
位置決めゴニオメータまたはゴニオメトリックステージは、空間内の固定軸の周りで物体を正確に(小さな角度範囲内で)回転させるために使用される装置です。外観は直線ステージに似ています。ただし、ベースに対して直線的に移動するのではなく、ステージプラットフォームは、プラットフォームの取り付け面の上方の固定軸の周りを部分的に回転します。プラットフォームの取り付け面からの回転中心の距離は、通常、2つの異なるゴニオメータモデルをXY構成で積み重ねることができ、両方のステージが同じ点の周りを回転するように選択されます。位置決めゴニオメータでは通常、ステージプラットフォームの下側に固定された部分的なウォームホイールとベース内のウォームが噛み合うウォームドライブが使用されます。ウォームは手動で回転するか、自動位置決めシステムのようにモーターで回転することができます。