ダーウィン・コールドウェル

ダーウィン・コールドウェル（北アイルランド、バリーミーナ生まれ^{[ 1 ]} ）は、ロボット工学の研究者・学者であり、現在はイタリアのジェノバにあるイタリア工科大学の研究ディレクターを務めている。彼は他のロボットに加え、 RobotCubコンソーシアムが設計する小型ヒューマノイドロボットiCubの開発にも携わった。^{[ 2 ] [ 3 ]}

コールドウェルは600以上の論文を発表し、数々の国際会議やイベントで賞を受賞しています。^{[ 4 ]}彼はシェフィールド大学、^{[ 4 ]}キングス・カレッジ・ロンドン、ウェールズ大学バンガー校、マンチェスター大学の客員教授です。^{[ 5 ]}

コールドウェルはバリーメナアカデミー^{[ 1 ]}で学び、その後ハル大学で1986年に理学士号、1990年に博士号を取得し、1994年にサルフォード大学で経営学の修士号を取得しました^{[ 6 ]。}

彼の研究対象には、革新的なアクチュエータとセンサー、触覚フィードバック、力増強外骨格、器用なマニピュレーター、ヒューマノイドロボット（iCub）、二足歩行および四足歩行ロボット、生体模倣システム、リハビリテーションロボット、テレプレゼンスおよび遠隔操作手順、食品産業向けロボット工学および自動化システムなどがある。^{[ 5 ]}

彼は1989年から2007年までサルフォード大学で講師、上級講師、講師を務め、1999年から2007年までロボティクス・オートメーションセンターで先端ロボティクスの教授を務めた。

彼は現在、IEEEロボティクス・オートメーション支部（UKRI）の議長を務めており、以前はIEE （IET）ロボティクス・メカトロニクス支部の共同議長を務めていました。また、 Industrial Robot誌の編集委員を務め、複数のジャーナルの客員編集者も務めています。

彼はサルフォード大学のジョン・グレイ教授と協力し、ヨークシャー・フォワードが資金提供した食品ロボット工学および自動化センター(CenFRA) の設立を主導しました。

参考文献

1. 「Ballymena's robot builder」 Ballymena Guardian . 2011年9月4日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2009年9月29日閲覧。
2. 「ドロイドのレタッチ」。エンジニア誌。2013年5月5日時点のオリジナルよりアーカイブ。2009年9月29日閲覧。
3. 「キュートで賢い、iCub をご紹介します」マンチェスター・イブニング・ニュース2009年9月29日閲覧。
4. 「Biography: Professor Darwin Caldwell」シェフィールド大学2009年9月29日閲覧。
5. 「プロフィール：ダーウィン・コールドウェル教授」イタリア工科大学。2009年9月29日閲覧。{{cite web}}:|archive-url=形式が正しくありません: タイムスタンプ (ヘルプ)
6. 「Biography: Professor Darwin Caldwell」イタリア工科大学. 2010年3月16日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2009年9月29日閲覧。

外部リンク

• イタリア工科大学のウェブサイトのプロフィール
• シェフィールド大学のウェブサイト上のプロフィール 2009年3月9日アーカイブWayback Machine
• ウェールズ大学バンガー校のウェブサイトのプロフィール