巨大ロボットプロジェクト

巨大ロボットプロジェクトは、カナダの発明家ジェイミー・マンツェルが6本足の大型ロボットを製作するプロジェクトである。^{[1] [2]}

このロボットは高さ約3.0～3.7メートル、幅も同様の寸法で、主にスクラップメタルとアルミ管で作られています。このロボットは、中央の電動モーターシステムによって駆動され、エネルギーを脚に機械的に伝達します。歩行時には、3本の脚を前方に持ち上げ、残りの3本の脚を地面に押し付ける動作を交互に繰り返します。このシステムは、ロボット中央にある駆動部の回転に基づいて、移動方向をシームレスに調整できるように設計されています。2010年時点では^[update]、このロボットにはまだオンボード電源システムが搭載されておらず、初期テストでは外部電源に接続する必要がありました。

実物大ロボットの製造は2007年に始まり、2010年12月に最初の短い「テストドライブ」が行われるまで断続的に続けられました。^[3]この短いテストでは、設計全体の構造的健全性が実証されましたが、材料の弱点も明らかになりました。

建設作業に加え、プロジェクトの進捗状況を記録した一連のビデオログがYouTubeにアップロードされています。これにより、マンツェルは巨大ロボットプロジェクトに物資や資金を時折提供する支持者を獲得しました。

「スパイダータンク」と呼ばれるロボットの小型バージョンも開発中であり、大型ロボットに組み込まれた多くの技術や設計機能のスケールモデルとして機能します。

注釈と参考文献

1. 発明家が乗れ​​る大きさのロボットを開発。2010年4月25日アーカイブ、Wayback Machineにて 。セントピーターズバーグ・タイムズ、2008年3月28日
2. ジェイミーの人生物語…「JMEの世界」2012年4月7日
3. youtube.com - 巨大ロボットプロジェクト テストドライブ 2010年12月26日

外部リンク

• ourherald.com: サウス・ロイヤルトンで「オフグリッド」生活
• wcax.com: WCAXニュース記事は2010年12月29日にWayback Machineにアーカイブされました
• robotsnob.com: プロジェクトに関するマンツェル氏へのインタビュー
• youtube.com: マンツェルのYouTubeチャンネル
• adventurebuilders.club: マンツェルのアドベンチャービルダークラブのウェブサイト