大公衛兵(フランス語:Corps de la Garde Grand-Ducale )は、1945年から1966年までルクセンブルク軍の儀礼用衛兵部隊でした。[ 1 ]
1945年3月に結成された120名の近衛中隊は、3個小隊に編成されました。中隊は1945年4月12日、大公宮殿で戦後初の警備活動を行いました。近衛隊は大隊規模の部隊となる予定でしたが、中隊を超える規模にはなりませんでした。1947年から、中隊は大公衛兵隊(Corps de la Garde Grand-Ducale) と呼ばれました
衛兵隊は1966年1月29日に宮殿で 最後の衛兵交代式を実施し、衛兵隊は1966年2月28日に解散した。
現在もルクセンブルク軍が任務を遂行しており、宮殿には警備員が1人しかいないことが多い。[ 2 ]