ロボット戦闘

2007年にブラジルで開催されたロボコアイベントで戦闘中の2台のロボット

ロボットコンバットは、特注のロボットが様々な方法で互いを無力化するために戦うロボット競技の一種です。使用されるロボットは、自律型ロボットではなく、遠隔操作される車両が一般的です。

ロボット戦闘競技は、イギリスの『Robot Wars』やアメリカの『BattleBots』など、テレビシリーズ化されています。これらの番組は1990年代後半から2000年代初頭にかけて放送され、2010年代半ばに復活を遂げました。テレビ放映される競技に加え、ロボット・ファイティング・リーグ主催のイベントなど、小規模なロボット戦闘イベントも生中継されています。

ロボット製作者は一般的に趣味で行われており、製作するロボットの複雑さやコストは大きく異なります。ロボット戦闘には重量クラスがあり、最も重いロボットはより大きなパワーと破壊力を発揮できます。競技ルールは、製作者、オペレーター、そして観客の安全を確保すると同時に、観客を楽しませる演出も考慮して設計されています。ロボット戦闘アリーナは通常、防弾スクリーンで囲まれています。

競技用ロボットには様々なデザインがあり、それぞれ勝利のための戦略が異なります。ロボットの設計には、斧、ハンマー、フリッパー、回転装置など、対戦相手を攻撃するための武器が組み込まれているのが一般的です。ルールでは、銃のような武器や、参加者や観客の安全と楽しみを損なわないその他の戦略は、ほぼ例外なく禁止されています。

歴史

1991年のクリッタークランチ。「エージェント・オレンジ」がビル・ルウェリンのクリッターを破り、イベントに勝利した瞬間

アメリカ合衆国で現存する最も古いロボット戦闘競技会には、デンバーの「クリッタークランチ」（1987年創設）と、米国南東部を拠点とする「ロボットバトル」（1991年創設）がある。[ 1 ]どちらのイベントも「デンバー・マッドサイエンティスト協会」のメンバーによって運営されている。

  • 1987年 - 「デンバー・マッドサイエンティスト協会」がデンバーのマイルハイコンSFコンベンションで最初のクリッタークランチコンテスト[ 1 ]を開催しました。
  • 1990 年 -チューリング研究所主催の第 1 回ロボット オリンピックがスコットランドのグラスゴーで開催され、複数の国のロボットによる「平時」のレクリエーション競技となりました。
  • 1991年 - ケリー・ロックハートがアトランタのドラゴンコンSFコンベンションで最初の「ロボットバトル」コンテスト[ 1 ]を開催した。
  • 1994年 -マーク・ソープがサンフランシスコで最初のロボットウォーズ大会を開催した。[ 2 ] 1994年から1997年にかけて4回の年次大会が開催された。
  • 1997年 -ロボットウォーズの名称の権利がイギリスのテレビ制作会社メントーンに移管され、同社はロボットウォーズテレビシリーズを制作しました。シリーズ1と2では、対戦ゲームや障害物競走に加え、シンプルな戦闘も行われました。シリーズ3では、メインの競技が戦闘のみに切り替わります。イギリスでは、 1998年から2003年にかけて、9シリーズ（メイントーナメントシリーズ7シリーズとサイド競技「エクストリーム」シリーズ2シリーズ）で計157話が放送されました。スピンオフシリーズは、アメリカ向けに3シリーズ（2001～2002年）、オランダ向けに2シリーズ（2001～2003年）、ドイツ向けに1シリーズ（2002年）制作されました。
  • 1999年 -アメリカの元ロボットウォーズ参加者が、バトルボッツという新しい大会を主催しました。第1回大会はウェブキャストで放送され、第2回大会はケーブルテレビのペイパービューで放送されました。
  • 2000年 - 『バトルボッツ』がコメディ・セントラルで毎週のテレビ番組として放送開始。2002年まで5シーズンにわたって放送された。
  • 2001年 -ロボティカがラーニングチャンネルで毎週放送される。この番組では、パワー、スピード、機動性、そして戦闘能力を競う。番組は3シリーズにわたり放送され、2002年に終了した。
  • 2002年 – ロボット格闘技リーグ（RFL）が設立。米国、カナダ、ブラジルのロボット格闘技イベント主催者で構成される統括団体。RFLは統一された規則を策定し、このスポーツの振興を図る。
  • 2003年 – 英国とヨーロッパのロボット戦闘イベントを管理する規制機関であるFighting Robots Association (FRA) を設立。
  • 2004年 - ロボットコンバットは、カリフォルニア州サンフランシスコで開催されたROBOlympicsの競技に含まれ、複数の国から競技者が参加しました。[ 3 ] [ 4 ]ロボットコンバットを含むROBOlympicsの競技は2004年から2008年まで開催されました。
  • 2008年 - ROBOlympicsはRoboGamesに名称を変更し、ほとんどのイベントは戦闘関連ではありませんが、ロボット戦闘が重要な位置を占めています。イベントは2008年から2013年、2015年から2018年、そして2023年まで開催されます。ロボット戦闘の試合は2017年からTwitchでライブ配信されています。
  • 2009年 -テレビのスポンサー獲得を目指して、3つの公式バトルボット大会が運営され、撮影されましたが、契約は成立しませんでした。
  • 2013年 -ロボット戦闘をテーマにした架空のSyfy番組『Robot Combat League』が1シーズン初放送される。
  • 2015年 - 『バトルボッツ』がABCテレビネットワークの夏期シリーズとしてテレビに復帰。第2シーズンに更新され、2016年夏に放送された。[ 5 ]
  • 2016年 - 『ロボットウォーズ』がBBC2でイギリスのテレビに戻り、2017年にさらに2つのシリーズが放送される。
  • 2017年 – 人間が操縦する「ロボット」の戦い：イーグルプライム（メガボッツ社製）vs.クラタス（水道橋重工社製）[ 6 ]
  • 2018年 – 1年間の休止期間を経て、『バトルボッツ』がディスカバリーチャンネルとサイエンスチャンネルでテレビに復帰。 2023年現在、同ネットワーク向けにバトルボッツの新シーズンが毎年制作されている。『キング・オブ・ボット』（KoB）、ファイティング・マイ・ボット、『This Is Fighting Robots』（TIFR）、そして『クラッシュ・ボッツ』の最初のシーズンが中国で開催・放送される。BBCによる『ロボットウォーズ』の打ち切り後、元BB、RW、KoBの選手が出場するビートル級の大会『バグルボッツ』がYouTubeで放送される。2019年には『バグルボッツ』の新たなシーズンが放送される。世界最大の3ポンドロボット戦闘競技リーグを主催・ライブストリーミングする組織、ノーウォーク・ハボック・ロボット・リーグ（NHRL）が設立される。
  • 2021年 - 『バトルボッツ』のスピンオフ『バトルボッツ：バウンティハンターズ』がDiscovery+で初公開。続編シリーズ『バトルボッツ：チャンピオンズ』は2022年に初公開。NHRLが12ポンドと30ポンドの階級に拡大
  • 2023年 - NHRLはNational Havoc Robot Leagueとしてブランド名を変更し、3ポンド、12ポンド、30ポンドの世界選手権で200万ドル以上の賞金を誇る世界最大のロボット戦闘イベントになります。

