ダイレクトドライブSIMレーシングホイール

ダイレクトドライブシミュレータステアリングホイールベース（略して「DDホイール」と呼ばれることもある）は、駆動部と出力部の間にダイレクトドライブ機構を備えたシミュレータステアリングホイールであり、ギアなし（ギアやベルトによる減速ギアを備えたシミュレータステアリングホイールとは対照的[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]）であり、他のシミュレータステアリングホイールと同様に、トルクフィードバック（「フォースフィードバック」またはFFBと呼ばれることが多い）を提供するために使用され、ドライバーはステアリングホイールの動きを通じて、シミュレータ内の車に何が起こっているかを感知するためのインターフェースを取得します。これは、ドライビングシミュレータ、レーシングシミュレータ、レーシングビデオゲームにおけるヒューマンコンピューターインタラクションの一例であり、触覚技術の一例でもあります。

ダイレクトドライブステアリングホイールは、ギア付きまたはベルト付きのシミュレーションレーシングホイールと比較して、強度（トルクが大きい）が高く、シミュレーターから得られる情報をより正確に再現できるという点で異なります。通常、3相ブラシレスACサーボモーター（高価なモデル）が採用されていますが、場合によってはハイブリッドステッピングサーボモーター、あるいはステッピングモーターのみ[ 5 ]（非常に安価なモデル）で構成されている場合もあります。

ダイレクトドライブ式シミュレーションレーシングステアリングホイールシステムでは、ホイールベースとホイールリムは通常別々になっており、フォーミュラ用ホイールリム、GT用ホイールリム、オーバルレーシング用ホイールリム、トラック用ホイールリムなど、用途に応じてリムを切り替えることができます。ベースとリムは通常、クイックリリースシステムを介して接続されます。

歴史

産業用兵器に使用するためのダイレクトドライブ機構は、1980年代に希土類磁石の使用により可能になり始めました。[ 3 ]現在最も一般的に使用されているのはネオジム磁石です。[ 6 ]

1980年代以前は、サーボモーターは直接使用するには出力が不足していた（トルクが不足していた）ため、減速ギアや機械式ベルトをモーターに追加して出力を増幅させていました。[ 3 ]高価な希土類元素を使用する必要があったため、高出力モーターの開発は実現不可能でした。この問題は、1980年代に安価な高出力磁石が開発されたことで克服されました。[ 3 ]

2013年、ギア駆動やベルト駆動のステアリングホイールに代わるより先進的な選択肢として、ダイレクトドライブ式シミュレーターステアリングホイールが一般消費者向けに大規模に導入されました。 2008年からレーシングチームやプロセンター向けに販売されていたダイレクトドライブホイールベースは、2013年に英国に拠点を置くLeo Bodnar Electronics社によって初めて市販されました。[ 7 ]その後、2015年には米国に拠点を置くSimXperience AccuForce V1が発売され、さらに高度な技術知識を持つユーザー向けに、オープンソースハードウェアの自作キット「OpenSimwheel」（OSW）が初めて発売されました 。

2015年には、ハードリアルタイムマルチボディシミュレーションと高忠実度ステアリングホイールフォースフィードバックに関する研究の一環として、0～30Hzの周波数範囲でギア駆動ホイールとダイレクトドライブホイールの予備比較が行われ、ダイレクトドライブホイールの方が優れているという結論が出ました。[ 8 ]

Simucubeは、以前Open Sim Wheelキットを提供していたメーカーの一つで、フィンランドのメーカーGranite Devicesが所有するブランド名です。Granite Devicesは、シミュレーションレーシングと産業用途の両方で、サーボモーターとステッピングモーターを制御するためのドライバエレクトロニクスも提供しています。Granite Devicesは、フィンランド人のコントカネン・テロ氏がCNCフライス盤を製作していた際に趣味のプロジェクトとしてスタートしました。テロ氏は、市場には高品質の交流サーボモーターが多数存在するものの、それらのモーターを制御するためのドライバエレクトロニクスは高価で入手困難であることに気づきました。彼はACサーボの動作を調査し、最新の電子部品といくつかのリアルタイムアルゴリズムを用いることで、実用的な制御エレクトロニクスを製作できることに気付きました。そして、コントローラの開発には約1年を要しました。このエレクトロニクスは、IONIマザーボードとSTM32F4、そしてMMosと呼ばれる独自のファームウェアをベースにしています。このソフトウェアのオープンソース版のリリースが計画されていましたが、2022年現在、まだリリースされていません。[ 9 ]

パフォーマンスメトリック

ダイレクトドライブホイール、および一般的なシミュレーションレーシングホイールの課題、品質、およびパフォーマンス指標には、力のフィードバックの詳細と忠実度、スムーズなトルク伝達、ほぼゼロのバックラッシュ、ロータリーエンコーダの解像度、クリッピング、ダイナミックレンジ、トルクリップル、[ 2 ]コギングトルク、[ 10 ]ドライバと制御電子機器によるデジタル信号処理、 [ 2 ] [ 11 ]信号フィルタリング、[ 8 ]バックドライブ摩擦、[ 10 ] [ 12 ]低慣性、[ 12 ]ダンピング、[ 12 ]高速応答、正確な位置決め、電磁干渉、[ 13 ]および遅延が含まれます。

