
フュルステンベルク=ハイリゲンベルクは、ドイツのバーデン=ヴュルテンベルク州南部に位置し、後にハイリゲンベルクの歴史的領土内に位置する郡、そして後に公国となった。1559年にフュルステンベルク=バールの分割により創設され、1617年にはフュルステンベルク=ドナウエッシンゲンとの間で分割が行われた。
1664年、フュルステンベルク=ハイリゲンベルクのヘルマン・エーゴンが帝国諸侯領(ライヒスフュルステンシュタント)に昇格すると、フュルステンベルク=ハイリゲンベルクは公国に昇格し、帝国直轄領として存続した。1698年にフュルステンベルク=ドナウエッシンゲンを継承したが、1716年にその支族が消滅したため、フュルステンベルク=フュルステンベルクに継承された。
ヘルマン・エゴンの生き残った二人の兄弟、フランツ・エゴンとヴィルヘルム・エゴンもフュルステンベルク=ハイリゲンベルク公子であったが、公国を統治することはなかった。