IEC 61131-3
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IEC 61131-3は、プログラマブルロジックコントローラに関する国際規格IEC 61131の第3部（全10部）です。1993年12月にIECによって初版が発行されました[ 1 ]。現在の第4版は2025年5月に発行されました[ 2 ]。
IEC 61131のパート3は、PLC内の制御プログラムの基本ソフトウェアアーキテクチャとプログラミング言語を扱っています。3つのグラフィカルプログラミング言語規格と2つのテキストプログラミング言語規格が定義されています。
- ラダーダイアグラム（LD）、グラフィカル
- 機能ブロック図（FBD）、グラフィカル
- 構造化テキスト（ST）、テキスト
- 命令リスト(IL)、テキストは非推奨です。IEC 61131-3-2025、第 7.2 章に従って、命令リスト (IL) は第 4 版には含まれなくなりました。したがって、IL (AWL) は IEC 61131-3 の一部ではなくなりました。
- シーケンシャル ファンクション チャート(SFC) には、順次および並列制御処理のプログラムをグラフィカルに整理するための要素があります。
データ型
基本データ型（基本）
- ビット文字列 – オン/オフ値のグループ
- INTEGER – 整数（バイトサイズを8ビットとした場合）
- SINT – 符号付き短整数（1バイト）
- INT – 符号付き整数（2バイト）
- DINT – 符号付き倍精度整数（4バイト）
- LINT – 符号付き長整数（8バイト）
- USINT – 符号なし短整数（1バイト）
- UINT – 符号なし整数（2バイト）
- UDINT – 符号なし倍精度整数（4バイト）
- ULINT – 符号なし長整数（8バイト）
- REAL – 浮動小数点 IEC 60559 ( IEEE 754-2008と同じ)
- 実数 – (4バイト)
- LREAL – (8バイト)
基本データ型（日付と時刻）
| ユニット | 説明 |
|---|---|
| d | 日 |
| h | 時間 |
| メートル | 分 |
| s | 2番 |
| MS | ミリ秒 |
| 私たち | マイクロ秒 |
| ns | ナノ秒 |
- 期間[ 3 ]
- TIME – (実装者固有)。T#5m90s15ms のような形式のリテラル
- LTIME – (8バイト)。リテラルはT#5m90s15ms542us15nsの形式でナノ秒単位まで拡張されます。
- 日付
- DATE – カレンダーの日付（実装者固有）
- LDATE – カレンダーの日付（8バイト、1970年1月1日からのナノ秒、1日の倍数に制限）
- 時刻
- TIME_OF_DAY / TOD – クロック時間（実装者固有）
- LTIME_OF_DAY / LTOD – 時刻（8バイト）
- 日付と時刻
- DATE_AND_TIME / DT – 時刻と日付（実装者固有）
- LDATE_AND_TIME / LDT – 時刻と日付（8バイト、1970年1月1日からのナノ秒）
基本データ型（文字/文字列）
| エスケープシーケンス | 生産する |
|---|---|
| ＄＄ | $ |
| $' | ' |
| $L | 改行 |
| $N | 改行 |
| $P | ページ（フォームフィード） |
| $R | 戻る |
| $T | タブ |
| $xx | 16進数値 |
- 既存
- CHAR – シングルバイト文字（1バイト、ISO/IEC 10646の文字0～255に限定）
- WCHAR – 2バイト文字（2バイト、ISO/IEC 10646の0～65535の文字に限定）
- STRING – 可変長のシングルバイト文字列。リテラルはシングルクォーテーションで囲んで指定します（例：'This is a STRING Literal'）。
- WSTRING – 可変長の2バイト文字列。リテラルは二重引用符で囲んで指定します（例："This is a WSTRING Literal"）。
- 標準バージョン4の新機能
- UCHAR – UTF-8に従ってエンコードされた単一文字
- USTRING - 各文字がUTF-8に従ってエンコードされた可変長文字列
汎用データ型
システム定義のプログラム組織単位（POU、下記参照）の入力/出力/入出力変数にのみ使用可能
- どれでも
- 任意派生
- 任意のエレメンタリー
- 任意の大きさ
- 任意の数値
- 任意の実数: LREAL、REAL
- 任意の整数
- ANY_UNSIGNED: ULINT、UDINT、UINT、USINT
- ANY_SIGNED: LINT、DINT、INT、SINT
- 任意の期間: TIME、LTIME
- 任意の数値
- ANY_BIT: LWORD、DWORD、WORD、BYTE、BOOL
- 任意の文字
- 任意の文字列: 文字列、W文字列
- ANY_CHAR: CHAR、WCHAR
- ANY_DATE: 日付と時刻 (DT)、日付と時刻 (LDT)、日付、時刻 (TOD)、日時 (LTOD)
- 任意の大きさ
ユーザー定義データ型
- 列挙データ型
- 名前付き値を持つ列挙データ型
- サブ範囲データ型 – 値に制限を設定します。例：現在の値の場合はINT(4 .. 20)
- 配列データ型 - 複数の値が同じ変数に格納されます。
- 構造化データ型 - 複数の変数と型の複合体。
- 直接派生データ型 - 上記のいずれかの型から派生した型で、型として新しい名前と初期値を指定します。
- 参照 – 強く型付けされたポインタの一種。この型の値の算術演算は禁止されています。
変数
変数属性: RETAIN、CONSTANT、AT
- グローバル
- 直接（ローカル）
- I/Oマッピング – 入力、出力、I/O
- 外部の
- 一時的
構成
プログラム組織単位（POU）
- 機能
- 標準: ADD、SQRT、SIN、COS、GT、MIN、MAX、AND、OR など。
- カスタム
- ファンクションブロック
- 標準：
- カスタム - 関数のライブラリはベンダーまたはサードパーティによって提供できます。
- プログラム
構成、リソース、タスク
- 構成 – 処理リソース、IO 用のメモリ、実行速度、タスク数。
オブジェクト指向プログラミング（OOP）
- 標準規格の第3版では、アプリケーションプログラミングにおけるOOPの実装方法について説明しています。
参考文献
- ^ Stevic, Tom (2017年5月5日). 「PLCプログラミングプラットフォームの非常に短い歴史」 . Control Design . 2021年9月11日閲覧。
- ^ 「IEC 61131-3:2013」国際電気標準会議（IEC）2021年9月11日閲覧。
- ^ 「時間継続時間リテラル（IEC 61131-3）」。
外部リンク
- PLCオープン
- [1] IEC 61131-3:2025 プログラマブルコントローラ – パート3：プログラミング言語
- CODESYS – デバイスメーカーに依存しない実装で、オプションとしてオブジェクト指向プログラミング（OOP）が含まれています。
- シーメンスデバイスのみのde:STEP 7実装
