ルテルの最初の領主は、サン=レミ修道院の支配下にあり、後に独立して統治したと考えられています。その後、ルテル伯領はまずヌヴェール伯領、次にフランドル伯領、そして最後にブルゴーニュ公爵領となりました。1405年にルテル伯領はフランス貴族の領地となり、1581年には公国に昇格しました。1663年にはマザラン公国となりました。
この伯爵領は十字軍に積極的に参加した。エルサレム王ボードゥアン2世はジェルヴェ伯爵とマティルダ・ド・レテル伯爵夫人の兄弟であり、ベアトリス・ド・レテルはアルメニア公レオ1世と結婚した。

現在でも、その称号は彼女の子孫であるモナコ公国王によって主張されている。