| メーカー | DARPA |
|---|---|
| 創設年 | 2006年[1] |
| 由来 | スピナー[1] |
クラッシャーは、カーネギーメロン大学の国立ロボット工学センターの研究者がDARPAのために開発した13,200ポンド（6,000 kg）[2]の自律型オフロード無人地上戦闘車両です。[3]これは、以前のスピナー車両の後継機です。[1] DARPAのクラッシャーの技術名称は、無人地上戦闘車両および知覚統合システムであり、[4]プロジェクト全体は、 Unmanned Ground Combat Vehicle Perceptor Integrationの略であるUPIの頭字語で知られています。[3]
機能
このロボットは、高さ4フィート（1.2メートル）以上の垂直の壁、[2]、樹木の茂った斜面、岩の多い川底などの起伏の多い地形を移動できる。[5]その場で180度回転し、サスペンションを30インチ（76センチメートル）上下させることができ、これは車輪の直径49.5インチ（126センチメートル）の半分以上である。[2]そして横に傾く。[5]クラッシャーは、装甲と貨物を合わせて8,000ポンド（3,600キログラム）を運ぶことができる。[2] DARPAの戦術技術局長スティーブン・ウェルビーによると、「この車両は、ハンヴィーに乗っていたら脊髄を損傷するような場所にも入ることができる。」[6]クラッシャーは、カメラで2マイル（3.2キログラム）以上離れたところから敵部隊を見ることができる。[6]クラッシャーは40度以上の斜面を登り、30度以上の側面傾斜でも走行できます。最高速度に達すると時速26マイル（42km/h）で走行できますが、その速度を維持できるのは7秒未満です。[2]
工事
これらのロボットは、アルミニウムとチタン製のスペースフレームとスキッドプレート[5]を備えており、岩などの物体による強い衝撃からロボットを保護します[2] 。クラッシャーにはハイブリッドエンジン[2] [7]も搭載されており、1回の充電で数マイル走行できます。その後、ディーゼルエンジンが作動し、クラッシャーへの電力供給を継続するとともに、バッテリーモジュールを充電します[7] 。このディーゼルエンジンは、ディーゼルモデルのフォルクスワーゲン・ジェッタに搭載されています[6]。
コントロール
クラッシャーは自律走行車であるため、運転操作のための制御装置はありません。[5]代わりに、オペレーターはビデオゲームのコントローラーを使ってクラッシャーを操作します。[6] GPSを介してウェイポイント間を走行する際、クラッシャーは目的地への最速かつ最も容易な経路を常に探そうとします。例えば、高さ6フィート（1.8メートル）を超える物体や深さ6フィート（1.8メートル）を超える峡谷に遭遇した場合、クラッシャーはそれらを迂回する経路を見つけます。[8]
カメラシステムは5台の1.9メガピクセルカラーカメラで構成され、水平200度、垂直30度の視野角を通常のテレビの4倍以上の解像度で提供します。現在、クラッシャーは長さ0.62マイル（1km）、幅0.063インチ（1.6mm）の光ファイバーケーブルを介してオペレーターにデータを送信しています。[9]
目的
クラッシャーは、火力支援、偵察、医療搬送、補給運搬、歩哨など、兵士にとって非常に危険とされる様々な任務に使用できる。[ 5]クラッシャー開発チームの一人であるジョン・ベアーズは、このロボットは砲火を浴びながら戦場に赴き、倒れた兵士を救助できるため、医療搬送に適していると述べている。[10]クラッシャーを実戦配備する計画はない。代わりに、将来の無人車両設計のベースとして使用される予定である。[11]
参照
参考文献
- ^ abc 「Crusher無人地上戦闘車両発表」（PDF） （プレスリリース）。国防高等研究計画局。2006年4月28日。 2011年1月12日時点のオリジナル（PDF）からアーカイブ。 2010年11月18日閲覧。
- ^ abcdefg 「UPI: UGCV PerceptOR統合」(PDF) (プレスリリース). カーネギーメロン大学. 2013年12月16日時点のオリジナル(PDF)からアーカイブ。 2010年11月18日閲覧。
- ^ ab 「カーネギーメロン大学国立ロボット工学センター、未来型無人地上戦闘車両を発表」(PDF) (プレスリリース). カーネギーメロン大学. 2006年4月28日. 2010年9月22日時点のオリジナル(PDF)からアーカイブ。 2010年11月18日閲覧。
- ^ シャーキー、ノエル。「差別の根拠：自律型ロボット兵器」（PDF）。RUSI ：自律型兵器の課題：87。 2011年9月28日時点のオリジナル（PDF）からアーカイブ。 2010年11月18日閲覧。
- ^ abcde Gibbs, W. Wayt (2006年5月15日). 「新しいロボットが動き出し、新たな賞が決まる」. Scientific American . 2010年11月18日閲覧。
- ^ abcd 「ペンタゴンの『クラッシャー』ロボット車両、ほぼ準備完了」Fox News、2008年2月27日。 2010年11月18日閲覧。
- ^ ab 「Crusher Description」. カーネギーメロン大学. 2010年6月20日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2010年11月18日閲覧。
- ^ Shane III, Leo (2008年2月25日). 「彼らは彼をクラッシャーと呼ぶ」. Stars and Stripes . 2010年11月18日閲覧。
- ^ ロス, ビル; ベアーズ, ジョン; ジャッケル, ラリー; パーシュバッハー, マイク (2008). 「先進的遠隔操作テストベッド」. ラウジエ, C.; ジークヴァルト, R. (編). フィールド・アンド・サービス・ロボティクス(PDF) . シュプリンガー・トラクト・イン・アドバンスト・ロボティクス. 第42巻. pp. 278– 304. doi :10.1007/978-3-540-75404-6_28. ISBN 978-3-540-75403-9. S2CID 33129354。
- ^ Eagan, James (2006年9月5日). 「Crusher Robot」. ScienCentral . 2011年8月7日時点のオリジナルよりアーカイブ。2010年11月19日閲覧。
- ^ DARPAのクラッシャーが自動運転、あなたのつまらない「交通」を笑う - Gizmodo.com、2012年3月13日
外部リンク
- 破砕機のパスサンプリング
- 破砕機の写真が載ったパンフレット
