HORTAは、鉱業で利用されている地下地理測位技術であり、地球外宇宙採掘への応用も検討されています。この技術は、慣性航法システム（INS）と呼ばれるジャイロスコープと加速度計を活用し、3次元位置の特定を支援します。
これは、もともとアメリカ軍向けに開発された技術をベースに、1990年代後半にカナダの鉱山会社インコ社によって開発されました。地下鉱山における測位と位置特定という問題に対する自動化ソリューションを提供します。[1]
この用語は、スタートレックのエピソード「闇の悪魔」に登場する異星人ホルタの頭文字をとったもので、優秀な鉱夫でした。[2]インコ社が使用している用語では、HORTAはHoneywell Ore Retrieval and Tunneling Aid（ハネウェル鉱石回収・トンネル掘削支援）の略です。[1]
HORTAを搭載した採掘車両は、手作業による調査よりもはるかに迅速かつ正確な調査が可能です。トラックは1.6kmの坑道の調査に120分かかり、60cmごとに1,500点を記録します。一方、同じ距離を手作業で調査する場合、6mごとにわずか5点しか記録できず、180時間かかります。このような詳細な調査によって得られる更なる利点は、エンジニアがより効果的な換気システムを設計したり、地盤の安定性を定期的に確認したりできるようになることです。[1]
HORTAユニットは、ドリルを含むすべての移動式地下設備に取り付けることができるため[1] 、それらの位置を許容できる技術的精度で決定することができます。
参照
参考文献
- ^ abcd 「地下の地理的位置を決定するためのHORTAユニット」。Canadian Mining Journal。2000年4月。 2019年3月9日閲覧。HORTA
（Honeywell Ore Retrieval and Tunneling Aid）は、ジャイロスコープと加速度計を備えたボックスで、元々は米軍向けに開発され、地下の位置特定という問題を解決します。
- ^ Baiden, Greg (2010-10-29). 「地上遠隔ロボット採掘技術：地球外居住、採掘、建設を可能にするもの」。過去数十年にわたる深部採掘の自動化における驚異的な進歩について。Space Manufacturing 14. Laurentian University : Space Studies Institute . 2013年2月2日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2010年12月2日閲覧。
外部リンク
- 遠隔ロボットと自動化された月面採掘: グレッグ・バイデン博士へのインタビュー、The Space Show、2011 年 1 月 2 日。
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