ルール

ロボットバトルは、遠隔操作されたロボットが専用のアリーナで戦う競技です。ロボットは、相手ロボットにダメージを与えたり、走行不能な位置に押し込まれたり（ただし、無期限のホールドやピンフォールは通常認められません）、アリーナから排除されたりして動けなくなった場合に負けとなります。試合には通常、時間制限があり、制限時間内にロボットが勝利しない場合、審査員がパフォーマンスを評価して勝者を決定します。

体重別クラス

2007年、ジョージア州アトランタで開催されたロボットバトル大会のピットエリアに並ぶ戦闘ロボット

人間の格闘技と同様に、ロボットの戦闘も体重別階級で行われますが、最重量級であっても上限が設けられています。重量が重いロボットはより大きな力を発揮でき、装甲も強化されますが、一般的に製造が難しく、費用も高くなります。

クラスの定義は競技によって異なります。以下の表は、英国を拠点とするFighting Robots Association（FRA）と北米SPARCの2つの団体のクラス分けを示しています。

クラスごとの最大重量
クラスFRA [ 7 ]SPARC [ 8 ]
フェアリーウェイト 該当なし0.33ポンド (0.15 kg)
アントウェイト0.15 kg (0.33ポンド) 1ポンド (0.45 kg)
ビートルウェイト1.5 kg (3.3ポンド) 3ポンド (1.4 kg)
マンティスウェイト該当なし6ポンド (2.7 kg)
ホビーウェイト 該当なし12ポンド (5.4 kg)
ドージウェイト該当なし15ポンド (6.8 kg)
フェザーウェイト13.6 kg (30ポンド) 30ポンド (14 kg)
軽量30 kg (66ポンド) 60ポンド (27kg)
ミドル級55kg (121ポンド) 120ポンド (54kg)
ヘビー級110 kg (240ポンド) 220ポンド (100 kg)
代替ヘビー級該当なし250ポンド（110kg）

レゴ戦闘ロボット専用の競技もあります

レゴロボット戦闘競技会における最大重量
競技最大重量
バトルブリック2ポンド (0.91 kg)
英国の大会1kg (2.2ポンド)

テレビ放映される競技のほとんどは重量級です。各体重区分の定義は時代とともに変化してきたことに注目すべきです。ヨーロッパ（FRA）の重量級のルールは、80kgから100kg、そして110kgへと進化してきました。現在、バトルボッツの重量制限は250ポンド（113kg）です。[ 9 ]デザインの多様性を促進するため、車輪ではなく歩行可能なロボットには、ルールで追加の重量割り当てが与えられることがよくあります。[ 7 ] [ 8 ] [ 10 ]

安全上の注意

2017年に行われたロボット大戦シリーズ10の撮影時の様子。写真のロボットは、ベヒーモス（スクープフリッパー）、ドナルド・サンプ（バーチカルスピナー）、セイバートゥース（ドラムスピナー）、ハウスロボットのシャント（リフティングスクープと刃付き斧を持った非競技ロボット）です

ロボット格闘技の激しい性質を考慮すると、安全性は会場設計の重要な要素です。会場は通常、鋼鉄、木材、防弾透明ポリカーボネートで作られた頑丈なアリーナです。軽量・小柄なクラスは、重量級クラスよりも小さなアリーナで競技を行います。

競技規則では、ロボットの構造上の特徴のうち、危険すぎるものや競技の興趣を削ぐ可能性のあるものには制限を設けています。空気圧式または油圧式のアクチュエーターに使用される材料と圧力には厳しい制限が設けられ、電子制御回路にはフェイルセーフシステムが必須です。武器としての使用は、網、液体、意図的な電波妨害、高電圧放電、固定されていない発射体、そして通常は火（NHRLとBattlebotsでは許可されています）は一般的に禁止されています。

ロボット格闘技協会

このスポーツには総合的な統括団体はありませんが、いくつかの地域協会が、公開されたルールセットに基づき、管理または顧問としていくつかのイベントを監督しています。これらには以下が含まれます

  • ロボットファイティングリーグ（RFL）、主に米国、2002～2012年
  • ナショナル・ハボック・ロボット・リーグ（NHRL）は、主に米国で2018年から開催されています。世界最大のロボット戦闘競技会です。3ポンド、12ポンド、30ポンドの競技が行われます。
  • 戦闘ロボット協会（FRA）、英国およびヨーロッパ、2003年～現在
  • ロボット戦闘の進歩のための標準化手順（SPARC）、米国、2015年～現在[ 11 ]

テレビで放映される主要な競技は、これらの協会の外で開催されてきた。

戦闘ロボットの兵器と設計

効果的な戦闘ロボットは、敵にダメージを与えたり、敵の行動を制御したりしながら、同時に攻撃から身を守る手段を備えている必要があります。戦闘ロボットの操縦者が用いる戦術と、それらの戦術を支えるロボットの設計は多岐にわたります。複数の武器を持つロボットもいますが、より優れた戦闘ロボットは単一の攻撃方法に集中しています。以下は、基本的な武器の種類を列挙したものです。ほとんどのロボット兵器は、以下のいずれかのカテゴリーに分類されます。

非アクティブ兵器

非アクティブ兵器は、ロボットの機動性から独立した動力源に依存しません。リブート版のバトルボットやロボットウォーズなど、多くの現代のルールセットでは、ロボットが視覚的なスペクタクルを向上させるためにアクティブ兵器を持つことが求められており、トルク反応型アクスルボットやスワックボットなどの特定の設計は排除され、ウェッジやランマーなどの他の設計には別の種類の兵器を組み込む必要があります