構造

モーター

互換性のために標準化されたフランジ取り付けを備えた産業用サーボモーターとギアボックス

Leo Bodnar、OSWキット、Sim-pli.city、VRSシステムは産業用サーボモーター（通常はMiGE、Lenze、またはKollmorgenモーター）をベースにしていますが、SimXperienceのAccuForce、Frex、Simucube（当初はMiGEモーターを使用）、Fanatec、Simagicはカスタムメイドのモーターを使用しています。使用されるモーターの種類は、ハイエンドの3相ブラシレスサーボモーター[ 14 ]から、低価格のハイブリッドステッピングサーボモーター[ 1 ]までさまざまです。インランナーサーボモーターは通常、ステッピングモーターやアウトランナーモーターよりも滑らかで高価です。[ 15 ]アウトランナーモーターは通常、インランナーモーターよりも大きなトルクを生成できますが、[ 16 ]高トルクレベルではより多くの冷却が必要です。

制御電子機器

モーター以外に、完全なダイレクトドライブホイールベースの部品には、ロータリーエンコーダ（位置センサー）、コントローラーボード（ゲームからのFFBデータをステアリングホイールの力に変換する）、そしてコントローラーボードのスロットに収まり、モーターの位置、速度、トルク出力を制御するモータードライバーボード（サーボドライブ）が含まれます。 [ 17 ]エンコーダの例としてはBiss-CエンコーダとSinCosエンコーダ、コントローラーボードの例としてはSimucubeボード、モータードライバーボードの例としてはIONIとArgonボードなどがあります

モーターエンコーダーはシャフトの位置や動き（トルクと回転）を読み取ります。[ 16 ]エンコーダーの解像度は通常 PPR（1回転あたりのパルス数）で測定されますが、1パルスが4カウントに等しい CPR（1回転あたりのカウントまたはステップ数）が代わりに使用される場合もあります。[ 18 ] [ 19 ] [ 20 ] [ 21 ] 非常に高解像度のエンコーダーの主な利点は、フォースフィードバック信号に、より高度なファームウェアまたはソフトウェアFFB フィルターを実装できることです。たとえば、SinCos エンコーダーのような 21 ビット以上の解像度（2M ステップまたは cpr）を持つエンコーダーを使用すると、サーボモーター電子機器がフィルターをよりスムーズに処理できるようになり、FFB 信号のニュアンスをより細かく表現できるようになります。[ 22 ]

FFBフィルタの主な目的の一つは、与えられたホイールベースとリムデバイスに合わせてFFB信号を最適化することである。[ 23 ] [ 24 ]最も基本的なFFBフィルタには、再構成フィルタ、ダンパー、摩擦、慣性が含まれる。再構成フィルタは非ダイレクトドライブホイールベースにも含まれており、ゲームからのFFB信号を補間して平滑化し、レーシングゲームの低い更新レートによって発生するFFB信号のノイズやアーティファクトを低減する効果を持つ。[ 23 ] [ 25 ] [ 26 ]ホイールリムの重量とサイズも、知覚されるFFB信号に大きな影響を与え、より軽く小さいホイールはより速く動き、より多くの詳細を伝えることができる。[ 23 ]

より高度な FFB フィルターには、静的力低減フィルターとスルーレート低減フィルターがあります。静的力低減フィルターは、高トルクの DD ホイールベースで発生する問題に対処するために導入されました。この問題は、一部の車では高速コーナーでハンドルを切ることさえ困難になるという力の出力が原因でした。[ 23 ] Simucube 2 ホイールベースで導入された静的力低減フィルターにより、完全に線形な信号を維持しながらこの問題を解決できるようになりました。ただし、このフィルターの副作用として、ハンドルを回しているときに FFB 信号が弱くなるように感じられ、一部のドライバーはそれを好まない可能性があります。[ 23 ] [ 27 ]同様に、スルーレート低減フィルターは、縁石やバンプへの衝突などによる FFB トルクの急加速スパイクを低減または弱めます。[ 27 ]したがって、静的力低減フィルターとスルーレート低減フィルターにより、より高い最大トルク設定で運転することが可能になり、FFB 信号の微細な詳細を強調することができます。[ 27 ]

トルク

トルクはエンジンの「パワー」を示すもので、2つの方法で表すことができます

後者は常にニュートンメートルで高い数値を示すため、メーカーが消費者に最も頻繁に伝える数値です。しかし、ステアリングホイールは理論上、回転が停止している状態では何も動作しないため、実際にはあまり有用な仕様ではありません。したがって、2つのモーターを比較する際には、トルク仕様の種類に注意する必要があります。連続トルクとストールトルクの関係はモーターによって異なる場合があり、モーターの特性（応答性と強度）について何かを示唆する可能性があります。

