外部収納プラットフォーム
ESP-3フレームワーク

外部収納プラットフォーム（ESP ）は、国際宇宙ステーション（ISS）の主要構成要素です。各プラットフォームは鋼鉄製で、宇宙ステーションの予備部品（軌道交換ユニット（ORU）とも呼ばれる）を保管するための外部パレットとして機能します。プラットフォーム自体は与圧されていませんが、保管されている機器の一部のヒーターに電力を供給するために電力を必要とします。ORUは、飛行離脱可能接続機構（FRAM）を介してESPに接続され、対応するウィットネスプレートによってORUがプラットフォームに固定されます。

ESP-1は形状が独特ですが、ESP-2とESP-3は、スペースシャトルの貨物室内で非与圧貨物を輸送するために設計された統合貨物輸送機（ICC）の展開型をベースにしています。ESP-1はSTS-102で国際宇宙ステーションへ輸送され、ESP-2はSTS-114「飛行復帰」ミッションで、ESP-3はSTS-118で飛行しました。

FRAMの内訳

場所とコンポーネント

国際宇宙ステーションにおけるESPの位置[ 1 ]

ESP-1

STS-102 ICC は下面に ESP-1 を搭載している
ESP-1の多面図

最初の外部収納プラットフォームはESP-1と呼ばれ、2001年3月13日のSTS-102スペースシャトルミッションの2回目の船外活動中に、デスティニー実験モジュールの外殻にある左舷のトラニオンピンに設置されました。[ 2 ]これはユニティモジュールによって電源が供給され、ORUを保管するための2つの取り付けポイントがあります。

ESP-1は統合貨物輸送機（Integrated Cargo Carrier）の底面に搭載されて軌道上に運ばれました。他のESPやELCよりも小型で、幅約0.46m 、長さ約2.4m、形状も異なります。

ESP-1は以下のORUを保有している: [ 3 ]

  • ITS-P6のFRAM-1ポンプ流量制御システム（PFCS）は「リーキー」というニックネームで呼ばれ、2018年5月18日のExp. 55のEVA中に交換され、STS-102の乗組員によって最初に追加された「フロスティ」というニックネームのPFCSと交換されました[ 4 ]
  • FRAM-2直流スイッチングユニット（DCSU）はSTS-100の乗組員によって追加された[ 5 ]
  • STS-102 中の Destiny の ESP-1 とハードウェアの設置場所
    STS-102中の Destiny の ESP-1 とハードウェアの設置場所
  • ESP-1はデスティニーの左舷トラニオンピンに取り付けられ、PFCSは左側にある
    ESP-1はデスティニーの左舷トラニオンピンに取り付けられ、PFCSは左側にある
  • ESP-1の別の視点
    ESP-1の別の視点
  • ESP-1はデスティニーの右側の左舷トラニオンピンに取り付けられている
    ESP-1はデスティニーの右側の左舷トラニオンピンに取り付けられている
  • PFCS接続ポイント
    PFCS接続ポイント

ESP-2

ヨーク付き発射構成のESP-2
ESP-2 更新された FRAM ORU

ESP-2は、キールヨークアセンブリ（オービターに残っていた）から切り離され、STS-114ミッション中にスペースシャトルディスカバリーのロボットアームと2人の船外活動家の支援を受けて設置されました。[ 6 ] ESP-1よりもはるかに大きく、8つのFRAMサイトがあり、最大8つのスペアパーツ（ORU）のためのスペースがあります。ESP-1と同様に、ユニティモジュールによって駆動されます。ただし、ESP-1とは異なり、ESP-2は専用のESP接続装置（ESPAD）を使用してクエストジョイントエアロックに接続されています。ESP-2とESP-3は、統合貨物キャリアの展開バージョンで、長さ約8.5フィート（2.6メートル）、幅約14フィート（4.3メートル）で同じ寸法です。ESP-2のORUは次のとおりです。