  • ランマー– 高出力のドライブトレインと重装甲を備えたロボットは、そのスピードと機動性を活かして敵に繰り返し衝突し、武器や重要な部品にダメージを与えることができます。また、その推進力を利用して敵をアリーナの罠に押し込むこともできます。 ランマー（別名「ブリック」）には通常、牽引力と安定性のために 4 つまたは 6 つの車輪があり、反転した状態でも完全に機能するように設計されていることがよくあります。最近の多くのルールセットでは、すべてのロボットに可動武器が必要なため、最近のランマーには他の種類の武器が装備されていることがよくあります。 ロボットウォーズシリーズ 6 の優勝者トルネードとシリーズ 7 の準優勝者ストーム IIは効果的なランマーでした。前者は交換可能な武器（通常は小さな回転ドラム）を使用し、後者は失格を避けるためにリフティングアームを選択しました。バトルボッツ 3.0 スーパーヘビー級チャンピオンのヴラディエーターは、小さなリフティングスパイクを装備したランマーでした。
  • ウェッジ– 概念はランマーに似ていますが、ウェッジはクリアランスの低い傾斜したランプまたはスクープを使用して敵ロボットの下に入り込み、アリーナの床との接触を断ち切ります。これにより、敵ロボットの機動性を低下させ、壁や罠に押し込みやすくなります。ウェッジは他のロボットの攻撃を逸らすのにも役立ちます。小さなウェッジレットは敵ロボットを持ち上げて二次兵器システムに送り込むために使用されます。メインの兵器が故障した場合に備えて、「バックアップ」として使用するために、小さなウェッジを他の兵器と一緒にロボットの後部に取り付けることもできます。ランマーと同様に、現代のウェッジは、一部の現代の競技で合法であるためには、他の兵器と組み合わせる必要があります。ウェッジの傾斜度合いが低いほど、敵ロボットを地面から持ち上げる可能性が高くなります。 1995年のアメリカのロボットウォーズミドル級チャンピオンであるLa Machineは、1997年のロボットウォーズシリーズ1チャンピオンであるRoadblockと同様に、初期の効果的な静的ウェッジ設計でした。2度の軽量級バトルボッツチャンピオンであるDr. Inferno Jr.は、ヒンジ付きウェッジに囲まれた低い長方形のマシンでした。2018年のバトルボッツの競技者であるDUCK!は、動力付きのリフティングウェッジを使用しました。[ 12 ] Original Sinは、耐久性とヒンジ付きウェッジの組み合わせにより、8つのヘビー級RoboGames大会で優勝した4輪の体当たりロボットです。Panzerシリーズのロボットは、6輪駆動と動力付きま​​たは動力なしのウェッジで、いくつかの大会（Roboticaシーズン3とRobot Wars: Extreme Warriorsの両シーズン）で優勝しています。
  • スワックボット- 細長い高速二輪駆動のロボットで、先端にインパクトウェポンを装備した長いブームに取り付けられており、その場で高速回転しながらウェポンを水平方向に円を描くように振り回すことができる。デザインのシンプルさと耐久性は魅力的だが、高度な電子機器を用いなければ、回転しながら制御された動きを実現できない（後述のメルティブレイン・スピナーを参照）。1995年のUSロボットウォーズライト級チャンピオン、テスト・トースター1はスワックボットであり、バトルボッツシリーズの T-Wrexとゴールドディガーもスワックボットである。
    • トルクリアクション- スワックボットの派生型として、トルクリアクションハンマー（別名アクスルボット）があります。このロボットは2つの非常に大きな車輪を持ち、その間にロボットの小さな本体がぶら下がっています。長い武器ブームの先端には、ハンマー、ツルハシ、または斧が垂直に配置されています。加速すると、武器ブームは上方およびロボットの後方までスイングし、モータートルクを相殺します。ロボットがブレーキをかけたり方向転換したりすると、武器は強制的に上方に戻り、うまくいけば相手に命中します。これらのロボットはシンプルで、派手で攻撃的なパフォーマンスを見せることができますが、攻撃力は比較的低く、スワックボットと同様に制御が難しい場合があります。バトルボット2.0ミドル級チャンピオンのスパズはトルクリアクションツルハシロボットであり、ロボットウォーズシリーズ4グランドファイナリストのスティンガーは主に棍棒メイスを使用していました。バトルボット3.0-5.0準決勝進出者のオーバーキルは、くさびと巨大なスイングブレードを組み合わせていました。

スピナー

スピナーは、軸を中心に高速回転するブレード、シリンダー、ディスク、またはバーをベースにした兵器です。小さな範囲に大量の運動エネルギーを素早く与えることができるため、最も人気があり、破壊力の高い兵器の一つです

