Hadal ARV（中国語でHai-Douまたは海斗、Hadalの意味）は、中華人民共和国（PRC）で製造された、ほとんど知られていない無人水中車両（UUV）の一種です。ARVはA utonomous R emotely-controlled V ehicleの略で、中国科学院（CAS）の瀋陽自動化研究所（SIA）が中国で初めて開発したアイデアで、SIAはHadal ARVとその前身であるArctic ARV、およびHadal ARVの後継機であるHadal 1 ARVの開発元でもあります。Hadalとその前身であるArcticシリーズのARVは、 Nereusハイブリッド無人水中車両の中国版です。NereusハイブリッドUUVと同様に、これらのARVはAUVとしてもROUVとしても動作できるためです。
7B8 ARV
Hadal ARVの起源は、 8A4 ROUVをさらに発展させた7B8 UUVに遡ります。これは、中国人民解放軍海軍（PLAN）が使用するROUVから自律型水中車両（AUV）への移行です。 [1] 8A4 ROUVの経験に基づき、ハルビン工程大学（HEU）の造船工学研究所で設計され、総設計者は邓三瑞（Deng Sanrui）氏です。7B8 ROUVは、開発途中だったが、1995年に北京の中国人民革命軍事博物館で開催された人民解放軍全国科学技術博覧会で初めて公開され、特別ゲストの中には劉華清将軍率いる中央軍事委員会のメンバーも含まれていました。
7B8 ROUVは、他の中国製ROUVと比較して、通常のROUVと同様にテザー/ケーブルによる遠隔操作に加え、AUVとしても独立して運用できるという点で独特です。7B8は1990年代と2000年代にROUVとしての試験運用を完了し、その後、水中目標の自律探索や自律水中作業を含むAUV試験を完了し、就役しました。AUVとして運用する場合、7B8の最大運用深度はROUVとして運用する場合よりも浅くなります。仕様：
- 長さ: 4.33メートル
- 幅: 1.27メートル
- 高さ: 1.76メートル
- 重量: 1.69トン
- 運用深度：100メートル（AUVとして運用する場合）
7B8 から得られた経験は、北極 ARV の開発につながるでしょう。
北極ARV
北極（中国語では北極ARV）は、SIAが他の中国のAUVおよびROUVの設計から得た経験に基づいて開発したUUVです。完全に自律的な以前の中国のAUVとは異なり、北極ARVは完全自律モードと遠隔操縦モードの両方で操作できます。完全自律モードは広範囲のスキャンに使用され、遠隔操縦モードは必要に応じて特定のスポットの小さなエリアに使用されます。遠隔操作モードは光ファイバーケーブル接続を介して実現され、北極ARVは必要に応じて特定のスポットの上にホバリングできます。北極ARV（北極ARV）は雪龍に配備され、北極探査で何度も使用されています。[2] [3] 2008年7月にすべてのミッションを正常に完了しました。[3]
これまでの中国のAUVはすべて円筒形の胴体を採用していましたが、Arctic ARVは箱型で、喫水が幅よりも大きく、操縦性を向上させるためにARVの両端にトンネルスラスターが装備されています。主な推進力は、両側に1つずつ搭載された一対のダクト付きプロペラスラスターです。[4]複合浮力材は、海洋化学研究所（海洋化工研究院有限公司）[2021-04-23 Archived at the Wayback Machine ]、[5]中国昊华化工集团股份有限公司（中国昊华化工集团股份有限公司）[2020-10-06 Archived at the Wayback Machine ]によって開発されました。仕様：[3]
- 重量: 350 kg
- 長さ: 2.1メートル
- 幅: 0.65メートル
- 高さ: 0.7メートル
- 範囲: 最大3 km
- ホバリング深度：100メートル
第2世代北極ARV
北極ARVの設計は改良され、性能は従来機と同等ながら重量はほぼ半分に軽減された。中国ではこの改良型は単に第二世代北極ARVと呼ばれている。[3]開発は2010年代初頭に完了し、ARVは2014年8月に初配備された。[3]仕様：[3]
- 体重: 180 kg
- 長さ: 1.7メートル
- 幅: 0.65メートル
- 高さ: 0.92メートル
- 範囲: 最大3 km
- ホバリング深度：100メートル
ハダル ARV
これまでの北極ARVシリーズでは、AUVとROUVの機能を組み合わせるというアイデアが実現可能であることが証明されており、得られた経験に基づいてハダルARVが開発され、2014年4月に正式に開始され、2016年に完了しました。[6] [7] [8] [9]
魚や魚雷、潜水艦のような形をしているほとんどのUUVとは異なり、Hadal ARVは長方形で、[10] [11] [12] [13]、前身のArctic ARVに似ており、Arctic ARVと同様に、Hadal ARVも各面に1つのスラスタを備えています。[10] [11] [12]しかし、長さに沿って移動するArctic ARVとは異なり、Hadal ARVは幅に沿って移動します。Hadal ARVは必要に応じてAUVとして動作する必要があるため、内部電源、[10]、つまりバッテリーを搭載しており、データ転送には光ファイバーテザーケーブルのみが必要となり、重い電源ケーブルが不要になります。水中カメラに加えて、Hadal ARVは研究目的で他の科学機器も搭載しています。[10] 仕様：[10] [9] > [13]
- 重量: 260 kg
- 最大作動深度：11000メートル
- 長さ: 1.85メートル
- 高さ: 1.2メートル
- 幅: 0.4メートル
参考文献
- ^ “7B8” (簡体字中国語). 2022年3月26日.[永久リンク切れ]
- ^ “sast”. 2016年11月20日時点のオリジナルよりアーカイブ。2016年11月19日閲覧。
- ^ abcdef 「北極ARVと第2世代北極ARV」（簡体字中国語）。2015年12月12日。
- ^ Arctic ARV 2013年6月28日アーカイブarchive.today
- ^ “Arctic ARV buoyancy material”. 2016年3月4日時点のオリジナルよりアーカイブ。2022年4月1日閲覧。
- ^ 「ハダルUUV」。Sohu (簡体字中国語)。 2016 年 8 月 30 日。
- ^ 「Hadal unscrewed vehicle」（簡体字中国語）。2016年9月5日。
- ^ 「Hadal無人水中車両」（簡体字中国語）。2021年10月27日。
- ^ ab 「Hadal水中ロボット」（簡体字中国語）。2016年9月13日。
- ^ abcde 「Hadal ARV」（簡体字中国語）。2018年4月14日。
- ^ ab 「Hadal自律遠隔操縦車両」（簡体字中国語）。2018年8月10日。
- ^ ab “Hadal unmanned underwater vehicle” (簡体字中国語). 2018年8月9日. 2021年12月5日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2022年4月1日閲覧。
- ^ ab 「Hadal ARV仕様」（簡体字中国語）。
