触覚詩は、視覚詩や音詩と同様に、タイポグラフィと彫刻の特徴を融合させた境界芸術であり、見るだけでなく、触れて操作できるオブジェクトを創造します。実際、触覚詩においては、触覚(そして、それほどではないが、他の感覚も)は視覚と同等、あるいはそれ以上に重要です。しかし、テキストベースの詩と触覚詩はどちらも、対象となる聴衆の心に 美的効果を生み出すという同じ目的を持っています。
「詩的オブジェクト」の歴史は、マルセル・デュシャンやクルト・シュヴィッタースによるダダの作品、ジョセフ・コーネル(その他)によるシュルレアリスム的な箱、そしてフルクサスのオブジェやエディションにまで遡ることができますが、さらに古い伝統として、お守り、護符、グノーシス的な宝石、印章、呪物などがあります。さらに、文学作品の創作における点字の使用と探求にも伝統があります。さらに、「詩的オブジェクト」という概念につながる、より最近の伝統として、アーティストブックの創作があります。
触覚詩学の応用は、ますます広がり、ますます洗練され、インタラクティブで、仮想的な環境が生み出されるデジタル アートの分野に広がっていますが、まだ適切に文書化されていません。
注目すべき現代の触覚詩人には、イアン・ハミルトン・フィンレー(スコットランド)や靉嘔などがいます。