  • ソーブレード- ロボット戦闘の初期に人気を博した武器。専用モーターで改造チェーンソーや丸鋸、あるいは特注のカッティングディスクを駆動し、通常は高速（最大10,000rpm）で動作します。鋸歯状の刃は敵の装甲を切り裂き、内部構造に到達しようとします。これらの武器は華麗な火花を散らし、他の設計と組み合わせることも容易ですが、より堅牢な装甲を持つロボットには効果がありません。前述の『ロボットウォーズ』の優勝機ロードブロックは、ウェッジに加えて後部に丸鋸を搭載していました。シリーズ4の準優勝機プッシーキャットは、 4枚の鋸歯状刃を備えた特注のカッティングディスクを搭載していました。バトルボット5.0ミドル級準優勝機SOBは、幅広の金属製の箱（ちりとり）とアームに搭載されたソーブレードを組み合わせて使用​​していました。本格的なソーは高重量クラスでは時代遅れですが、関節式アームに搭載された垂直スピナーは近年再び人気を集めています。バトルボット2023のチャンピオンであるSawBlazeは、 3本爪のちりとりのデザインと「ハンマーソー」を組み合わせたもので、180度回転するアームに回転刃が取り付けられています。[ 13 ]
ロボット大戦シリーズ 9 ～ 10 の競合製品 A​​ftershock は、垂直に回転するフライホイールを使用して敵を攻撃しました。
  • 垂直スピナー- 垂直ディスクスピナーまたはバースピナーは、水平軸に取り付けられた厚い円形ディスクまたは平らなバーで構成されています。鋸のように切断するための多数の小さな歯ではなく、ほとんどのスピナーは、対戦相手を捕らえて空中に投げ飛ばしたり、装甲の一部を引き剥がしたりするための少数の大きな歯を備えています。垂直スピナーは、特に米国では、あらゆるレベルの競技で広く使用されています。バトルボッツの競技者の大多数は、回転する垂直ディスクまたはバーを使用しており、これは番組で最も成功した武器タイプです。垂直スピナーを使用している著名なロボットには、1.0ライト級チャンピオンのバックラッシュ、そのヘビー級兄弟であるナイトメア、2018年と2019年のチャンピオンであるバイトフォース、2021年のチャンピオンであるエンドゲームなどが挙げられます。2022年のバトルボッツチャンピオンであるタントラムは、スライド機構に取り付けられた小型の垂直スピナーを備えた「パンチャー」を装備しています。垂直スピナーはロボット ウォーズではあまり一般的ではありませんが、シリーズ 5 ～ 6 の競合機であるS3、シリーズ 7 のグランドファイナリストであるX-Terminator、およびシリーズ 9 ～ 10 の競合機である Aftershock の3 つは注目すべき例外です。
    • ドラムスピナー– ドラムスピナーは垂直スピナーのバリエーションで、ローラーの車輪に似た厚くて短い円筒形で、水平軸で回転する歯が付いています。ドラムスピナーは垂直のディスクやバーよりも速く加速できますが、リーチは短くなります。優れたドラムスピナーは、他のロボットに接触するたびにほぼ確実にヒットさせ、通常の垂直のディスクやバーと同じくらい高く飛ばすことができます。ドラムははるかに厚いため、ロボットの前面のほぼ全体が武器で占められます。ドラムスピナーは、ジャイロ力が大きいため、極端な駆動の問題に悩まされる傾向があります。最も成功したドラムスピナーの中には、ブラジルのチームRioBotzによって設計されたものがあり、BattleBotsのライバルであるMinotaurと、RoboGamesの同等品であるTouro Maximusです。四輪ドラムスピナーは中国で人気のデザインで、RoboGamesの出場者であるChiyung Jinlun選手やKing of Botsの出場者であるXiake選手（同じチーム）は、テレビ中継された大会で決勝に進出する実力者です。ドラムスピナーは、RoboGamesのライト級チャンピオンに2度輝いたUnMakerBot選手、NHRLのビートル級チャンピオンであるShreddit Bro選手、そして市販のWetaキットのビートル級ボットなど、低体重クラスでも活躍しています。
    • エッグビーター- エッグビータースピナーはドラムに似ていますが、武器の形状として円筒形ではなく、幅広の長方形のフレームを採用しています。エッグビーターはドラムよりも軽量で、単位質量あたりの慣性モーメント（したがって回転運動エネルギー）も大きいですが、空気力学的に劣る設計のため、通常は低重量クラスで最も効果を発揮します。3ポンド（ビートル級）のロボット、リンクスは、その重量クラスで圧倒的な強さを見せ、他のチームに勝利のチャンスを与えるために一時的に引退しました。より重量級のロボットは、製造コストの高さにもかかわらず、エッグビーターを採用し始めており、リップタイドは2022年のバトルボッツデビューと翌シーズンで準々決勝に進出しました。
    • 垂直ディスク、バー、ドラム、エッグビーターは互いに連続しているため、それぞれの武器の種類を明確に区別することが難しい場合があります。例えば、バトルボット2019および2022で準優勝したウィッチドクターは、2つの歯を持つ「ドリスク」を使用しています。これはドラムよりも狭く、ディスクよりも幅が広いです。バトルボットの競技者であるコッパーヘッドは、幅広のスチールドラムに切り込みを入れ、エッグビーターに似た特性を持たせています。ブラジルのチームUa!rriorは、フェデラルMT（ロボゲームズライト級チャンピオン4回）、ジェネラル（ロボゲームズミドル級チャンピオン2回）、ブラックドラゴン（2019年から現在までバトルボット競技者）など、複数の階級でドリスクとエッグビーターボットを効果的に運用してきました。
ロボット大戦シリーズ9のチャンピオンであるカーバイドは、水平回転バーを備えた2輪ロボットでした。
  • 水平スピナー– 水平スピナーは垂直軸の周りを回転し、回転ブレードまたはディスクは通常、ロボットの前面の下、下、または中ほどの高さに取り付けられています。アンダーカッターは、地面をこするほど低いスピナーを備えています。リーチが広いため、水平スピナーは大きな衝撃を与えることができ、他のロボットをアリーナの床の向こう側に投げ出す可能性があります。水平バーを装備したスピナーである Tombstone は、BattleBots 2016 のチャンピオンであり、その姉妹機であるLast Ritesは、2005 年以来、RoboGames の有名な競争相手です。著名な英国の水平スピナーには、Hypno-Disc (ロボット大戦シリーズ 3～5 のグランド ファイナリスト) とCarbide (ロボット大戦シリーズ 9 のチャンピオン) があります。一部のロボットには、低い長方形のシャーシの中央上部にバー状の水平スピナーが取り付けられています。このデザインの水平スピナーには、バトルボットミドル級チャンピオンに 3 度輝いたHazard、2000 年代中盤から後半にかけてのアメリカの競技者Brutality、そして現代のバトルボット競技者であるIcewaveとBloodsport が含まれます。
  • フルボディスピナー– スピナーのコンセプトを極限まで推し進めたフルボディスピナーは、ロボットの全周に渡って巨大な水平回転機構を回転させ、エネルギーを蓄えた兵器として機能します。ロボットの他のコンポーネント（バッテリー、兵器モーターケース）をシェルに取り付けることで、回転質量を増やしながら駆動トレインの質量を最小限に抑えることができます。フルボディスピナーは兵器をフルスピードまで回転させる時間が長く、安定バーの助けなしには自力で回復できず、不安定になることもあります。最初のバトルボットのライバルであるモーラー[ 14 ]は、競技開始から数年間は不安定な例でした。
    • シェルスピナー– シェルスピナーは最も一般的なフルボディスピナーの種類で、電動モーターによって下から駆動される回転シェル内にロボットを収納する。これらのシェルは円筒形、円錐形、またはドーム形である。1995年の米国ロボットウォーズヘビー級共同チャンピオンのブレンドは、金属製の中華鍋から派生した武器を備えた最初の効果的なシェルスピナーであった。最も成功したシェルスピナーには、バトルボッツのライト級チャンピオンに3度輝いたジゴや、ロボットウォーズシリーズ7チャンピオンのタイフーン2がいる。チームロジコムのシュレデレーターシリーズやチームロボティックデスカンパニーのメガバイトなど、一部のシェルスピナーは2001年以来ほぼ継続的に競技に参加している。両チームとも、米国と中国でのテレビ放映および非放映イベントで成功を収めている。
    • リングスピナー／リムスピナー– リングスピナーまたはリムスピナーを搭載したロボットは、シャーシの円周上で回転するリング状のブレードまたは打撃面を使って敵に打撃を与えます。これらの設計は、モーターの動力を外部のリングに伝達するために一連のギアを必要とするため、複雑性を犠牲にして可逆性を実現できるという利点があります。BattleBots 2016の競技車両であるRingmasterは、リングスピナーの一例です。
    • ケージスピナー／オーバーヘッドスピナー- ケージスピナーは、ヘリコプターのローターのような回転するオープンフレームで相手に衝撃を与えます。このスピナーは非常に珍しいものです。最も有名な例は、バトルボット3.0のヘビー級チャンピオンであるSon of Whyachiで、三角形の回転フレームに取り付けられた棍棒状のハンマーヘッドを装備しています。
    • フルボディ・ドラムスピナー- フルボディ・ドラムスピナーはスワックボットと構造が似ており、筒状の二輪車が垂直に回転する円筒形のシェルで覆われています。この設計は珍しく、高いダメージを与える可能性にもかかわらず、信頼性が低いことで有名です。例としては、Robot WarsのライバルであるBarber-Ousや、BattleBotsのライバルであるAxe Backwardsなどが挙げられます。
    • メルティブレイン スピナー(別名:トルネード ドライブ、トランスレーション ドリフト) – 独立した武器モーターなしで動作するように設計されたフルボディ スピナーのバリエーション。これらのロボットは、回転センサーと微細モーター制御の複雑な組み合わせを利用して、ロボット全体が同時にその場で回転し、制御された方法でアリーナを移動できるように駆動します。ドライブには通常、前進コマンドを受けたときにロボットが移動する方向をドライバーに示す LED ライト システムが実装されています。この種の設計は反転可能なビルドに組み込まれる傾向があり、他のスピナーと同様にスピンアップ時間が必要です。この種のロボットの最も初期の既知の例の 1 つは、BattleBots 軽量級のHerr Gepoündenで、シーズン 3.0 の準々決勝に進出し、他の軽量級スワックボットの全盛期をはるかに過ぎた 2024 年までテレビ放映されない大会で活躍したスワックボットです。最も成功した重量級の脳溶解スピナーはナッツ2で、マシンの両側に2つの「フレイル」武器がチェーンで繋がれていました。ナッツ2は最終的にロボットウォーズシリーズ10でベヒーモスと3位タイに終わり、シリーズ8のファイナリストでありシリーズ9のチャンピオンでもあるカーバイドの圧倒的な勝利に終止符を打ちました。これは、ロボットの武器チェーンを切断したためです。さらに、NHRLの競合であるプロジェクト・リフトオフも、脳溶解技術でかなりの成功を収めています。