  • FRAM-1（上面）ポンプモジュールSN0005。2015年3月6日にELC-2 [ 7 ]からロボットによってここに移動され、故障したポンプモジュールSN0004と交換された。このポンプモジュールは、2014年10月にISS-41の米国船外活動27号クルーによってここに移設されていた。
  • FRAM-2（上面）SSRMSピッチ/ロールジョイント#6（SSRMS P/R‐J #6）FRAMは元々直流スイッチングユニット#8（DCSU #8）を保持していた（STS-123クルーによって追加）[ 8 ] FRAMは以前はVSSAを保持していた
  • FRAM-3（上側）CTC-3コンテナはSPDM経由でここに移動されました。DCSUはSTS-123クルーによって追加されました）[ 8 ]は2013年1月30日にSPDM経由でELC-2に移設されました。
  • FRAM-4（上側）メインバススイッチングユニット＃1（MBSU＃1）
  • FRAM-5（キール側）ピッチ/ロールジョイント（P/RJ）はSTS-123クルーによって追加されました[ 8 ] FRAMは以前はCMGを保持していました
  • FRAM-6（キール側）メインバススイッチングユニット（MBSU）はSTS-120クルーによって追加されました[ 9 ]このユニットは、2012年後半にExp 32クルーによってSOトラスの故障したユニットMBSU #1と交換されました。故障したユニットはCRS 12で地球に帰還しました。
  • FRAM-7（キール側）フレックスホースロータリーカプラ（FHRC SN1003）ESP-2で打ち上げられた[ 10 ]
  • FRAM-8（キール側）Sバンド アンテナサブシステムアセンブリ＃1（SASA）サポート機器FRAMは以前保管されていましたラッチングエンドエフェクタサポート機器＃5（LEE＃5）は、ELC1からSPDMを介してここに移動されました。飛行サポート機器はELC 3 FRAMに移動されました。ESP-2で打ち上げられたユーティリティ転送アセンブリ（UTA）[ 10 ] UTAは、SASA＃1の地球への帰還の準備としてELC 3 FRAM 8に移転されました。

注:

  • FRAM-2のESP-2で打ち上げられたビデオスタンションサポートアセンブリ（VSSA）[ 10 ]は、2007年7月23日に船外に投棄されました（ビデオスタンションはEVA中にトラス上に配置されていました）。
  • ポンプモジュール（PM）（SN0004）は、当初STS-121でFRAM-1に設置されていましたが[ 11 ]、2010年8月17日にExp24クルーによって取り外され、S1トラスに設置され、元の（故障した）PM SN0002と交換されました。故障したPMはMBSのORUサイトに一時的に保管され、その後STS-133クルーによってESP-2に移送され、[ 12 ] 、2011年7月13日にSTS-135クルーによって地球に帰還しました。
  • 故障したコントロールモーメントジャイロスコープは、2007年8月13日のSTS-118 [ 13 ]から2008年2月13日のSTS-122で返却されるまでFRAM-5に搭載されていました。[ 14 ]
  • MBSUは第52次長期滞在中にトラスに移動され、ラッチングエンドエフェクタは2018年1月23日の船外活動の準備のためにESP2に移動されました。故障したMBSUは、スペースX CRS12で地球に帰還しました。
  • LEE #1 支援機材は、2018 年に Lee #5 が設置されるまでここに保管されていました。LEE #1 支援機材はCRS 15に配置されています。
  • ESP-2をQuestに固定するために使用されるESPADマウント
    ESP-2をQuestに固定するために使用されるESPADマウント
  • STS-114のペイロードベイにあるESP-2
    STS-114のペイロードベイにあるESP-2
  • ESP-2はハイライト表示され、クエストジョイントエアロックの下にあります。
    ESP-2はハイライト表示され、クエストジョイントエアロックの下にあります。
  • STS-118の船外活動中に地球帰還のために故障したCMGを取り外すESP-2が目撃された。
    STS-118の船外活動中に地球帰還のために故障したCMGを取り外すESP-2が目撃された。
  • 出発するSTS-133の乗組員が見たESP-2
    出発するSTS-133の乗組員が見たESP-2

