- Hoeckens 直線リンク機構Archived 2011-07-06 at the Wayback Machine (自作例)
- チェビチェフ歩行機械(Стопоход Чебылева)のコンピューター シミュレーションのビデオ。
- alexdenouden.nl – 「チェビシェフ」に倣った直線運動
- Molecular Workbenchソフトウェアを使用したシミュレーション（2011年7月25日アーカイブ、 Wayback Machine）
- Hoecken の連結機構はどのように機能しますか? (インタラクティブ Flash アニメーション)
 | この技術関連の記事はスタブです。不足している情報を追加してWikipediaに貢献してください。 |