ボット兵器の制御

  • リフター– くさびに似た戦術を使用して、リフターは動力付きアーム、船首、またはプラットフォームを使用して対戦相手の下に入り込み、対戦相手のロボットをアリーナの表面から持ち上げて機動性を奪う。その後、リフターは他のロボットをアリーナの罠に向かって押したり、対戦相手を背中に投げ出そうとしたりする。リフターは通常、電動または空気圧アクチュエータで駆動される。リフターは、自動復元機構や高出力兵器があまり一般的ではなかった古い競技で最も効果的だった。US Robot Warsで2度、BattleBotsヘビー級チャンピオンに4度輝いたBiohazardは、電動リフティングアームを効果的に使用した。[ 15 ]リフティングフォークは、Robot Warsシリーズ2のチャンピオンであるPanic Attackと、BattleBotsヘビー級チャンピオンに2度輝いたVlad the Impalerによって使用された。リフターは、その細いプロファイルと単純さから、他の兵器と組み合わせられることが多い。RoboGamesヘビー級チャンピオンに4度輝いたSewer Snakeは、リフティングウェッジを備えた6輪の突撃砲であった。現代のバトルボット競技者ウィップラッシュは、小型の回転ディスクとリフティングアームを1つの武器に組み合わせることで成功を収めています。近年では、複数の階級のロボットが「カムリフター」を採用しています。これは、軸回転する薄いブレードで、相手を重心の高い位置に誘導します。このリフターのバリエーションは2020年に初めて採用され、NHRL 2023ファイナルズでビートル級準優勝を果たしたシュプリーム・ルーラーによって大きな効果を発揮しました。
ロボット大戦シリーズ3～4の覇者、カオス2。後部にCO2燃料の空気圧式フリッププレートを備えたイギリス製ロボット。 1999年から2002年まで活躍した。
ロボット大戦シリーズ8のチャンピオン、アポロ。2017年も同様の武器を装備。
  • フリッパー– 機構的にはリフターに似ていますが、フリッパーははるかに高い空気圧を使用し、カタパルトのように高加速度でリフティングアームまたはパネルを上方に打ち上げます。効果的なフリッパーは、敵を空中に投げ飛ばし、着地時の衝撃でダメージを与えたり、ロボットウォーズではアリーナ外に完全に投げ出したりすることができます。フリッパーは大量の圧縮ガスを使用するため、ガスが枯渇するまでに有効な攻撃回数が限られることがよくあります。
    • CO2駆動フリッパーは、英国のヘビー級競技会で最も多く使用されている武器の 1 つです。ロボットウォーズで 2 度のチャンピオンに輝いたChaos 2は、他のロボットをアリーナから投げ出すほどの強力なフリッピング プレートを使用しました。他の成功したロボットウォーズ フリッパーには、シリーズ 5 準優勝のBigger Brother、シリーズ 8 チャンピオンのApollo、シリーズ 10 チャンピオンのEruptionなどがあります。フリッピング スクープを装備したBehemoth は、1998 年のシリーズ 2 以来継続的に競技会に出場しており、2017 年のシリーズ 10 でようやく 3 位タイに達しました。一部の英国のフリッパーは、Ripper、Kronic、Iron Aweシリーズなど、テレビ放映されない競技会で大幅に成功を収めています。英国のフリッパーは中国でも競技会に出場しており、Vulcan (Team Apollo) やTánshè (TIFR 準優勝、Team Hurtz)などがいます
    • ほとんどのフリッパーは機体後部にヒンジで取り付けられたフリッパー機構で動作しますが、『ロボット・ウォーズ』のファイアーストームは前ヒンジ式フリッパーで驚異的な成功を収め、シリーズ3、5、6で3位に輝き、シリーズ準決勝に進出しました。シリーズ2で準優勝したカシアスも前ヒンジ式フリッパーを採用していました。
    • ほとんどのアメリカのフリッパーは窒素ガスを利用しているが、昔のバトルボットでは二酸化炭素も使用されていたが、このガスは現在禁止されている。Team Inertia Labsは、特徴的なフリッピングアーム設計を採用したロボットでバトルボットで大きな成功を収めている。彼らのマシンには、バトルボット4.0スーパーヘビー級チャンピオンのToro、バトルボット5.0ミドル級チャンピオンのT-Minus、[ 16 ]、バトルボット2015準決勝進出者のBronco [ 17 ]などがある。同様のフリッピングメカニズムは、2006～2010年のRoboGamesスーパーヘビー級競技者のZiggyによって使用されており、このマシンは非常に圧倒的であったため、スーパーヘビー級の引退の原因となったいくつかの要因の1つとされている。Ziggyのヘビー級の後継者であるZiggy Jr .は、 Luckyという名前でバトルボットに出場している。
    • 実験的なフリッパーは、バトルボットの最近のシーズンでいくつかの成功を収めています。 2019年にチーム・ワイアチが導入したヒドラは、空気圧ガスではなく圧縮された油圧流体に頼ることで、膨大な数の強力なフリップを記憶することができます。[ 18 ] 2021年にチーム・シームズ・リーゾナブルが導入したブリップは、電動フライホイールに巻かれたコードに蓄えられたエネルギーを使用して、フリッププレートに電力を供給します。
    • スタバー– フリッパーとメカニズム的に似ているのがスタバーです。空気圧式のスパイクで敵を前方に投げ飛ばしたり突き刺したりする珍しい武器です。効果的なスタバーは敵に貫通し、重要な内部部位にダメージを与えることができます。貫通に失敗すると、敵はアリーナの反対側の壁や罠に投げ飛ばされます。スタバーは通常、大量の圧縮ガスを使用するため、戦闘中に武器を発射できる回数が制限されます。クラシックバトルボットのスーパーヘビー級選手、ラムシュタインはスタバーでした。
  • クランパー/グラバー– クランパーとグラバーは、直接的なダメージを与えるのではなく、対戦相手を制御し掴むことを重視したロボットの例です。これらは、上から降りてくるアームまたは爪を使用して、対戦相手のロボットをくさびまたはリフティング プラットフォーム上に固定します。一部のクランパーでは、アセンブリ全体で対戦相手をオペレーターの好きな場所に持ち上げて運ぶことができ、これらはグラップラーと呼ばれていました。バトルボット 2.0 および 5.0 のスーパーヘビー級チャンピオンであるDiesector は、電動クランパーと小型のハンマー アームを組み合わせていました。バトルボット 4.0 のミドル級準優勝者であるComplete Controlも、持ち上げクランパーとして成功を収めました。水平グラバー/リフターのBig Nipper は、ロボット大戦の終了後、イギリスでテレビ放映されないチャンピオンシップを数回勝ち取りました。バイト フォースは、掴みアームを唯一の武器として使い、2015 年のバトルボット シーズンで優勝しましたが、その後のシリーズでは、そのデザインは 4 輪のシャーシに垂直スピナーを搭載したものに変更されました。
    ロボット大戦シリーズ 5 (2002) のチャンピオンRazer は、趣味の世界で最も成功したクラッシャーの 1 人です。
  • クラッシャー– クラッシャーはグラバーに似ていますが、1本以上の油圧アームを突き刺すことでダメージを与える点が異なります。フライホイールと同様に、クラッシャーは水平型と垂直型の2種類に分けられます。Robot Wars Series 5のチャンピオンであるRazerは、初の垂直型クラッシャーであり、その時代で断然最も成功した機体でした。英国製の別の垂直型クラッシャーであるSpectreは、2018年の第1回King of Botsトーナメントで優勝し、 Quantumという名前でBattleBots 2019と2023に出場しました。Robot Wars Annihilatorで2度チャンピオンに輝いたKan-Openerは、水平方向の破砕爪を2つ装備しており、成功した水平型クラッシャーの数少ない例の1つです。

