ダン・ハルペリン | |
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דן הלפרין | |
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| 母校 | テルアビブ大学、スタンフォード大学 |
| 科学者としてのキャリア | |
| フィールド | コンピュータサイエンス、計算幾何学、ロボティクス |
| 論文 | 曲線と面の配置によるアルゴリズム的な動作計画 |
| 博士課程の指導教員 | ミカ・シャリル |
| Webサイト | www.cgl.cs.tau.ac.il/people/dan-halperin/ |
ダン（ダニー）・ハルペリン（ヘブライ語：דן הלפרין）は、計算幾何学とロボティクスの研究で知られるイスラエルのコンピュータ科学者です。現在、テルアビブ大学コンピュータサイエンス学部の教授であり、産業用3Dプリンティングのスタートアップ企業であるAssembrixのCTOを務めています。
ハルペリンは1992年にテルアビブ大学でミハ・シャリルの指導の下、博士号を取得しました。[1]彼の博士論文は「曲線と曲面の配置によるアルゴリズム的動作計画」でした。[2]その後、スタンフォード大学のコンピュータサイエンス・ロボティクス研究所で3年間研究員を務めました。1996年にテルアビブ大学に教員として戻り[3]、計算幾何学研究所を設立しました。
ハルペリン氏の研究分野は計算幾何学とその応用分野であり、ロボット工学、自動製造、個別ロボットおよび複数ロボットチームのアルゴリズム的動作計画、組立計画、3Dプリンティングなどが含まれます。彼の研究の重点は、ヨーロッパの大学や研究機関と共同で、堅牢な幾何学ソフトウェアの研究開発に取り組んできました。そのプロジェクトはCGALプロジェクトとライブラリであり、 SoCGの「test of time」賞を受賞しています。[4] CGALにおいて、彼は特に2D配置パッケージの開発に尽力し、その書籍を執筆しています。[5]
ハルペリンは2015年に「ロボティクスとオートメーションのための堅牢な幾何学アルゴリズムへの貢献」によりIEEEフェローに選出され[6] 、 IEEEロボティクス・オートメーション協会の特別講師でもある。[7]彼は2018年に「堅牢な幾何学的計算とロボティクスとオートメーションへの応用への貢献」により計算機協会フェローに選出された。 [8]彼は国際ロボティクス・オートメーション会議（ICRA）、ヨーロッパ計算幾何学ワークショップ（EuroCG）、ロボティクスのアルゴリズム的基礎に関するワークショップ（WAFR）で基調講演を行った。 [9]
参考文献
- ^ 数学系譜プロジェクトのダン・ハルペリン
- ^ Dan Halperin、博士論文、テルアビブ大学、 2023年12月7日閲覧。
- ^ 「Dan Halperinのプロフィール」、IEEE Xplore、IEEE 、 2023年10月5日閲覧。
- ^ 「SoCG test of time」、Computational Geometry Pages 、 2023年10月5日閲覧。
- ^ Fogel, Efi; Halperin, Dan; Wein, Ron (2012). CGAL配置とその応用 - ステップバイステップガイド. Geometry and Computing. Springer. doi :10.1007/978-3-642-17283-0. ISBN 978-3-642-17282-3。
- ^ 「RASフェローリスト」（PDF）、ロボティクス・オートメーション協会、IEEE 、 2023年10月5日閲覧
- ^ 「Distinguished lecturers」、Robotics and Automation Society、IEEE 、 2023年10月5日閲覧。
- ^ 「Dan Halperin」、Award Recipients、Association for Computing Machinery 、2023年10月5日閲覧。
- ^ Dan Halperinの個人ウェブページ、Computational Geometry Lab 、 2023年12月7日閲覧
外部リンク
- アセンブリックスのウェブサイト
