| デビッド・レーザースキャナー | |
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DAVID-LASERSCANNER 2.1 のスクリーンショット | |
| 安定版リリース | 3.2
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| オペレーティング·システム | ウィンドウズ |
| タイプ | 3Dスキャン、3Dコンピュータグラフィックス、コンピュータ支援設計 |
| ライセンス | 独自の |
| Webサイト | www.david-laserscanner.com |
DAVID Laserscannerは、低価格で3Dレーザースキャンを実現するソフトウェアパッケージです。カメラ(Webカメラなど)、手持ちのラインレーザー(点ではなく線を投影するタイプ)、そして背景にある2枚の平らな板を使って、3次元オブジェクトのスキャンとデジタル化を行うことができます。ソフトウェアは、レーザーラインをオブジェクト上で手で(仮想ブラシのように)動かしながら、リアルタイムで3Dデータを生成し、コンピューター画面に表示します。満足のいく結果が得られるまで、レーザーラインをオブジェクト上で複数回動かすことができます。
生成された3Dメッシュは一般的なファイル形式でエクスポートできるため、ほとんどの3Dアプリケーションにインポートして処理できます。また、このソフトウェアはテクスチャを取得し、異なる視点から撮影したスキャンデータを「つなぎ合わせる」こともできます。
スキャンプロセス
初期キャリブレーションでは、レンズパラメータと、スキャン対象物の背後に互いに90度に配置された2つの垂直面である背景ボードに対するカメラの位置を決定します。スキャン中、カメラは各ボード上のレーザーラインの一部を捉えることができなければなりません。これにより、ソフトウェアは投影されたレーザー光の平面を再構成することができます。ラインレーザーが投影する2次元平面を特定すると、ソフトウェアはスキャン対象物に照射されたレーザーラインの画像を分析し、空間上の点群に分解することができます。
歴史
DAVIDレーザースキャナの開発は、ブラウンシュヴァイク工科大学ロボット工学・プロセス制御研究所の研究員であるドイツのコンピュータ科学者、サイモン・ウィンケルバッハ博士とスヴェン・モルケンシュトックによって2006年9月に開始されました。このコンセプトは研究論文[1]として発表され 、2006年9月14日にベルリンで開催されたドイツパターン認識学会(DAGM)で最優秀論文賞を受賞しました。
参考文献
- ^ Simon Winkelbach、Sven Molkenstruck、および Friedrich M. Wahl、Low-Cost Laser Range Scanner and Fast Surface Registration Approach、パターン認識 (DAGM 2006)、Lecture Notes in Computer Science 4174、ISBN 3-540-44412-2、シュプリンガー、2006年、718〜728頁。 2006年。
外部リンク
- DAVID Laserscanner のウェブサイト(レーザースキャンに関するフォーラムと wiki を含む)
- コンセプトペーパー
- DAVID レーザースキャナー スターターキット、ビデオデモ付きの概要。