ハンマーと斧

  • 頭上の斧、スパイク、またはハンマーを高速で相手に振り回すことは、脆弱な上面を攻撃する別の方法です。武器は通常、ラックとピニオンまたは直接の機械的リンクを介して、空気圧または電動アクチュエータで駆動されます。この攻撃は、敵ロボットに直接ダメージを与えたり、敵ロボットに留まって罠に向かって引きずり込むためのハンドルとして使用したりできます。いくつかの成功したハンマーボットは、イギリスの Team Hurtz によって設計されました。Battlebots 1.0 ヘビー級準決勝進出者のKillerhurtz はスパイクヘッドの空気圧式斧を装備し、Robot Wars Series 6 グランド ファイナリストのTerrorhurtz は2 枚刃の空気圧式斧を所有し、Battlebots 2016 準々決勝進出者のBeta は電動ハンマーを使用しました。Robot Wars Series 2 グランド ファイナリストのKillertron は、2 頭の電動ツルハシを備えた、斧ボットの最も初期の効果的な例の 1 つです。その他の成功したハンマーボットには、デッドブロウ（バトルボッツ1.0ミドル級準優勝）、フレンジー（バトルボッツ2.0ヘビー級準決勝進出）、ドミネーター2（ロボットウォーズシリーズ4～6出場）、ソー（ロボットウォーズシリーズ6～10出場）、チョンプ（バトルボッツ2016準々決勝進出）、シャッター！（バトルボッツ2021準々決勝進出）などがある。チョンプは、自律技術を備えた稀有な戦闘ロボットであり、ハードウェアとソフトウェアが統合されており、試合中は常に対戦相手と向き合う。[ 19 ]

交換可能な武器

ロボットが交換可能な武器やその他のモジュール式コンポーネントを持つことがますます一般的になり、幅広い敵に適応し、汎用性を高めています。このようなロボットは、スイスアーミーナイフにちなんで「スイスアーミーボット」と呼ばれることがよくあります。おそらく最も初期の例は、ロボットウォーズシリーズ1の出場者であるプランダーバードで、伸縮式のアームで空気圧スパイクと丸鋸を切り替えることができました。成功したスイスアーミーボットには、ロボットウォーズシリーズ6のチャンピオンであるトルネード、バトルボッツ2016準優勝のボムシェル、バトルボッツ2020準々決勝進出者と2023準決勝進出者のリブボット、そして米国ビートル級トップランクのサイレントスプリングなどがあります。[ 20 ]

スイスアーミーボットではなかったロボットでも、故障などが原因で、武器が途中で変更されたり改造されたりすることがある。BattleBots 2015では、ゴースト・ラプターの回転バー武器が初戦で壊れてしまった。製作者のチャック・ピッツァーはその後の戦闘ごとに新しい武器を即興で開発し、その中には準々決勝で バースピナーのアイスウェーブを倒すために使用された「デアイサー」アームアタッチメントも含まれている。

禁止武器

最初のロボット戦闘競技会以来、競技の精神に反する、または安全に使用できないという理由で、いくつかの種類の武器が禁止されてきました。禁止武器には、一般的に以下のものが含まれます

  • 無線妨害
  • 高電圧放電
  • 液体（接着剤、油、水、腐食性物質など）
  • 火（新しいBattleBotsとNational Havocを除く）
  • 爆発物
  • 非テザー発射物（2018年シーズン以降のバトルボットを除く）
  • エンタングルズ（シリーズ10以降のロボットウォーズを除く）
  • 1ミリワット以上のレーザー
  • 視界の障害
  • ハロンは、内燃機関を停止させる兵器として効果的な特定の消火ガスです。ハロンは市販されていないため、現在の規則では明確に禁止されていません

個々の競技会では、上記のリストに例外を設けている。特にロボティカ競技会では、火炎放射器の使用と少量の液体の放出がケースバイケースで許可されていた。[ 21 ]現代のバトルボットシリーズでは、火炎放射器の使用も許可されており、2016年からは、後者は単なる装飾に限って、紐なしの発射体の使用も許可されている。競技会では、スピナーなどの高出力武器をアリーナに収容できない場合など、本来合法である武器の使用を制限または禁止することもある。また、新型バトルボットでは最近、二酸化炭素ガスの使用が禁止された。よく知られた例としては、スポーツマンルールセットが挙げられる。[ 8 ]

アリーナのトラップも禁止武器リストの例外として認められています。特に『ロボットウォーズ』では、固定式のトラップと徘徊する「ハウスロボット」の両方に火炎放射器が使用されていました。

珍しい武器と戦術

RoboGames 2007 のヘビー級対戦。レッド バロン(火炎放射器を備えた犬小屋をテーマにしたロボット)、メガバイト(銀色の全身回転ロボット)、マルチ(黒い箱型ロボット)、リトル ブルー エンジン(青い 4 輪のランマー) が登場。

