ウドニド家(Udonen )は、9世紀から12世紀にかけてシュターデ伯とノルトマルク(北方辺境伯)を兼任したドイツの貴族家系です。この家系の最初の正式な一族はハインリヒ1世禿頭公で、フランケン公国の一部であるハルゼフェルトに居を構え、965年に城を建設しました。彼は初代シュターデ伯ロータール1世の孫で、エプストルフの戦いで異教徒の大軍に殺され、カトリック教会によって エプスドルフの殉教者の一人として認められました
ヘンリー8世の孫、ロータール・ウド1世は1056年にノルトマルク辺境伯となった。983年のスラヴ蜂起により、1056年のノルトマルク辺境伯領は、現在のアルトマルク(エルベ川中流域の西)に限定された。ロータール・ウド1世の辺境伯としての地位により、エルベ川下流域のシュターデ伯領は、文書において「ウド辺境伯伯領」( comitatus marchionis Udonis )と呼ばれていた。
1060年代、ハインリヒ4世は帝国の領土拡大を目指し、シュターデ伯領もそれに含まれていた。ウドネン家はブレーメン大司教区から伯領を買い取ることに同意することで皇帝に有利な判決を下し、帝国の君主として皇帝の家臣として統治した。この状態は、ウド4世、ルドルフ2世、ハルトヴィヒ兄弟の死去あるいは廃位によりウドネ家の男系が断絶するまで続いた。ザクセン公アルブレヒト4世(熊公)がノーザンマルク辺境伯領の権力を掌握し、その後継者のハインリヒ獅子公は1145年からシュターデ伯領を統治したが、皇帝フリードリヒ4世(バルバロッサ)によって追放された。その後シュターデ伯領はブレーメン大司教の直接支配下に入り、ノルトマルク伯はブランデンブルク辺境伯領に移行した。
家系の歴史の中で最も信頼できるのは、ハインリヒ2世の娘クニグンデ・フォン・シュターデとその夫であるヴァルベック伯ジークフリート1世(大)の息子であるメルゼブルクのティートマールによるものです。ティートマールには2人の曽祖父、ヴァルベックのロータール1世とシュターデのロータール2世がおり、2人は929年のレンツェンの戦いで戦死しました。
ウドノイド族に関する最も古い言及は、聖ボニファティウスに関連するラギンドルディス写本記念版の注釈にあります。この写本の後期注釈は、カーレ伯ヘンリー2世とその息子ヘンリー善良2世について記述しています。この記述には、ヘンリー2世の2番目の妻ヒルデガルドと、ビルング家、特にザクセン公ベルナルト1世に嫁いだ娘ヒルデガルドについて言及されています。
ティートマールは祖父のヘンリーがオットー1世皇帝と親戚関係にあったと主張しているが、この関係は証明されていない。
929年のレンツェンの戦いでロータールが戦死した後、ヴィヒマン大公とその息子たちの存在により、一族の歴史は暗黒時代を迎えた。しかし、彼らの犯罪行為はすぐにウドニ朝の復活を招いた。非王朝のフリードリヒを除き、一族は12世紀半ばまでこの伯領と辺境伯領を統治した。