HAWAII MR1は、1991年にハワイ地図研究グループ(HMRG)によって開発された海底画像システムです。[ 1 ] HAWAII MR1は、HIGP(ハワイ地球物理学および惑星学研究所)音響広角画像装置、マッピング研究者1の略です。[ 2 ]このシステムは、全デジタル信号処理を使用した最初のシステムです。[ 2 ]このシステムは、 USSヨークタウン[ 3 ]やHMRGディープなど、いくつかの注目すべき物体や場所の発見に使用されました。[ 4 ]
MR1システムは比較的小型で安定しており、水深80~100メートルで曳航されます。船体に固定されていないため、このデータ収集システムは過酷な条件にも耐えることができます。[ 1 ]
HAWAII MR1は、水深データと後方散乱データを同時に測定・収集する機能に加え、人間の監視なしに生の音響データを記録する機能も備えています。収集したデータは、HMRGから入手可能なソフトウェアで処理できます。[ 1 ]
システムによって生成されるスキャンの幅は、水深測量スワスを生成するかサイドスキャンスワスを生成するかによって異なります。水深測量データを記録する場合のスワスは水深の3.4倍、サイドスキャンデータを記録する場合のスワスは水深の7.5倍です。[ 5 ]
ハワイMR1は、タイタニック号を発見したロバート・バラード率いる探検隊に採用された。[ 3 ]探検隊の目的はUSSヨークタウン号を発見することであり、彼らはそれを見事に発見した。バラードはこのソナーについて、「ハワイ大学地図作成チームのソナーのおかげで発見できた」と述べている。[ 3 ]当時HMRGの現場運用責任者であったブルース・アペルゲートは、MR1の解像度の限界に船が位置していたため、発見できたのは幸運だったと述べている。[ 3 ]船は水深17,000フィート(5.2 km)にいた。[ 3 ]
このマッピングシステムは、チャレンジャー海淵に次いで世界で2番目に深い海底地形、HMRG海淵の発見にも使用されました。[ 4 ]