非常に多種多様な珍しい武器や特殊な設計手法がさまざまな成功を収めて試されてきたが、禁止されていなければいくつかの種類の武器が試されていただろう。

  • SRiMech – 多くのロボットは、その形状、武装、またはその両方のため、倒立（逆さま）走行ができません。ただし、車輪から外れると動けなくなる危険性のあるロボットもあります。SRiMech（自立飛行メカニズム）は、本質的には兵器ではなく、倒立したロボットを直立状態で移動できるようにする設計要素です。SRiMech は通常、ロボットの上面にある電動または空気圧式のアームまたは延長部で、アリーナの床を押すことでロボットを直立させます。ほとんどのフリッパー、一部のリフター、さらには慎重に設計された軸や垂直スピナーも SRiMech として機能します。チームナイトメアの軽量垂直スピナーBacklashは、ひっくり返されると回転ディスクで地面にぶつかり、直立した状態に戻るように設計されています（ただし、これは機能しませんでした）。[ 22 ]競技においてSRiMechが初めて補助なしで成功したのは、1997年のUS Robot Warsで、バイオハザードとの試合で、動けなくなったヴラド・ジ・インペイラーが専用の空気圧装置を使って起き上がり、起き上がりました。テレビ中継された競技でSRiMechを使用した最初の競技者は、Robot Warsシリーズ2でカシアスが前ヒンジの反転アームを使って起き上がり、起き上がりました。
  • 絡みつき武器- 初期のUS Robot Warsの参加者の中には、絡みつき武器で対戦相手の行動を封じようとした者もいた。ネットや粘着テープのストリーマーが試されたが、効果はまちまちだった。1997年以降、Robot WarsとBattleBotsでは絡みつき武器の使用は禁止されていたが[ 23 ]、Roboticaの大会ではネット、磁石、その他の絡みつき武器がケースバイケースで許可され[ 21 ]、Robot Warsではシリーズ10で絡みつき武器の限定的な使用が許可された。近年の悪名高い絡みつき武器の使用例の一つは、リブート版の最初のシーズンでComplete ControlとGhost RaptorがBattleBotsで戦ったときで、 Complete Controlが持っていた「プレゼント」に隠されたネットがGhost Raptorに突き刺さり、スピナーやその他のメカの動作を妨害した。試合は中止されたが、コンプリート・コントロールのドライバー兼キャプテンであるデレク・ヤングは、新しいルールセットではネットの使用は明示的に禁止されていないと述べた。これは事実だが、それ以降はネットの使用を禁止するという明確な注記を付けて再試合が予定された。
  • 火炎放射器- Robot Warsや初代BattleBots (2000–05)では競技者による使用は禁止されていたが、Robotica、Robot Fighting League、および2015年以降のBattleBotsのルールでは状況によっては火炎放射器の使用が許可されている。RFLスーパーヘビー級競技者のAlcoholic Stepfather (アリーナ内を移動するためにメカナムホイールを使用するのがユニーク) [ 24 ]やRobotica競技者のSolar Flare、および後のBattleBotsシリーズの競技者Chompはガス火炎放射器を使用している。GruffはBattleBots競技者で、リフターの助けを借りて高出力火炎放射器 (シーズン5の時点で2つ) のみをメイン武器として競技し、そこそこの成功を収めた。火炎放射器は、主に安全上の理由で効果が制限されているため、めったに効果的な武器ではないが、観客には人気の武器である。しかし、プラスチックが一般的な建築材料であることから、火炎放射ロボットは近年、ナショナル・ハボック・ロボット・リーグ（NHRL）で成功を収めています。ダッチオーブンやミックステープといったロボットは予選で好成績を収め、両チームとも2024年NHRL世界選手権のノックアウトステージに進出しています。NHRLで最も成功を収めている火炎放射ロボットは、間違いなくクライドです。NHRL世界選手権予選で何度も表彰台に上がり、2024年6月のゴールデンダンプスターで優勝しました。
  • 窒息させる武器- バトルボッツとロボットウォーズの軽量級競技者、テントウムシは、てんとう虫の形をした大きなプラスチック製のサンドボックスカバー（「テントウムシ」は日本語でテントウムシの意味）を動力アームに取り付け、敵ロボットの上に降ろして覆い、包囲しました。カバーに覆われると、対戦相手の行動や誰が誰をアリーナ内を引きずっているのかを見分けるのは困難でした。あるバージョンのロボットは、カバーの下に丸鋸を隠し、物理的ダメージを与えていました。また、別のバージョンには小型のグラップリングフックが装備されていました。
  • テザー弾- テザー弾は主要なルールセットで明確に許可され、議論されているものの、その使用は非常に稀です。ネプチューンはバトルボット3.0でテザー付きの空気圧式槍を使用して戦いましたが、敵にダメージを与えることはできませんでした。友好的な武器テスト中、チーム・ジャガーボットはネプチューンの製作者に数発の射撃を許可しました。2発のうち1発は主装甲の下のアルミニウムパネルを貫通し、もう1発は上部装甲で跳ね返りました。[ 25 ]
  • マルチボット（クラスターボット） – 複数の独立制御ロボットに分解できる単一のロボットは、一部の競技者の興味を引いた。『ロボットウォーズ』のヘビー級タイトルであるジェミニと、『バトルボッツ』の中級タイトルであるパック・ラプターは、2つの部分からなるマルチボットであり、ある程度の成功を収めた。クラスターボットに関するルールは長年にわたって変化しており、トーナメントからロボットを排除するにはクラスターボットの50%が動けなくなる必要がある（オランダ版の『ロボットウォーズ』には、√3という3つの部分からなるマルチボットがあり、その1つの部分がマチルダによってアリーナから投げ出されたにもかかわらず、ロボット全体としては依然として動けるとみなされ、√3の他の2つの部分は試合に勝つのに十分な働きをした）、またはマルチボットのすべてのセグメントが無力化された場合にのみノックアウト勝利が宣言され、アクティブな武器を持たないメンバーはカウントされないとされている。現在のロボットファイティングリーグの試合ルール[ 26 ]では、後者の条件を満たす必要がある。近年、重量級マルチボットの成功例としては、サンダー＆ライトニング（キング・オブ・ボット・シーズン1で4位に入賞した垂直スピナーのペア）やクラッシュ・アンド・バーン（ロボゲームズに出場したウェッジボットのペア）などが挙げられます。NHRLでは、ルール上33%の重量ボーナスが付与されるため、マルチボットは大きな成功を収めており、ビートル級のブーティー・ブリゲードとリピーターがそれぞれ2023年と2024年の決勝で優勝しました。
  • ミニボット（迷惑ボット） – マルチボットの概念に似ていますが、ミニボットは小型ロボットで、通常はフェザー級以下で、より大きなメインロボットと一緒に戦い、対戦相手を困らせたり気を散らしたりすることを目的としています。彼らはしばしば犠牲的な性質を持ち、最小限の武器しか持っていません。バトルボッツ 2015 の競技者Witch Doctor は、火炎放射器を装備したフェザー級ミニボットのShamanを伴い、戦闘中の元気なパフォーマンスでかなりの人気を得ました。他のバトルボッツ競技者もミニボットを効果的に使用しており、 2016 年にはSon of Whyachi、2018 年には競技者WAR Hawkとウェッジを装備したビートル級ミニボットのWAR Stop がいます。カムリフターミニボットNeedle は、2020 年にTracerと一緒にデビューし、それ以来Aceという別名でJackpotと競っています。
  • ハロンガス-ライノは1997年の米国ロボット戦争でハロンガス消火器を使用して戦闘に参加しました。これは内燃機関の停止に非常に効果的でした。この種のガス兵器は、その後の競技会での使用が直ちに禁止されました。[ 27 ]
  • 空気圧砲- シーズン8のバトルボッツ競技者ダブル・ジェパディが初めて搭載したこのロボットは、5ポンド（2.3kg）の「弾丸」を時速190マイル（310km/h）で発射し、着弾時に4,500ポンド（20,000N）の力を発揮した。しかし、このロボットは競技中に良い成績を残せなかった。命中させるチャンスは1回しかなく、そこからは相手を押し出すことに頼らざるを得なかったが、失敗したのだ。その後、このロボットは大砲をより強力なものにアップグレードし、複数発の発射能力を追加したが、2021年の最後の出場時点では1勝しか挙げられていない。[ 28 ]

