超安定性

安定性理論において超安定性とは、入力がすべての可能な入力の集合のサブセットに属するように制限されている場合に、状態ベクトルが有界のままであることを要求するシステムの特性である。[1]

定義: [2]システムの任意の状態軌道が次の不等式を満たすような 2つの定数がある場合、システムは超安定である。 1 0 2 0 {\displaystyle k_{1}\geq 0,k_{2}\geq 0}

× t < 1 × 0 + 2 t 0 {\displaystyle \|x(t)\|<k_{1}\|x(0)\|+k_{2},\,\forall t\geq 0}

参考文献

  1. ^ ブライアン・D・O・アンダーソン、「超安定性の簡略化された視点」、 IEEE Transactions on Automatic Control、1968年6月
  2. ^ ジノーバー『不確実システムの決定論的制御』1990年

参照


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