エンドアラウンドは、 潜水艦の位置(潜在的な目標に対する相対的な位置)が、潜水艦が即座に攻撃を仕掛けられない場合に用いられる潜水艦戦術[ 1 ]である。潜水艦の乗組員は敵の方位、針路、速度を推定し、敵の視界外になるまで潜航を続ける。その後、潜水艦は浮上し、最大速度で目標の前方、つまり目標の予測進路に近い位置まで進路を進むが、視界外となる。その後、潜水艦は潜航し、接近して攻撃を行う。
潜水艦が攻撃できる場所はほとんどが、攻撃側と標的の相対的な最高速度によって変わった。第二次世界大戦中のディーゼル電気推進の潜水艦は、通常、ディーゼル動力で水面上では18~23ノット、水中では最大9ノットの速度が出せたが、 [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]、水中では(シュノーケルがない場合は)バッテリー電源に制限されていた。第二次世界大戦中の戦闘艦隊は最高速度が30ノットにまで達することがあり、潜水艦が攻撃位置に到達するのは困難だった。貨物船やタンカーの船団は通常、最大10ノットで進んでいた。[ 5 ]潜水艦、特に潜航中の潜水艦は、その結果、獲物よりも遅くなることがあった。また、標的が潜水艦を発見し、攻撃を避けるために進路を変えた場合にも、攻撃機会を失うことがあった。
攻撃するためには、潜水艦は通常、目標よりも先に進まなければなりませんでした。エンドアラウンドはこの問題に対する一つの解決策でした。潜水艦が不利な位置関係のために攻撃できない場合、乗組員は目標の進路と速度を特定し、魚雷の発射地点を計算します。エンドアラウンドは、次のような手順で進行します。

サブが実行できる限り、このプロセスを繰り返すことができます。
エンドアラウンド戦術は、潜水艦の乾舷が低いため、はるかに背の高い商船や軍艦に比べて視認性が低いという大きな利点があった。熟練した潜水艦の艦長は、目標物の上部構造と排気煙を利用して適切な距離を推定・維持することで、自艦を視認されずに敵艦を注視することができた。「エンドアラウンド」とは呼ばれないが、この戦術は第一次世界大戦中のUボートによって使用された。[ 6 ]
この戦術の改良版として、夜間水上攻撃が取り入れられました。夜間水上攻撃では、潜水艦はまず潜航するのではなく、実際の攻撃中も浮上したままでした。この改良版では、潜水艦は高い水上速度を活用できましたが、攻撃前に発見される可能性が高まりました。その結果、護衛艦による反撃を受ける可能性が高まり、標的が方向転換して攻撃を妨害される可能性もありました。水上攻撃は日中に実行することも、潜水艦の甲板銃による攻撃を容易にするために実行することもできましたが、この場合もリスクは高まりました。
防御策として、船はより効率的な大圏航行ではなく、ジグザグの航行パターンを採用することができる。ジグザグに航行すると、特にパターンが不規則な場合、潜水艦の乗組員が目標の角度を計算することがより困難になる。90 °の基本針路をどちらかに10度ずつ繰り返し変更する(80°、100°、80°、100°)と、船の意図する方向を判断するのが容易になる。不規則なジグザグは目標の基本針路を不明瞭にし、迎撃の計算を困難にし、目標の解決を複雑にするため、不規則な針路変更(最初に80°、次に110°、95°、75°など)が最適である。マイナス面としては、ジグザグは船の進行を遅らせ、攻撃者がより早く追い越せるようになる。