比較すると、ストリートカーでは通常7～10Nm程度ですが、非常に高いトルク（例えば20Nm）のステアリングホイールでは、ソフトウェアでトルクを下げるのが適切かもしれません。しかし、より強力なモーターはスルーレート（アンプが信号に応答するまでの時間）が速い場合が多く、ステアリングレスポンスが向上し、よりリアルな操舵感が得られます。

ステアリングホイールマウント

多くの現実世界のレーシングカーと同様に、シミュレーションレーシングのステアリングホイールは通常、 6×70mmのボルトサークルを備えています。つまり、ステアリングホイールの70mmのサークルに沿って均等に配置された6本のネジを介してベースに取り付けられます。他のボルトサークルが使用される場合もあります

実際のレーシングカーでよく見られるように、一部のステアリングホイールはクイックリリースを介してベースに取り付けられており、これには多くの種類があります。独自のクイックリリース（例：Fanatec QR1 または Simucube SQR。後者はくさび形のダブテールを備えています）、または D1 仕様などの標準化されたクイックリリース（SimXperience、Simagic、Moza、IMMSource など多くのメーカーで使用）です。D1 仕様のカプラーは、SFI 仕様42.1に従って実際のレーシングカーでの使用が承認されている NRG クイックカプラーと同じパターンで構築されています。 [ 28 ]以前は、別の一般的なアフターマーケットのクイックリリースは Q1R タイプでした（Fanatec QR 1と混同しないでください）。一部のクイックリリースには、ホイールのボタンとディスプレイに電力とデータを転送するための統合された接触ピン（多くの場合独自のもの）がありますが、これらは通常、メーカー間で動作しません。その他は、Bluetooth によるワイヤレス伝送とクイックリリースを介した誘導（磁気）電力転送を使用します。異なるメーカーのステアリングホイールとベースを使用する場合、通常は、ベースとホイールのUSB-C、Micro、Mini、または Type B インターフェイス間の接続など、別の USB ケーブルを介してステアリングホイールの電子機器をベースに接続できます。

ベースマウント

高トルクのベースでは、業界標準のフロントマウントフランジマウントを使用することで、最も堅牢な取り付けが実現されます。これは、シムレーサーの間で好まれることが多いです。これは、ベースマウントが激しいステアリング操作中に曲がりにくいためです。これにより、通常、レバーが短くなり、取り付けインターフェースへのトルクが少なくなるため、より頑丈な取り付けが可能になります。シムホイールの事実上の業界標準は、広く使用されている機械業界標準に由来するもので、直径4×130 mmのボルトサークルとメートル法のM8ネジを備えたフロントマウントです。これは、直径130 mmの円に沿って4本のネジが均等に配置されていることを意味します。これは、おおよそ91.9 mm×91.9 mmの正方形に相当し、92 mmの長辺を持つ正方形パターンとしてよく引用されます