ESP-3

ESP-3 打ち上げ構成（ヨーク付き）
ESP-3 ORUの位置 ISS Exp 38

ESP-3は、2007年8月14日のスペースシャトルSTS-118ミッション中に、キールヨークアセンブリ（オービターに残っていた）から切り離され、UCCAS-1のP3トラスに設置されました。ESP-3には、軌道交換ユニット（ORU）と呼ばれるISSのスペアパーツやアセンブリを取り付けるための7つの取り付け箇所があります。また、ESP-3プラットフォームには、宇宙飛行士がESP-3でORUを操作する際に使用できる手すりと、テザーや足拘束具用の取り付けポイントも備えられています。ESP-3はESP-2と同様に、統合貨物キャリアの展開型であり、長さ約8.5フィート、幅約14フィートです。ESP-3には、展開を支援するためのグラップルフィクスチャが2つあります。

ESP-3は、シャトルとISSのロボットアーム、外部バーシングカメラシステム（BCS）、そして太陽光発電ラジエーターグラップルフィクスチャー（PVRGF）のみを使用して、ロボットによって完全に設置された最初の主要ISS構成要素でした。宇宙飛行士は、STS-118ミッションの7日目に、ロボットによってこのプラットフォームをISSのP3トラスセグメントに設置しました。[ 15 ]

2010年1月12日、ISSのロボットアームは再びESP-3をP3トラスセグメントUCCAS-1サイトから移動させるのに使用されました。ESP-3はアームで掴まれ、移動式トランスポーターでISSのバックボーンに沿って下方に搬送されました。その後、ESP-3は PAS-3サイトのS3トラスセグメント下部の新しい設置場所に設置されました。保管プラットフォームの移動により、 STS-134でExPRESSロジスティクスキャリア3号機を設置するための道が開かれました。

ESP-3 に (現在) インストールされている ORU は次のとおりです。

  • FRAM-1（上面）ピッチ/ロールジョイント（P/R-J#8）をESP-3で打ち上げられたピッチ/ロールジョイント（P/R-J#6）と交換[ 13 ] ESP 2に移動（上記参照）
  • FRAM-2（上面）フレックスホースロータリーカップラー（FHRC SN1004）STS-126クルーによって追加された[ 16 ]
  • FRAM-3（上側）ポンプモジュール＃7（PM＃7）
  • FRAM-4（上面）制御運動ジャイロスコープ#2（CMG #2）リニアドライブユニット（LDU）STS-127の乗組員によって追加[ 17 ] ELC 2に移動
  • FRAM-5（キール側）宇宙対地アンテナ#2（SGANT #2）STS-127の乗組員によって追加された[ 17 ]
  • FRAM-6（キール側）バッテリー充放電ユニット#19支援装置（BCDU #19）ESP-3で打ち上げられた[ 13 ]
  • STS-118 の乗組員によって追加された FRAM-7 (キール側) ATA 飛行支援装置 (FSE)。

注:

FRAM-2は元々ESP-3で打ち上げられたNTAタンク（SN0005）を搭載していたが[ 13 ] 、 STS-124中にS1トラスから消耗したNTAタンク（SN0002）と交換された。[ 18 ]この故障したユニットは後にFHRCがここに設置されたSTS-126で返却された。 [ 16 ]

FRAM-3には、STS-127クルーによって追加されたポンプモジュール（PM）SN0006が搭載されていました。[ 17 ] ISS Exp 38クルーは、2013年12月21日と24日の2回の船外活動中に、S1トラスからPM SN0006を故障したPM SN0004と交換し、PM SN0004は後日保管するためにMBS ORU POAに残されました。最終的に（2014年10月）、PM SN0004はESP-3 FRAM-3ではなくESP-2 FRAM-1に保管されました。

FRAM-4にはCMGとフレームが搭載されていましたが、2007年8月13日のSTS-118で両方とも取り外されました。サポートフレームはESP-2に、CMGはZ1に設置されました。[ 13 ]故障したCMGはESP-2 FRAM-5のCMGフレームに搭載され、その後STS-124で地球に回収されました。

