グレープ

GRAPE（GRA phics Programming E nvironment）は、数学的可視化、特に微分幾何学と連続体力学のためのソフトウェア開発環境です。^[¹^] 1994年にヨーロッパ学術ソフトウェア賞を受賞しました。^[²^]

グラフィカルという用語はアプリケーションを指し、プログラミング自体は主にC言語に基づいています。GRAPEはドイツのボン大学によって開発され、非商用目的で無料で利用できます。1998年以降、活発な開発は行われていません。

qfixグレープ

GRAPEと呼ばれるグラフィカルプログラミング環境は、qfixとウルム大学によって開発されています。GRAPEは、自律移動ロボットを制御するオブジェクト指向プログラムを開発するためのグラフィカルツールとして使用されています。グラフィカルプログラムエンティティを目的のフローチャートに合わせて配置した後、グラフィカルプログラムをソースコード（例： C++ ）に変換できます。モジュール式インターフェースにより環境の拡張が容易で、追加のクラスを統合したり、フローチャートからコードへの様々なトランスレータやコンパイラを使用したりできます。