ベースをシムレーシングコックピットやテーブルに取り付けるための独自のパターンも数多く存在します。これらの中には、ベースの側面や下側に取り付けるものもあります。

ダイレクトドライブベースの一覧

主な仕様

発売時期順

モデル 導入 ピークトルク（ストールトルク） スルーレート（Nm/ms） エンコーダ解像度 モーター
LeoBodnar Simステアリング 2013 [ 7 ] [ 29 ]16 Nm [ 30 ]12ビット（40k cpr / 10k ppr）EJエンコーダ[ 30 ] [ 31 ] [ 32 ]Kollmorgen AKM52G-ANCNEJ00、[ 33 ]ブラシレスサーボモーター、⌀ 24.2 mmシャフト
LeoBodnar Sim Steering 2（標準 52 バージョン） 2015年[ 7 ] [ 30 ] [ 34 ]16 Nm [ 1 ]24ビット（16.7M cpr）Cリゾルバ（「SFD、スマートフィードバックデバイス」）[ 30 ]Kollmorgen AKM52G-ANCNC-00、[ 30 ] [ 35 ]ブラシレスサーボモーター、⌀ 24.2 mmシャフト
LeoBodnar Sim Steering 2（バージョン53） 2015年[ 7 ] [ 30 ] [ 34 ]20.5 [ 36 ]24ビット（16.7M cpr） 16.7M cpr Cリゾルバ（「SFD、スマートフィードバックデバイス」）[ 30 ]Kollmorgen AKM53G、ブラシレスサーボモーター、⌀ 24.2 mmシャフト
「OSW」 DIYキット、Lenze 2015年[ 37 ]29 Nm [ 38 ]16k ppr [ 38 ]レンツェMCS12H15L [ 1 ] [ 38 ]
「OSW」 DIYキット、M15 2015年[ 37 ]30 Nm [ 38 ]10k ppr [ 38 ]MiGE 130ST-M15015（大型MiGE）、[ 38 ] ⌀ 22 mmシャフト
「OSW」 DIYキット、M10 2015年[ 37 ]20 Nm [ 38 ]10k ppr [ 38 ]MiGE 130ST-M10010（「小型MiGE」）、⌀22 mmシャフト
「OSW」 DIYキット、ホビースター 2015年[ 37 ]20 Nm [ 38 ]10k ppr [ 38 ]MiGE 130ST-M10010（「小型MiGE」）、⌀22 mmシャフト
ライマーモータースポーツオープンシムホイールプレミアム[ 39 ]2015 29 Nm [ 39 ]16k cpr [ 39 ]レンツェMCS12H15L [ 39 ]
ライマーモータースポーツオープンシムホイールプレミアム AKM52 [ 14 ]2015 24 Nm [ 14 ]32k CPR [ 14 ]Kollmorgen AKM52 3相ACサーボ、[ 14 ] ⌀ 24.2 mmシャフト
SimXperience AccuForce V1 2015 [ 40 ]16 Nm 16k PPRエンコーダ[ 40 ]ステッピングモーター、⌀14 mmシャフト
フレックス シムホイール DD 2016 [ 41 ]16 Nm MiGEサーボモーター
Sim-pli.city SW20 2017 [ 42 ]20 Nm [ 42 ]10k pprエンコーダ[ 43 ]MiGE 130ST-M10010（小型MiGE）、[ 43 ]インランナー、⌀ 22 mmシャフト
SimXperience AccuForce V2 2017 15.6 Nm 16K解像度 ハイブリッドステッパー/サーボモーター、[ 1 ] ⌀ 14 mmシャフト
Simucubeベースの組み立て済みOSWキット（大型MiGE） （2018年以前） 30 Nm [ 44 ]5kまたは10k pprエンコーダ[ 44 ]MiGE 130ST-M15015、インランナー、⌀ 22 mm シャフト
Simucubeベースの組み立て済みOSWキット（小型MiGE） （2018年以前） 20 Nm [ 44 ]5kまたは10k pprエンコーダ[ 44 ]MiGE 130ST-M10010、インランナー、⌀ 22 mm シャフト
Simucubeベースの組み立て済みOSWキットBiss-C（2018バージョン）、M15 2018年[ 45 ]30 Nm 2018年版では22ビット（420万cpr）[ 45 ]MiGE 130ST-M15015、[ 45 ]インランナー、Φ 22 mm シャフト
Simucubeベースの組み立て済みOSWキットBiss-C（2018バージョン）、M10 2018年[ 45 ]20 Nm 2018年版では22ビット（420万cpr）[ 45 ]MiGE 130ST-M10010またはMiGE 130ST-M15015、[ 45 ]インランナー、⌀22 mmシャフト
simracingbay 「OSW」 DIYキット 2018年[ 46 ]20 Nm [ 46 ]22ビット（4.2M cpr）[ 47 ]（元々は2.1M cpr）[ 46 ]MiGE 130ST-M10010、[ 46 ] ⌀ 22 mmシャフト
Augury Simulations SimuCube OSW キット 2018 18 Nm [ 35 ]MiGEサーボモーター、φ22 mmシャフト
Sim-pli.city SW7C 2018 [ 35 ]7.1 Nm [ 35 ]Mige 80ST シリーズ モーター、[ 35 ]インランナー、[ 48 ] ⌀ 21.5 mm シャフト
Sim-pli.city SW20 V3 [ 49 ]2019 20 Nm [ 1 ]23ビット（8M cpr）[ 50 ]MiGE 130ST-M10010、[ 1 ] [ 50 ]インランナー、φ 22 mm シャフト
Simucube 2 スポーツ 2019年4月3日[ 15 ]17 Nm 4.8 22ビットアブソリュート（4.2M cpr）[ 51 ]超低トルクリップルブラシレスサーボモータ、インランナー
Simucube 2 Pro 2019年4月3日[ 1 ] [ 15 ]25 Nm 8.0 22ビットアブソリュート（4.2M cpr）[ 52 ]超低トルクリップルブラシレスサーボモータ[ 53 ]インランナー
