| ハーディマン | |
|---|---|
 ハーディマンIプロトタイプ | |
| クリエイター | ゼネラル・エレクトリック |
| 国 |  アメリカ合衆国 |
| 年 | 1965 |
ハーディマンは、ゼネラル・エレクトリック社が1965年から1971年にかけて開発した、実用的な動力付き外骨格を開発する最初の試みでした。 [1] [2]この機械は、装着者が1500ポンド（680kg）の荷物を楽々と持ち上げることができるように設計されていました。[2]このプロジェクトは、以前ハンディマンの開発に携わっていた 技術者ラルフ・モッシャーが主導しました。
このプロジェクトは全体としては成功しなかった。外骨格全体を使用しようとすると、制御不能な激しい動きが生じ、結果として、人が搭乗した状態で外骨格が作動することはなかった。モッシャーは、人体の延長として機能する強力な機械を設計する上でのこうした困難について記し、力覚フィードバックを受信して解釈する能力を欠いた機械は、作業中に相互作用する物体を破壊してしまう可能性が非常に高いと指摘した。[3]ゼネラル・エレクトリック社の1969年のハーディマン・プロジェクト報告書によると、「肩関節を動かすために電源を入れると、腕がぐらつき、肘は動かなかった」という。[4]その後の研究は片腕に集中した。この腕は規定の荷重750ポンド（340kg）を持ち上げることができたが、重量は4分の3トンと、持ち上げられる荷重の2倍強だった。すべての部品が連携して動作しなければ、ハーディマン・プロジェクトの実用化は限られてしまう。[2]
参考文献
- ^ 1965-71 - GE ハーディマン I 外骨格 ラルフ・モッシャー (アメリカ人) - cyberneticzoo.com
- ^ abc Kiger, Patrick J. 「GEの初期のイノベーションが未来を垣間見せた方法」ナショナルジオグラフィックチャンネル。2016年1月14日時点のオリジナルよりアーカイブ。
- ^ モッシャー、ラルフ. 「Handyman to Hardiman」（PDF） .サイバネティック動物園.
- ^ ハーディマン I アームテスト、ハーディマン I プロトタイププロジェクト、1969 年 12 月 31 日
外部リンク
- そもそもウェイトトレーニングってできるの？ ハーディマンはGEのヒューマンマシンインターフェースにおける力強いアプローチだった。GEレポート、2016年8月25日。
- ゼネラル・エレクトリック：本物の「アイアンマン」スーツの裏話 2015年3月17日アーカイブ、Wayback Machine。GEレポート、2010年11月23日。
- ハーディマンの画像
- ハーディマンIプロジェクト報告書（1971年5月1日）
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