
ダーウィン湾は、ビーグル水道の西側延長を形成する広大な海域で、南アメリカ大陸の南端からほど近いロンドンデリー島とスチュアート島で太平洋と繋がっています。そのため、危険な岩だらけの岬ホーン岬を迂回する代わりに、ティエラ・デル・フエゴ島を横断して太平洋と大西洋を結ぶ航行可能な交通路となっています。

ビーグル号の航海中、チャールズ・ダーウィンと他の船員たちの迅速な行動によって孤立を免れたことにちなみ、イギリス海軍ビーグル号のロバート・フィッツロイ船長は、この海峡をダーウィン海峡と名付けました。水路測量作業を行うため、船のボートはしばしば船からかなり離れた場所で使用されました。ビーグル海峡では、北岸のアンデス山脈の険しい山々に広がる広大な「緑柱石ブルー」の氷河に驚嘆しました。氷河は海に流れ込み、氷山を形成していました。1833年1月29日、船から約半マイル(1キロメートル)離れた浜辺にボートを引き上げ、食事をしていたところ、氷河の斜面から巨大な氷塊が崩れ落ち、「轟音」とともに海に落下しました。「大きなうねり」が岸に向かって押し寄せ、小型ボートを脅かしました。ダーウィンは迅速に行動を起こしました。彼は2、3人の部下と共に岸へ急ぎ降り、最初の波が打ち寄せるまさにその瞬間、自らを危険にさらしながらボートを安全な場所まで引き上げた。フィッツロイ船長はこの行動に感銘を受け、翌日、近くの海域をダーウィン湾と名付けた。ダーウィンは、勇敢さではなく恐怖心から行動したと考えており、日記に「もしボートを失ったら、我々の運命はどれほど危険だったことだろう。敵対的な蛮族に囲まれ、食料も奪われていただろう」と記している。
海峡の北側の最高峰は、1834年2月12日のダーウィンの25歳の誕生日を祝ってフィッツロイによって ダーウィン山と名付けられました。
南緯54度52分59秒 西経70度04分59秒 / 南緯54.88306度、西経70.08306度 / -54.88306; -70.08306