シムキューブ2 アルティメット 2019年4月3日[ 15 ]32 Nm 9.5 [ 15 ]24ビット絶対値24ビット、16M cpr [ 15 ]超低トルクリップルブラシレスサーボモータ、インランナー
ファナテック ポディウム DD2 2019 [ 54 ]25 Nm 16ビット（65k cpr）（当初は8ビット）[ 55 ] [ 56 ]特注アウトランナーサーボモーター、[ 53 ]中空 ⌀  1+  データと電源用のUSB-Cを備えた 32mmシャフト
ファナテック ポディウム DD1 2019 [ 54 ]20 Nm 16ビット（65k cpr）（当初は8ビット）[ 55 ] [ 56 ]カスタムメイドアウトランナー[ nb 1 ]サーボモーター、[ 57 ] [ 53 ]中空 ⌀  1+  データと電源用のUSB-Cを備えた 32mmシャフト
ファナテック クラブスポーツ DD 2023
ファナテック クラブスポーツ DD+ 2023
シマジック ダイナミック M10 2020年1月[ 58 ] [ 59 ]10 Nm [ 60 ]サーボステッピングモーター[ 60 ]
Sim-pli.city SW8C+​​ 2020 8Nm [ 60 ]23ビット（8M cpr）[ 50 ]MiGE 110ST-M06030、[ 1 ] [ 50 ]インランナー
VRSダイレクトフォース プロ 2020年[ 1 ]20 Nm 22ビット（4M cpr）[ 55 ]アブソリュートBissエンコーダ[ 61 ]MiGE 130ST-M10010、インランナー、⌀ 22 mm シャフト
シマジック アルファ 2020年12月5日 15 Nm [ 1 ]18ビット[ 55 ] [ 62 ]ホールセンサーベース5極、[ 63 ] 3相サーボモータ[ 1 ]
Simagic Alpha-U（またはAlpha Ultimate） 2021年10月13日[ 64 ]23 Nm [ 62 ]18ビット[ 62 ]5極サーボモータ[ 65 ]
2021年カムマスDDWB 2021-11 [ 66 ]15 サーボモーター[ 67 ]
Fanatec CSL DD（オプションの180 W電源付き） 2021年4月21日[ 68 ] [ 69 ]8Nm ブラシレスインランナーサーボモーター、[ 70 ] [ 71 ]中空 ⌀  1+  データと電源用のUSB-Cを備えた 32mmシャフト
Fanatec CSL DD（ベース90 W電源付き） 2021年4月21日[ 68 ] [ 69 ]5Nm ブラシレスインランナーサーボモーター、[ 70 ]中空 ⌀1+  データと電源用のUSB-Cを備えた 32mmシャフト
シマジック アルファ ミニ 2021年6月27日 13 Nm [ 72 ]256k ppr、40Khz応答速度 シミュレーションレース用に最適化された3相サーボモーター、[ 73 ]アウトランナー
モザ R21 2021年6月23日 21 Nm 18ビット (256k ppr) [ 74 ]サーボモータ、傾斜極設計[ 75 ]
Moza R16 2021年6月23日 16 Nm 18ビット (256k ppr) [ 74 ]サーボモータ、傾斜極設計[ 75 ]
IMMソース（IMMS）ET5 2022年2月12日[ 76 ] [ 77 ]17 Nm（低トルクモードでは8 Nm） 18ビットエンコーダ（262 144ステップ） サーボモーター
IMMSource (IMMS) ET3 2022年2月12日[ 76 ] [ 77 ]10Nm 18ビットエンコーダ（262 144ステップ） サーボモーター
モザ R12 2023年6月26日[ 78 ]12Nm 15ビット（32kppr）[ 74 ]16極サーボモーター、[ 79 ]傾斜極設計[ 75 ]
モザR9 2022年3月10日[ 80 ] [ 81 ]9Nm 15ビット（32kppr）[ 74 ]アウトランナーサーボモーター
モザR5 2022年8月30日[ 82 ]5.5 Nm 15ビット（32kppr）[ 74 ]アウトランナーサーボモーター
Xbox用Moza R3 2024年7月4日[ 83 ]3.9 Nm 15ビットエンコーダ サーボモーター
ロジクールG PRO レーシングホイール 2022年9月21日[ 84 ]11 Nm アウトランナーサーボモーター
アセテックインヴィクタ 2022年11月10日[ 85 ]27 Nm 9.4 [ 86 ]22ビットアブソリュート（420万ステップ） MiGEサーボモーター[ 87 ]
アセテックフォルテ 2022年11月10日[ 85 ]18 Nm 6.7 22ビット（420万ステップ） MiGEサーボモーター
アセテックラ プリマ 2022年11月10日[ 85 ]12Nm 4.0 22ビット（420万ステップ） MiGEサーボモーター
スラストマスター T818 2022年11月17日[ 88 ]10 Nm [ 89 ]
CAMMUS C5 2023年6月9日[ 90 ]7Nm（保持力5Nm） サーボモーター
カムス C12 2024-02 [ 91 ]12Nm サーボモーター
VNM ダイレクトドライブ エクストリーム 2024-03 [ 92 ]32 23ビット（8M CPR）、[ 26 ]絶対 5極サーボモーター
スラストマスター T598 2024年10月19日 ダイレクトアキシャルドライブ
VRS DFP15 2024-12 15 Nm 21ビット（210万ステップ）、10 kHz応答速度[ 93 ]5極サーボモーター
VNMダイレクトドライブ スプリーム 2025年1月18日[ 94 ]25 23ビット（8M CPR）、アブソリュート[ 94 ]5極サーボモーター
VNMダイレクトドライブエリート 2025年1月18日[ 94 ]18 23ビット（8M CPR）、アブソリュート[ 94 ]5極サーボモーター
VNMダイレクトドライブプレミア 2025年1月18日[ 94 ]13 23ビット（8M CPR）、アブソリュート[ 94 ]5極サーボモーター
シマジック アルファ EVO スポーツ 2025年4月28日 9 21ビット
Simagic Alpha EVO 2025年4月28日 12 21ビット
シマジック アルファ EVO プロ 2025年4月28日 18 21ビット
モデル 導入 失速トルクスルーレート（Nm/ms） 解像度 モーター

