HP 7470は、1982年にヒューレット・パッカードのサンディエゴ支社が発表した小型で低価格のデスクトップペンプロッタでした。 [ 1 ]これは、ペンではなく紙を動かす最初の小型プロッタでした。[ 2 ] これは、グリットを埋め込んだホイールとピンチローラーで紙を固定して動かす革新的な「グリットホイール」設計を採用していました。
HP 7470 には 2 本のペンがあり、片側に 1 本ずつ、ANSI A (8.5 x 11 インチ) または A4 サイズの用紙にプロットしました。[ 3 ]以前のフラットベッド設計よりはるかに安価でした。非常に重かったのですが、4 本のペンがありました。 HP 7475 は 6 本のペンが付いた回転式カルーセルを使用しました。このプロッタはグリーティング カード キオスクなどで使用されました。この設計は、非常に大型のペン プロッタにも拡張されました。これらは、 PA 300、4500;PD; などのASCIIコマンドを使用するHP-GLプロッタ言語で駆動されました。プロッタには 3 種類の電気インタフェースがありました。HPハンドヘルド電卓用のHP-IB、RS-232、HP-IL です。
ペンプロッタは、インクジェットプリンタと、複雑な画像をラスタライズできるほど高速なプロセッサの登場により、時代遅れとなりました。ヒューストン・インストゥルメンツ社をはじめとするメーカーも同様のプロッタを発売しました。