  • 窒素タンクアセンブリ（NTA）飛行前
    窒素タンクアセンブリ（NTA）飛行前
  • STS-118のペイロードベイにあるESP-3
    STS-118のペイロードベイにあるESP-3
  • ペイロードベイ内のESP-3
    ペイロードベイ内のESP-3
  • Canadarm2 によってインストールされる ESP-3。
    Canadarm2によってインストールされる ESP-3 。
  • STS-133の離陸クルーから見たESP-3。ESP-3にはSGANTアンテナが搭載されており、左にELC-4、上にELC-2がある。
    STS-133の離陸クルーから見たESP-3。ESP-3にはSGANTアンテナが搭載されており、左にELC-4、上にELC-2がある。
ISSトラス部品とORUの設置

参照

注記

  1. ^ 「ISS外部ペイロードとORU」 . docs.google.com . 2024年4月3日閲覧。
  2. ^ 「STS-102、ミッションコントロールセンターステータスレポート#11 2001年3月13日火曜日 午前7時30分 CST」 Spaceflight.nasa.gov、2001年3月13日。2001年8月9日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2013年3月27日閲覧。
  3. ^ 「2001年5月29日 EVA AITの議事録」（プレスリリース）NASA、2001年5月29日。2012年9月11日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2007年8月1日閲覧。
  4. ^ "shuttlepresskit.com" .
  5. ^ “STS-100 シャトルプレスキット” . www.shuttlepresskit.com . 2001年4月13日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2022年1月15日閲覧。
  6. ^ 「NASA​​ ISS組立ミッションLF1」 Nasa.gov、2010年10月23日。 2013年3月27日閲覧。
  7. ^ 「ISS日次概要レポート – 2015年3月6日」。ISS軌道上状況レポート。2015年3月6日。 2018年3月30日閲覧。
  8. ^ a b c「EVAチェックリスト：STS-123フライトサプリメント」（PDF） 。 2022年4月24日時点のオリジナル（PDF）からアーカイブ。 2011年6月28日閲覧。
  9. ^ "NASA.gov" (PDF) . 2022年1月6日時点のオリジナル(PDF)からアーカイブ。 2011年6月28日閲覧。
  10. ^ a b c「EVAチェックリスト：STS-114フライトサプリメント」（PDF） 。 2022年1月6日時点のオリジナル（PDF）からアーカイブ。 2011年6月28日閲覧。
  11. ^ "NASA.gov" (PDF) . 2022年12月23日時点のオリジナル(PDF)からアーカイブ。 2011年6月28日閲覧。
  12. ^ "NASA.gov" (PDF) . 2022年8月2日時点のオリジナル(PDF)からアーカイブ。 2011年6月28日閲覧。
  13. ^ a b c d e「STS-118 プレスキット」（PDF）。2022年1月6日時点のオリジナル（PDF）からアーカイブ。 2011年8月9日閲覧。
  14. ^ "NASA.gov" (PDF) . 2022年1月6日時点のオリジナル(PDF)からアーカイブ。 2011年6月28日閲覧。
  15. ^ 「NASA​​のISS組立アートワーク：STS-118/13A.1飛行後の図」 Spaceflight.nasa.gov、2012年11月19日。2006年10月24日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2013年3月27日閲覧。
  16. ^ a b「EVAチェックリスト：STS-126フライトサプリメント」（PDF） 。 2022年1月6日時点のオリジナル（PDF）からアーカイブ。 2011年6月28日閲覧。
  17. ^ a b c「EVAチェックリスト：STS-127フライトサプリメント」（PDF） 。 2022年1月15日時点のオリジナル（PDF）からアーカイブ。 2011年6月28日閲覧。
  18. ^ "NASA.gov" (PDF) . 2022年4月24日時点のオリジナル(PDF)からアーカイブ。 2011年6月28日閲覧。

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