マウントオプションとクイックリリース

モデル 導入 ホイールボルトサークル ホイールクイックリリース フロントベースマウント その他のベースマウント その他の注意事項
LeoBodnar Simステアリング 2013 [ 7 ] [ 95 ]6×70 mm 付属していません 4×140 mm ボルトサークル（M8）（□99 mm × 99 mm） いいえ 3000回転/分[ 30 ]
LeoBodnar Sim Steering 2（標準 52 バージョン） 2015年[ 7 ] [ 30 ] [ 34 ]6×70 mm 付属していません 4×140 mm ボルトサークル（M8）（□99 mm × 99 mm） いいえ 3000 r/min、[ 30 ]定格回転数 5600 r/min、[ 96 ]ローター慣性 4.58 kg- cm² [ 96 ]
LeoBodnar Sim Steering 2（バージョン53） 2015年[ 7 ] [ 30 ] [ 34 ]6×70 mm 付属していません 4×140 mm ボルトサークル（M8）（□99 mm × 99 mm） いいえ 定格回転数5100 r/min、ローター慣性6.64 kg-cm 2 [ 96 ]
「OSW」 DIYキット、Lenze 2015年[ 37 ]6×70 mm 付属していません 4×130 mmボルトサークル（M8）（□92 mm × 92 mm） いいえ 1500 r/min、ローター慣性：7.3 kg cm 2 [ 38 ]
「OSW」 DIYキット、M15 2015年[ 37 ]6×70 mm 付属していません 4×130 mmボルトサークル（M8）（□92 mm × 92 mm） いいえ 1500 r/min、ローター慣性：27.7 kg cm 2 [ 38 ]
「OSW」 DIYキット、M10 2015年[ 37 ]6×70 mm Q1R（オプション） 4×130 mmボルトサークル（M8）（□92 mm × 92 mm） いいえ 1000 r/min、ローター慣性：19.4 kg/ cm² [ 38 ]
「OSW」 DIYキット、ホビースター 2015年[ 37 ]6×70 mm Q1R（オプション） 4×130 mmボルトサークル（M8）（□92 mm × 92 mm） いいえ 1000 r/min、ローター慣性：19.4 kg/ cm² [ 38 ]
ライマーモータースポーツオープンシムホイールプレミアム[ 39 ]2015 6×70 mm 付属していません 4×130 mmボルトサークル（M8）（□92 mm × 92 mm） いいえ グラナイト・デバイス・アルゴン・エレクトロニクス[ 39 ]
ライマーモータースポーツオープンシムホイールプレミアム AKM52 [ 14 ]2015 6×70 mm 付属していません 4×130 mmボルトサークル（M8）（□92 mm × 92 mm） いいえ グラナイト・デバイス・アルゴンエレクトロニクス[ 14 ]
SimXperience AccuForce V1 2015 [ 40 ]6×70 mm D1スペック いいえ 下面長方形：▭ 79.4 mm × 135 mm (M5)
フレックス シムホイール DD 2016 [ 97 ]3×50.8 mm Frexクイックリリース 4×130 mmボルトサークル（M8）（□92 mm × 92 mm） いいえ ミニUSB
Sim-pli.city SW20 2017 [ 42 ]6×70 mm 付属していません 4×130 mmボルトサークル（M8）（□92 mm × 92 mm） いいえ コントローラ：Granite Devices IONI ProおよびSimuCUBE; [ 43 ] 1000 r/min; ローター慣性 19.4 kg cm 2 [ 38 ]
SimXperience AccuForce V2 2017 6×70 mm D1スペック いいえ 下部長方形：▭39.4 mm × 135 mm
Simucubeベースの組み立て済みOSWキット（大型MiGE） （2018年以前） 6×70 mm 付属していません 4×130 mmボルトサークル（M8）（□92 mm × 92 mm） いいえ IONI Pro HC（25A）[ 44 ]コントローラー、SimuCUBEマザーボード；1500 r/min（MiGE M15）；27.7 kg/cm² （ M15）[ 38 ]
Simucubeベースの組み立て済みOSWキット（小型MiGE） （2018年以前） 6×70 mm 付属していません 4×130 mmボルトサークル（M8）（□92 mm × 92 mm） いいえ IONI Pro（18A）[ 44 ]コントローラ、SimuCUBEマザーボード; 1000 r/min（MiGE M10）; ローター慣性：19.4 kg cm 2（M10）[ 38 ]
Simucubeベースの組み立て済みOSWキットBiss-C（2018バージョン）、M15 2018年[ 45 ]6×70 mm 付属していません 4×130 mmボルトサークル（M8）（□92 mm × 92 mm） いいえ Bis-C エンコーダ。[ 45 ] 1500 r/min、ローター慣性27.7 kg cm 2 [ 38 ]