異常な推進力

戦闘ロボットの大部分は車輪で走行します。これは、典型的なロボット戦闘競技で使用される滑らかな路面では非常に効果的です。他の推進方式も頻繁に登場します。

  • 戦車の履帯– 多くの戦闘ロボットは、追加のトラクションを得るために、車輪の代わりに履帯やベルトを使用しています。履帯は一般に、車輪システムよりも重く、損傷を受けやすく、ロボット戦闘で一般的な種類の表面では特にトラクションの利点はありません。履帯のほとんどの用途は、その印象的な外観です。ロボットウォーズの競技者であるTrack-tion、101、Mortis 、およびバトルボットの超重量級のRoninは、履帯を使用していました。 2015年のバトルボット競技会の優勝者であるBiteforceは、当初、余分な重量をかけずにダウンフォースを増やすために、履帯に埋め込まれた磁石を使用していました。現在、履帯を使用しているのは、2022～2023年のNHRLチャンピオンでバトルボット競技者のEmulsifierと、バトルボットのファンに人気のRustyです。
  • 歩行– 多脚ロボットがアリーナを横切って戦闘に参加する光景は、観客に大変人気があります。ロボット戦闘のルールでは、歩行ロボットには、その低速性と機構の複雑さを相殺し、また、その製作を促進するために、通常、追加の重量許容量が与えられています。イベント主催者は、蜘蛛の脚を持つロボット「メカドン」のようなものを念頭に置いていましたが、実際に作られたのは、ルールを軽視した単純な推進システムで、余分な重量許容量を可能な限り追加兵器に充てようとしました。「歩行」の定義をより厳格にしようとする試みは、歩行ロボットを事実上競技から排除しました。バトルボットのヘビー級チャンピオンである「 Son of Whyachi」は、物議を醸したカム駆動の「Shufflebot」推進システムを使用していましたが、これはその後の大会で追加の重量許容量の対象外とすぐに宣言されました。[ 29 ]バトルボッツに登場した最新の真のウォーカーは、2020年版のチョンプである。これは500ポンド（230kg）のロボットで、6本の脚で移動し、砲塔にはハンマーと火炎放射器システムが搭載されていた。この巨大なウォーカーは、前任者と同様の自律技術を保持していたが、非常に遅く、勝利記録も平均以下だった。
  • ジャイロ歳差運動- AntweightロボットのGyrobotと、Battlebotsの競合機であるWrecksに搭載されているこのシステムは、ジャイロスコープと固定脚を用いており、サーボモーターによってジャイロスコープが傾くと、ジャイロ歳差運動によってロボット全体が回転し、固定脚が持ち上がる仕組みです。この設計では、ジャイロスコープを回転武器（水平または垂直）として使用できるため、ジャイロスコープの質量を効率的に二重に活用できます。GyrobotとWrecksはアリーナ内を移動する際に歩行しているように見えますが、現在のルールでは歩行ロボットとは分類されていません。この特殊な駆動系は、奇妙で予測不可能な動きを生み出すことが多いものの、実戦では優れた性能を発揮しています。
  • トルク反応- トルク反応は、低体重クラスにおいて武器と移動の両方に利用されてきました。その有名な例としては、ビートル級ロボット「Droopy」が挙げられます。Droopyは、2つの角度のついた水平スピナーの速度を変化させ、自己誘導ジャイロ歳差運動と角運動量保存則を利用して、よちよちと前進したり旋回したりします。ビートル級ロボット「Noob Tube」と「Bee Roll」は、この原理に基づき、2つの強力なモーターで車輪と武器を同時に駆動しています。
  • 吸引ファン- 複数の競技者が、低クリアランスシェルから空気を吸引するファンの使用を実験した。これによりロボットはアリーナの表面に吸い寄せられ、トラクションが強化された。Roboticaの競技者Armorgeddonは吸引ファンを用いてトラクションと推進力を高め、Robot Wars and Battlebotsの競技者Killerhurtzは、ハンマー/斧武器の力に対抗するために吸引ファンの使用を実験した。このシステムはロボットに壁登り能力を与えることが実証されたが、実戦では使用されなかった。同様の設計は、トラクションが重要な要素となるロボット相撲競技にも登場している。[ 30 ]
  • 磁気ホイール- 牽引力と安定性を得るためのもう一つの方法は、希土類磁石を使うことです。希土類磁石はリング状に車輪として使うか、ロボットのベースに取り付けるだけです。当然ながら、この方法は磁性金属面を持つアリーナでのみ有効です。大型のリング磁石は高価であるため、この方法はほぼ3ポンド以下の「昆虫級」ロボットでのみ使用されていましたが、軽量バトルボットのジェネラル・ガウはこれを導入しようと試みました。後に、ハンマーとアンビルという名のマルチボットが軽量カテゴリーで磁石を使用し、ある程度の成功を収めました。Roboticaの重量級競技会に出場したホットウィールは、シャーシに取り付けた大型磁石を使って牽引力と見かけ上の重量を増加させようとしました。また、ベータはバトルボット大会で巨大なハンマー兵器の反作用に対抗するために電磁石を使用しようとしましたが、失敗しました。しかし、磁石の力によってロボットが動けなくなったため、この方法は以降の大会では廃止されました。
  • メカナムホイール– 特殊なモーター制御システムと組み合わせることで、メカナムホイールは、 2004年の試合でAlcoholic Stepfatherによって実証されたように、回転することなく任意の方向に制御された動きを可能にします。 [ 24 ]また、2019年にはハンマーを振り回すBattlebotsの競技者Shatter!によって実証されました。
  • 飛行– 1995年のUS Robot Warsイベントには、飛行する競技機が登場しました。SPS #2は、3つの気象観測気球で浮上し、小型扇風機で推進する軽航空機でした。対戦相手にネットを投下しようと試みました。攻撃に対してほぼ無敵だったSPS #2は、第1試合でOrb of Doom（下記参照）に勝利しましたが、第2試合ではアリーナの床に近づきすぎたため、引きずり落とされ「ポップ」しました。2016年から、BattleBotsはドローンを「迷惑ボット」として使用することを許可しました。これらのドローンは制御が困難であることが証明されており、あるドローンは、競技者のHyperShockがリフティングフォークに取り付けた熊手で叩き落とされたという、記憶に残る出来事がありました。これらのドローンは通常、火炎放射器を装備していますが、対戦相手に効果があったという証拠はなく、第7回世界選手権時点ではSpitfireという名のドローンが1機のみ残っており、使用頻度は非常に低いです。
  • ローリングスフィア- 前述のオーブ・オブ・ドゥームは、1995年のアメリカ大会「ロボットウォーズ」に出場した超軽量ロボットです。カーボンファイバーとケブラー繊維、ポリエステル樹脂をフォームコアパターンに使用した軽量かつ堅牢なシェル構造で、内部には電池式電動ドリルで作られたオフセットウェイト機構が搭載されていました。似た外観のロボット「サイコスプラウト」がイギリス大会「ロボットウォーズ」に登場しました。
  • ローリングチューブ–スネークは一連のアクチュエータを使用して三角形の断面を持つ管状のボディを曲げ、アリーナ上を転がり、のたうち回り、滑るように移動しながら、バトルボッツや US ロボットウォーズに出場しました。
  • シャッフル- カム駆動システムによって推進されるロボットの動きを指します。歩行を参照してください。
  • ブラシドライブ– ジャイロスコープ歳差運動と同様に、ブラシドライブはロボットの底部に取り付けられたブラシを使用します。これは非戦闘用のブリストルボットに似ています。これらは2つの垂直回転武器と連携して動作し、ロボットをアリーナ上を滑走させます。この移動方法は、RoboGames 2017の競技者であるClean Sweeperで使用されています。また、ブラシドライブはわずかにオフセットされた水平スピナーと組み合わせても機能することが示されています。悪名高いNHRLの超軽量爆雷は、アリーナの内層を突破するほどの強力な2つの巨大な鋼鉄ディスクを介して、アリーナ全体を振動させることができました。
  • 磁石と急減速– 未だかつて実現したことはないが、バトルボッツ第7シーズンの出場作品「Bad Penny」は、磁気システムとブレーキシステムを組み合わせてロボットをアリーナ内を移動させるという計画を練っていた。6つの磁石が2000ポンド（約909キログラム）以上の力で床を引っ張る。ロボットを動かすには、ロボット全体を囲む回転リングを急速減速させ、同時に6つの磁石のうち5つをオフにする。これにより、ロボットはオンになっている1つの磁石を中心に回転する。
  • ホッピング– 空気圧式の脚やスパイクを使用することで、超軽量のSpazhammerなどのロボットは、床を繰り返し突き刺してアリーナ内を移動することができました。
  • 2015年からRoboGamesに出場している超軽量ロボット「Propeller – No Fly Zone」は、飛行機のプロペラに似た、ロボット前面の斜め回転バーから発生する推力を利用して前進します。ロボット背面には車輪が1つだけあり、前進ではなく操舵に使用されます。同様の重量級ロボット「Crossfire」は、King of Botsの最初のシーズンに出場しました。

ロボット相撲

ロボット相撲は、ロボット同士が相手を破壊したり無力化したりするのではなく、リングから押し出そうとする関連スポーツです。遠隔操作の戦闘ロボットとは異なり、これらの競技で使用される機械は自動化されていることが多いです。[ 31 ]

参照

参考文献

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ウィキメディア・コモンズには、ロボット戦闘に関連するメディアがあります

北米

南アメリカ

ヨーロッパ

オーストラリア

「 https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Robot_combat&oldid=1325985062#Combat_robot_weaponry_and_design」より引用