ETS-VII
ETS -VII（技術試験衛星7号）は、宇宙開発事業団（NASDA）によって開発・打ち上げられた衛星である。きく7号とも呼ばれる。 [ 1 ] 1997年11月28日に種子島宇宙センターからH-IIロケットで打ち上げられた。 [ 1 ] ETS-VIIには長さ2メートル（6.6フィート）のロボットアームが搭載されており、ランデブ・ドッキングや宇宙ロボットに関する様々な実験に使用された。 [ 1 ]これはロボットアームを搭載した世界初の衛星であり、[ 2 ]また、1967年にソ連のコスモス186号とコスモス188号がドッキングしてから数十年後に、自律ランデブーとドッキング操作を成功させた日本初の無人宇宙船でもありました。 [ 3 ]当初は1年半の使用が予定されていましたが、衛星はほぼ5年間機能しました。[ 4 ] ETS-VIIは最終的に2015年11月13日に軌道から外れました。 [ 5 ]
特徴
ETS-VIIは、チェイサー衛星とターゲット衛星の2つの主要部分で構成されています。[ 6 ]チェイサー衛星は衛星本体で、「ひこぼし」と名付けられました。長さ2メートル（6.6フィート）のロボットアームがこの部分に取り付けられました。小型のターゲット衛星は「おりひめ」と名付けられました。箱型の完全な衛星システムの重量は2,860kgでした。[ 1 ] ETS-VIIには3枚の太陽電池パネルが搭載されており、チェイサー衛星に2枚、ターゲット衛星に1枚搭載されていました。衛星は相対的全地球測位システム（RGPS）ナビゲーションによって支援されました。[ 7 ]
機能している
この衛星は1997年11月28日にH-IIロケットで打ち上げられた。[ 8 ]打ち上げは日本の種子島宇宙センターで行われた。ETS-VIIの軌道は高度550km、軌道傾斜角35度であった。[ 1 ]
ETS-VIIは、当初1.5年の運用期間を想定して開発され、1999年5月にミッション終了の予定でした。しかし、1999年3月、衛星の状態が良好であったため、さらに6か月間の運用が決定されました。ETS-VIIを用いた最後の実験は、1999年12月16日に終了しました。この時点で計画されていた実験はすべて実施されていましたが、衛星は耐久性を評価するための監視が続けられました。2002年10月30日、ETS-VIIの運用は終了しました。[ 4 ]
NASDAは、ETS-VIIを用いた共同実験を行うため、国内外の研究機関を公募しました。その結果、欧州宇宙機関（ESA）などの機関との共同実験が実施されました。
実験
ETS-VIIでは、3回のランデブー・ドッキング運用が実施されました。この運用では、ターゲット衛星をチェイサーから200mm離れた位置に配置し、ロボットアームを用いて回収・保持しました。また、衛星のロボットコンポーネントを用いたいくつかの実験も実施されました。 [ 9 ]ロボット実験の大部分は1999年3月までに完了し、ターゲット衛星のハンドリング実験は1999年5月に実施されました。[ 4 ]
1998年8月に行われた第2回ランデブー・ドッキング操作中にエラーが発生しました。このエラーを特定するためのトラブルシューティングは1999年3月初旬に行われました。計画されていたすべてのロボット実験は3月末までに完了しました。追加の実験はその後計画され、実施されました。[ 4 ]
最終的なランデブー・ドッキング作業は1999年10月27日に成功裏に完了した。衛星の最後のロボット実験は11月29日に実施された。衛星チェックアウトは最後の実験運用として12月15日と16日に実施され、ETS-VIIプロジェクトチームによるすべての運用が終了した。[ 4 ]
参照
参考文献
- ^ a b c d e「技術試験衛星VII型「きく7号」(ETS-VII)」宇宙航空研究開発機構。2010年1月9日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2008年11月14日閲覧。
- ^小田光重 (2000). 「NASDA ETS-VIIロボット衛星ミッションの概要」 .ロボティクス・メカトロニクス誌. 12 (4). 富士技術出版: 417–424 . doi : 10.20965/jrm.2000.p0417 .
- ^河野 功; 杢野 正明; 鈴木 隆; 小山 宏; 功刀 誠 (2002). "ETS-VII自律ランデブのための進入軌道設計" .日本航空宇宙学会誌. 49 (575): 432– 437. Bibcode : 2002JSASS..49..432K . doi : 10.2322/jjsass.49.432 .
- ^ a b c d e「技術試験衛星VII号（ETS-VII / おりひめ・ひこぼし）」宇宙航空研究開発機構。2007年7月27日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2008年11月14日閲覧。
- ^ "ETS 7" . N2YO.com . 2019年2月21日閲覧。
- ^ Frank Sietzen, Jr. (1999年9月1日). 「日本のロボットが初の宇宙ドッキングに成功」 . Space.com . 2009年5月23日時点のオリジナルよりアーカイブ。2008年11月14日閲覧。
- ^ 「ETS-VIIによる相対GPS航法を用いた初の自律ランデブー」宇宙開発事業団. CAT.INIST. 2012年5月31日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2008年11月14日閲覧。
- ^ 「ETS-VIIのドッキング機構」サイエンスリンクスジャパン。2013年2月21日時点のオリジナルよりアーカイブ。2008年11月14日閲覧。
- ^今井田 剛志; 横小路 雄志; 土井 剛志; 小田 正之; 吉川 剛志 (2004). 「7秒の遅延条件下でのETS-VIIロボットアームの直接双方向結合による地上-宇宙双方向遠隔操作」. IEEE Transactions on Robotics and Automation . 20 (3). IEEE : 499– 511. doi : 10.1109/TRA.2004.825271 . hdl : 2433/50065 . S2CID 2048109 .
外部リンク