Simucubeベースの組み立て済みOSWキットBiss-C（2018バージョン）、M10 2018年[ 45 ]6×70 mm 付属していません 4×130 mmボルトサークル（M8）（□92 mm × 92 mm） いいえ Biss-Cエンコーダ; [ 45 ] 1000 r/min、ローター慣性19.4 kg/cm 2 [ 38 ]
simracingbay 「OSW」 DIYキット 2018年[ 46 ]6×70 mm 付属していません 4×130 mmボルトサークル（M8）（□92 mm × 92 mm） いいえ SinCosエンコーダ; [ 46 ]ドライバボード: Granite Devices IONIサーボドライブ、IoniProHC 25A; [ 46 ] [ 47 ] 1000 r/min、ローター慣性19.4 kg cm 2 [ 38 ]
Augury Simulations SimuCube OSW キット 2018 6×70 mm アクスルに直接取り付けるクイックリリース（オプション）[ 98 ]4×130 mmボルトサークル（M8）（□92 mm × 92 mm） いいえ
Sim-pli.city SW7C 2018 [ 35 ]6×70 mm 付属していません 4×130 mmボルトサークル（M8）（□92 mm × 92 mm） いいえ
Sim-pli.city SW20 V3 [ 99 ]2019 6×70 mm 付属していません 4×130 mmボルトサークル（M8）（□92 mm × 92 mm） いいえ 1000回転/分、ローター慣性19.4kg/ cm² [ 38 ]
Simucube 2 Pro 2019 [ 1 ]6×70 mm Simucube SQRハブ 4×145 mmボルトサークル（□ 102.5 mm × 102.5 mm）（M8） いいえ
Simucube 2 スポーツ 2019 6×70 mm Simucube SQRハブ 4×145 mmボルトサークル（□ 102.5 mm × 102.5 mm）（M8） いいえ
ファナテック ポディウム DD2 2019 [ 54 ]アダプターが必要です Fanatec QR1クイックリリース いいえ 下三角形：▽ 78.4 mm (b)、66 mm (h) (M6)側面：◦ 両側にネジ穴2つ (M8) 12ビットMHL200回転位置ホールエンコーダ[ 100 ]（ホール位置センサ）
ファナテック ポディウム DD1 2019 [ 54 ]アダプターが必要です Fanatec QR1クイックリリース いいえ 下三角形：▽ 78.4 mm (b)、66 mm (h) (M6)側面：◦ 両側にネジ穴2つ (M8) 12ビットMHL200回転位置ホールエンコーダ[ 100 ] (ホール位置センサー)
ファナテック クラブスポーツ DD 2023 ファナテック QR2 クイックリリース
ファナテック クラブスポーツ DD+ 2023 ファナテック QR2 クイックリリース
シマジック ダイナミック M10 2020年1月[ 58 ] [ 59 ]6×70 mm D1スペック いいえ 側面、長方形：▭ Tナット（M6） 用スロット付きLME2500FEエンコーダ[ 101 ]
Sim-pli.city SW8C+​​ 2020 6×70 mm 付属していません 4×130 mmボルトサークル（M8）（□92 mm × 92 mm） いいえ
VRSダイレクトフォース プロ 2020年[ 1 ]6×70 mm 付属していません 4×130 mmボルトサークル（M8）（□92 mm × 92 mm） いいえ 1000 r/min; ローター慣性 19.4 kg cm 2 [ 38 ]
シマジック アルファ 2020年12月5日 6×70 mm D1スペック 4×130 mmボルトサークル（M8）（□92 mm × 92 mm） いいえ
Fanatec CSL DD（オプションの180 W電源付き） 2021年4月21日[ 68 ] [ 69 ]アダプターが必要です Fanatec QR1クイックリリース いいえ 下側: ▭ 3つのTスロット、40 mmと80 mm cc (M6)側面: ▭ 2つのTスロット、70 mm cc (M6) フラックスバリアローター、ホール位置センサー
Fanatec CSL DD（ベース90 W電源付き） 2021年4月21日[ 68 ] [ 69 ]アダプターが必要です Fanatec QR1クイックリリース いいえ 下側: ▭ 3つのTスロット、40 mmと80 mm cc (M6)側面: ▭ 2つのTスロット、70 mm cc (M6) フラックスバリアローター、ホール位置センサー
シマジック アルファ ミニ 2021年6月27日 6×70 mm D1スペック 4×130 mmボルトサークル（M8）（□92 mm × 92 mm） 側面、2つの穴：─（50 mm）下部、長方形：▯ 67 mm × 80 mm
モザ R21 2021年6月23日 6×70 mm D1スペック いいえ 下面長方形：▯ 78.5 mm × 66 mm (M6) 480 W、262 144 ppr 解像度、1000 Hz USB、ワイヤレスホイール
Moza R16 2021年6月23日 6×70 mm D1スペック いいえ 下面長方形：▯ 78.5 mm × 66 mm (M6) 360 W、262 144 ppr 解像度、1000 Hz USB、ワイヤレスホイール
