| 歴史 | |
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| 名称 |
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| 建造者 | ニューカッスル州立造船所 |
| 一般的な特徴 | |
| 船種 | 120フィートモーターはしけ |
| 総トン数 |
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| 長さ | 120フィート (37メートル) |
| 全幅 | 24フィート (7.3メートル) |
| 喫水 | 9フィート(2.7メートル) |
| 推進 | ラストン6VCBMディーゼルエンジン2基 |
HMAS パルマは、1946年から1973年までオーストラリア海軍が所有していた340トンの調査船でした。第二次世界大戦中、オーストラリア海軍向けに120フィートのモーター艀として設計・発注されました。ニューカッスルの州立造船所でモーターストア艀(MSL 252)として建造されましたが、終戦までに完成しませんでした
1958年にガーデン・アイランド・ドックヤードでの調査作業のために改装されたMSL 252は、水路測量業務のために白く塗装され、HMAS Palumaと改名されました。 1961年には南オーストラリア州のセントビンセント湾とパプアニューギニアで調査作業に従事し、1965年までパプアニューギニアの調査を交代で担当しました。その後、クイーンズランド州クックタウンを拠点としました。クックス海峡の調査作業中に、新たなバリアリーフの開口部を発見しました。
シドニーでさらに改修を受けた後、パルマはプリンセス・シャーロット湾からトレス海峡までの航路の測量を行った。これは1890年以来初の航路測量であった。パルマはシドニーに戻り、1973年3月30日に退役した。