ヘレン・チャン・ウルフ
ヘレン・チャン・ウルフ | |
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| 科学者としてのキャリア | |
| 機関 | SRIインターナショナルパノラミックリサーチ |
ヘレン・チャン・ウルフ氏は、 SRIインターナショナルで顔認識技術や世界初の自律型ロボット「シェーキー」の開発に取り組んだ人工知能の先駆者です。
キャリア
1960年代初頭、ウルフはパノラミック・リサーチ社のチャールズ・ビソンとウッディ・ブレッドソーと共に、コンピュータに人間の顔を認識させる訓練（いわゆる自動顔認識）を行いました。[ 1 ] [ 2 ]初期のコンピュータプログラムは、人間が顔画像から一連の特徴を抽出し、それをコンピュータが認識するというものでした。[ 3 ]これらの特徴には、目頭と目尻、口の位置などが含まれていました。このようなオペレータは、1時間に約40枚の画像を処理できました。
ウルフは1966年にSRIインターナショナル（当時はスタンフォード研究所）の人工知能グループに加わった。 [ 4 ] SRIでチャンは知能オートマタの偵察への応用プロジェクトに参加した。[ 4 ] [ 5 ]ここで彼女は世界初の自律移動ロボットであるロボットShakeyの開発に取り組み、このロボットは2017年に電気電子学会マイルストーンに認定された。 [ 6 ] [ 7 ] Shakeyは人工知能を使用し、独自の計画を立て、場所間を移動し、学習によって改善した。ウルフは画像から座標を抽出するアルゴリズムを開発した。[ 6 ] Shakey以前には、人工知能とロボット工学を単一の移動車両に統合する取り組みは行われていなかった。[ 8 ]
選定された出版物
彼女の出版物には以下のものがあります。
- ウルフ、ヘレン・C. (1977). 「地図誘導写真判読の実験」(PDF) .第5回IJCAI議事録. マサチューセッツ州ケンブリッジ. p. 696.
- ウルフ、ヘレン・C. (1977). 「パラメトリック対応と面取りマッチング：画像マッチングのための2つの新しい手法」 .技術ノート. 2019年12月30日時点のオリジナルよりアーカイブ。
- ウルフ, ヘレン C. (1994年2月). 「平面曲線上の知覚的に顕著な点の特定」. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence . 16 (2): 113– 129. doi : 10.1109/34.273737 .
- ウルフ、ヘレン・C. (1987). 「線形描写」. 『コンピュータビジョンの読み物』 : 204–209 . doi : 10.1016/B978-0-08-051581-6.50025-8 . ISBN 9780080515816。
参考文献
- ^ニルソン, ニルス J. (2009年10月30日). 『人工知能の探求』 ケンブリッジ大学出版局. ISBN 978-1-139-64282-8。
- ^ 「2019年以降の顔認識とAIの未来」。2019年12月30日時点のオリジナルよりアーカイブ。2019年12月30日閲覧。
- ^ House, Somerset. 「データの進化 | Big Bang Data」 . bigbangdata.somersethouse.org.uk . 2019年12月30日閲覧。
- ^ a b「AI Center:: Helen Chan Wolf」 . www.ai.sri.com . 2019年12月30日閲覧。
- ^ 「AIセンター::プロジェクト」www.ai.sri.com . 2019年12月30日閲覧。
- ^ a b「ロボット工学分野で知っておくべき25人の女性 – 2017 | Robohub」2019年12月30日閲覧。
- ^シェイキー・ザ・ロボット：人工知能を体現した最初のロボット、2019年12月30日閲覧。
- ^ 「Shakey - CHM革命」 . www.computerhistory.org . 2019年12月30日閲覧。
