ハインフリート・エンゲル(1947年7月8日、ヘッセン州ハイガー生まれ)は、ドイツ出身の引退した棒高跳び選手で、現役時代は西ドイツ代表でした。ユニオン・スポーツクラブ・マインツのメンバーであった彼は、1969年2月15日にバルセロナで開催された大会で自己ベスト(5.23メートル)を樹立しました
| 年 | 大会 | 会場 | 順位 | 注記 |
|---|---|---|---|---|
| 1967年 | 世界学生ゲームズ | 東京(日本) | 第1回 | |
| 1968年 | オリンピック大会 | メキシコシティ(メキシコ) | 8日 | 5.20 |
| 1970 | ヨーロッパ室内選手権 | オーストリア、ウィーン | 5日 | 5.00 |
| 1971 | ヨーロッパ室内選手権 | ブルガリア、ソフィア | 4日 | 5.10 |
| ヨーロッパ選手権 | フィンランド、ヘルシンキ | 8日 | 5.10 | |
| 1972年 | ヨーロッパ室内選手権 | フランス、グルノーブル | 7位 | 4.80 |