IMMソース（IMMS）ET5 2022年2月12日[ 76 ] [ 77 ]6×70 mm D1スペック 4×130 mmボルトサークル（M8）（□92 mm × 92 mm） いいえ
IMMSource (IMMS) ET3 2022年2月12日[ 76 ] [ 77 ]6×70 mm D1スペック 4×130 mmボルトサークル(□ 92 × 92 mm) (M8) いいえ USB-Cを代替として備えたワイヤレスホイール
モザ R12 2023年6月26日[ 102 ]6×70 mm D1スペック 4×70 mm ボルトサークル (M6) 下面長方形：▯ 78.5 mm × 66 mm (M6) 216 W、1000 Hz USB、ワイヤレスホイール
モザR9 2022年3月10日[ 103 ] [ 104 ]6×70 mm D1スペック いいえ 下面長方形：▯ 78.5 mm × 66 mm (M6) [ 105 ]180 W電源、ワイヤレスホイール
モザR5 2022年8月30日[ 106 ]6×70 mm D1スペック いいえ 下面長方形：▯ 78.4 mm × 40 mm (M6) [ 105 ]USB-Cを代替として備えたワイヤレスホイール
Xbox用Moza R3 2024年7月4日[ 107 ]6×70 mm D1スペック 4×60 mmボルトサークル（M6） 下面長方形：▯ 78.5 mm × 66 mm (M6) 72 W、1000 Hz USB、ワイヤレスホイール
ロジクールG PRO レーシングホイール 2022年9月21日[ 108 ]6×44.5 mm (1.75インチ) ロジクール クイックリリース いいえ テーブルクランプ XboxまたはPlayStationに対応した別々のモデル。パドルはギアシフトまたはスロットル/ブレーキに使用できます。デュアルクラッチ操作用の別々のパドル
アセテックインヴィクタ 2022年11月10日[ 85 ]欠落データ Asetekクイックリリース（USBおよび電源付き） フロント：独自規格（M5） 下部：▭ 2つのTスロット、87 mm cc（M6） クイックリリース、中空ドライブシャフト、スリップリングを介してステアリングホイールに電源とUSBを供給します。モーターのトルク出力は内蔵計測器で測定します。初期モデルはUSB-C経由でPCのみに接続可能です。ペダル、レバーなどの周辺機器を接続するための5つのポートを備えたUSB-Cハブも内蔵しています。制御電子機器も内蔵しています。Molexコネクタ経由で外部電源を供給します。
アセテックフォルテ 2022年11月10日[ 85 ]欠落データ Asetekクイックリリース（USBおよび電源付き） フロント：独自規格（M5） 下部：▭ 2つのTスロット、87 mm cc（M6） クイックリリース、中空ドライブシャフト、スリップリングを介してステアリングホイールに電源とUSBを供給します。モーターのトルク出力は内蔵計測器で測定します。初期モデルはUSB-C経由でPCのみに接続可能です。ペダル、レバーなどの周辺機器を接続するための5つのポートを備えたUSB-Cハブも内蔵しています。制御電子機器も内蔵しています。Molexコネクタ経由で外部電源を供給します。
アセテックラ プリマ 2022年11月10日[ 85 ]欠落データ Asetekクイックリリース（USBおよび電源付き） フロント：独自規格（M5） 下部：▭ 2つのTスロット、87 mm cc（M6） Asetekのエントリーモデル。クイックリリース、中空ドライブシャフト、スリップリングを介してステアリングホイールに電源とUSBを供給します。モーターのトルク出力を計測する統合型機能を搭載。初期モデルはUSB-C経由でPCのみに接続可能。PCに直接接続できるUSB-Cは1つだけです。制御エレクトロニクスを内蔵。Molexコネクタ経由で外部電源を供給。
スラストマスター T818 2022年11月17日[ 109 ]いいえ 新しい独自のThrustmasterクイックリリース いいえ 下側：▭ 4つのネジ穴、長さ方向79 mm cc、幅方向63 mm cc間隔（M6） 168 W 電源、ベースに RJ-45 および USB-C インターフェイス、ホイール コネクタ経由の電気信号用の独自の 3 ピン コンタクト。
CAMMUS C5 2023年6月9日[ 110 ]いいえ いいえ いいえ モーターとホイールが一体化した初のダイレクトドライブホイールトップ
カムス C12 2024-02 [ 111 ]6×70 mm いいえ C5テクノロジーを採用
モデル 導入 ホイールボルトサークル ホイールクイックリリース フロントベースマウント その他のベースマウント その他の注意事項

凡例：

  •   業界標準または事実上の標準
  •   独自の
  •   欠落

参照

注記

  1. ^ Fanatecは、アウトランナーモーターは「モーターのモーメントアームを増加させる」と「より高品質の磁石のためのスペースを増やす」と主張している[ 57 ]

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さらに詳しい情報

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