建設ロボットは、現場で建物やインフラの建設に使用される産業用ロボット の一種です。 [ 1 ] [ 2 ]従来、新技術の導入は遅れていましたが、米国、欧州、中国の建設会社の55%が現在、現場でロボットを使用していると回答しています。[ 3 ]現在、現場で稼働しているロボットの多くは、掘削や重量物の持ち上げなど、人間の負担を軽減するように設計されています。測量・配置、鉄筋の結束、乾式壁の設置を行うロボットも市場に出回っています。
その他のロボットは、外装仕上げ、鋼材配置、石積み壁の構築、鉄筋コンクリートなどの作業を行うために開発されています。現場でロボットを使用する際の主な課題は、作業スペースの制限によるものです。[ 4 ]
特徴
一般的な特徴は以下の通りである: [ 5 ]
- 動けるようにならなければなりません。
- さまざまなサイズと重量のコンポーネントを処理できる必要があります。
- 変化する環境に合わせて適応できなければなりません。
- 周囲と相互作用できなければなりません。
- 複数のタスクを実行できる必要があります。
機能
建設ロボットは、以下の作業を実行するためにテストされています。
ロボットによる注目すべき建設
- 横浜にある30階建てのレールシティビルは自動化システムによって建設されました。[ 7 ]
- コンクリート床仕上げロボットは、日本の鹿島建設とトキメックで使用されました。
- 日本の大林組は、ダム建設におけるコンクリート層の敷設システムを開発し、実用化している。[ 8 ]
社会への影響
米国では、主に労働組合の反対により、建設ロボットの導入はほとんど見られません。しかし、日本では建設ロボットは好意的に受け入れられています。[ 7 ]
参照
参考文献
- ^ Parascho, Stefana (2023年5月3日). 「建設ロボティクス：自動化から協働へ」 . Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems . 6 (1): 183– 204. doi : 10.1146/annurev-control-080122-090049 . ISSN 2573-5144 . S2CID 256781132 .
- ^ S. Gonzalez DE, Garcia Estremera, Armada 建設業界向けサービスロボット Proceedings World Automation Congress (2004), pp. 441-446
- ^ Thibault, Matthew (2022年6月7日). 「建設機械の台頭？まだ建設業界では」 . Construction Dive . 2023年2月1日閲覧。
- ^ Gharbia, Marwan; Chang-Richards, Alice; Lu, Yuqian; Zhong, Ray Y.; Li, Heng (2020-11-01). 「現場建設におけるロボット技術：系統的レビュー」 . Journal of Building Engineering . 32 101584. doi : 10.1016/j.jobe.2020.101584 . ISSN 2352-7102 . S2CID 225362095. 2021-08-04閲覧.
- ^山口 浩, 新井 孝. 複数移動ロボット群の形状生成のための分散自律制御法. IEEE/RSJ 国際知能ロボット・システム会議 (IROS'94) 1994年9月12日 (第2巻, pp. 800-807). IEEE.
- ^ a b「建設ロボットが業界にもたらす5つの変化」ロボットレポート2019年10月18日2021年8月4日閲覧。
- ^ a b c建設ロボット：日本における新たな建設技術の探求
- ^ 「ロボットがダムを建設？大林組が実証実験」日経アジア. 2021年7月30日閲覧。
