ハンズフリーヘクタール

ハンズフリーヘクタール（HFH）プロジェクトは、世界初の完全自律型栽培サイクルを完成させることで農業自動化を開発し、展示するために設立されました。^{[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]}英国シュロップシャーのハーパーアダムス大学を拠点とし、プレシジョンデシジョンズと共同で活動しています。^{[ 4 ]}

背景

Hands Free Hectareプロジェクトのアイデアは、ハーパーアダムス大学工学部の2人のスタッフ、キット・フランクリンとジョナサン・ギルによって2015年に考案されました。2人は、 UAVなどの技術セクターと比較して、農業自動化/ロボット工学の分野における学術的発展のペースと範囲の狭さに不満を感じていました^{[ 1 ]}。ジョナサンはオープンソース技術（OSソフトウェアとOSハードウェア）を利用してUAVを構築しており、2人はこれらのシステムを農業用車両に適応させることができると感じました[1]。^{また、農業}産業の認識を変えるために、現場で稼働している機械を紹介することが重要だと感じており^{[ 1 ]}、完全な耕作サイクルを最初に完了することは魅力的な挑戦に思えました。宣伝を考えると、プロジェクトには覚えやすい名前が必要でした。Hands Free Hectareは、キットとジョナサンの短い議論から生まれました。それはポストイットに書かれ、プロジェクトの約1年前から滞在していた研究室の壁に貼られていた。これはロックンロールファーミングポッドキャストの第75話で説明されている。^{[ 5 ]}

プロジェクトを軌道に乗せる方法を検討した後、キットとジョナサンは、精密農業サービスの大手プロバイダーであるプレシジョン・ディシジョンズのディレクター、クライブ・ブラックに連絡を取り、イノベートUKとのコラボレーションを提案しました。このコラボレーションでは、共同で自律システムを開発し、最初の作物を栽培します。^{[ 6 ]}

ハンズフリーヘクタール 2016–2017

プロジェクトは2016年10月に開始され、チームは当初、自律農作業を行えるように改造されたISEKIの小型トラクターを受け取る前に、小型プロトタイプ車両^{[ 7 ]}でシステム開発を行っていました。プロジェクト期間中、チーム（現在はPrecision DecisionsのエンジニアであるMartin Abellも参加）は、必要なシステムを開発するために、完全に統合されたスカンクワークスとして作業しました。IAgrE Landwards Conference 2018で議論されたように、厳密な作付けサイクルの日付を逃すことがないように、進捗状況は毎週確認および監視されました。プロジェクトの名前の通り、自律的に農作業を行うエリアは1ヘクタールの土地でした。サイトを訪れる人の安全を確保するためにフェンスで囲まれ、アリーナのような雰囲気も醸し出されていました。

ハンズフリーヘクタール – 計画された「完璧なヘクタール」

2017年4月25日、プロジェクトは春の大麦を1ヘクタールに播種し、最初の大規模な圃場での自動栽培作業を実施しました。^{[ 8 ]}続いて4月28日には、播種した作物の自動ローリングが行われ、ジャーナリストやメディアが招待され、大きな注目を集めました。^{[ 9 ] [ 10 ]}

ハンズフリーヘクタールでの自律掘削

2017年9月、このプロジェクトは春の大麦を収穫し、完全に自律的な栽培サイクルを完了するという目標を達成しました。^{[ 11 ]}これは世界初の達成であり、自律型農業にとって重要なマイルストーンであると認識されています。^{[ 3 ]}

HFH春大麦の栽培では、合計10回の自律圃場作業が実施されました。自律圃場作業と並行して、HFHの全ての農学的作業は、ドローンと地上偵察車両によって収集された情報を用いて、農学者のキエラン・ウォルシュによって遠隔的に実施されました。^{[ 12 ] [ 13 ]}

ハンズフリーヘクタール 2017–2018

HFHプロジェクトの成功と好意的な評価を受けて、農業園芸開発委員会（AHDB）によって継続年が合意され、資金提供を受けました。 ^{[ 14 ]}このプロジェクトの2年目の目的は、自律システムのパフォーマンスを反復して改善するとともに、遠隔農業を実施するための技術の改善を目指すことでした。^{[ 14 ]}

2年目に栽培された作物は冬小麦で、自律走行トラクターは改良され、遠隔始動と制御システムの変更が可能になり、トラクターとコンバインの同時稼働と移動中の荷降ろしが可能になりました。^{[ 14 ] [ 15 ]}収穫の報告とビデオはThe Farmers Weeklyで見ることができます。^{[ 16 ]}

HFH 2018における移動中の自動荷降ろし

プロジェクトの表彰と賞

2018年、HFHプロジェクトはBBC食品農業賞の未来食品賞を受賞した^{[ 17 ] [ 18 ]。}

参考文献

1. 「ロボットだけで耕作する世界初の畑」ハーパーアダムス大学。
2. ブリッジ、マーク。「ロボット農家は最高の作物」 – www.thetimes.co.ukより。
3. Lowenberg‐Deboer, James; Erickson, Bruce (2019). 「精密農業の導入に関する記録の整理」 . Agronomy Journal . 111 (4): 1552– 1569. doi : 10.2134/agronj2018.12.0779 . S2CID 182858544 – ResearchGate経由. 
4. 「ハンズフリーヘクタールプロジェクト」。
5. “075 Hands Free Hectare” . 2018年8月7日. 2021年2月27日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2021年3月22日閲覧。
6. 「将来、農業は完全に自動化されるのか？」 BBCニュース。2016年11月25日。
7. 「世界初のロボット農業実験開始」 BBCニュース、2016年12月13日。
8. 「ロボットトラクターが世界初のプロジェクトでハンズフリーで1ヘクタールの耕作に成功」www.farminguk.com。
9. 「ロボクロップ：ロボットとドローンで大麦を栽培」 BBCニュース、2017年5月4日。
10. マッデン、ソフィー。「ハーパー・アダムス大学の学生による自動運転トラクターの成功」www.shropshirestar.com。
11. ブリッジ、マーク。「ロボット収穫機が大麦の初収穫を収穫」 – www.thetimes.co.ukより。
12. 「タイムライン」。ハンズフリーヘクタール。
13. "「手ぶら農業」プロジェクト、初の収穫へ。
14. 「 Hands Free Hectare 2 : 穀物生産のための自律農機具」 ahdb.org.uk。
15. 「ビデオ：Hands Free Hectareの冬小麦収穫成功」 Farmers Weekly、2018年8月17日。
16. 「ビデオ：Hands Free Hectareの冬小麦収穫成功」 2018年8月17日。
17. 「BBCラジオ4 – あなたの農場で、未来の食糧：ハンズフリーヘクタール」。
18. 「Hands Free HectareプロジェクトがBBCの『Future Food』賞を受賞」www.farminguk.com。