円筒ジョイント

円筒形のジョイントを3次元ビューで表示します。

円筒ジョイントは、機構において用いられる2自由度の 運動学的対偶である。^[1] 円筒ジョイントは、2つの物体を単一の軸に拘束しながら、その軸を中心に回転したり、軸に沿ってスライドしたりすることを可能にしている。これは、シャーシに取り付けられた固定されていない車軸が自由に回転したり並進したりすることを例に挙げることができる。^{[2]この例としては}、テーブルサッカー（フーズボール）の回転ロッドが挙げられる。

参照

• 自由度（力学）
• 運動学的対偶
• 運動学
• プリズマティックジョイント
• 回転関節

参考文献

1. Norton, Robert L. (2008). 「2.機械の設計（第4版）. ボストン, マサチューセッツ州: McGraw Hill Higher Education. p. 33. ISBN 978-0-07-312158-1。
2. シャバナ、アハメド・A. (2001).計算ダイナミクス（第2版）. ジョン・ワイリー・アンド・サンズ. pp. 434. ISBN 978-0-471-05326-2。