 オートナビチャレンジロボット | |
 セルフドライブチャレンジ車両 | |
| 位置 | ミシガン州ロチェスター |
|---|---|
| Webサイト | www.igvc.org |
インテリジェント・グラウンド・ビークル・コンペティション（IGVC）は、学部生と大学院生のチームによる毎年開催される国際ロボット工学コンテストです。チームは、オートナビまたはセルフドライブのいずれかのチャレンジに出場できます。このコンテストは、シニアレベルのデザイン・キャップストーンコースや課外デザインプロジェクトに最適です。 [1]
このコンテストは1993年以来、 COVID-19パンデミックによる2020年を除き毎年開催されている。[2]このコンテストは通常、ミシガン州ロチェスターのオークランド大学のキャンパスで開催されているが、ミシガン州内の他の会場に移ることもある。
このコンテストは、他のスポンサーに加えて、 オークランド大学、米国陸軍 DEVCOM 地上車両システムセンター、国際無人車両システム協会(AUVSI) などによって後援されることが多い。
コンテスト概要
コンテストの内容は毎年変わり、様々なチャレンジが設けられています。2024年のチャレンジは、オートナビ、セルフドライブ、デザインです。[3]過去のチャレンジには、サイバーセキュリティチャレンジ、IOPチャレンジ、スペック2チャレンジ、JAUSチャレンジなどがあります。[2]
AutoNavチャレンジでは、チームは全長3フィートから7フィート（約90cm）の自律走行地上ロボットを設計・構築する必要があります。このチャレンジでは、ロボットがレーン、障害物、傾斜路を備えた複雑なコースを走行することが求められます。コースは1993年から2019年までは芝生でしたが、2021年にアスファルトに変更されました。チームはコース完走に要した時間、または完走できなかったチームの場合は移動距離によって順位が決定されます。
セルフドライブチャレンジは、2人乗りの電気自動車が様々な課題を自律的にクリアするチャレンジです。セルフドライブチャレンジは、2017年にスペック2チャレンジとして開始されました。オートナビチャレンジとは異なり、ほとんどのチームは完成車を入手し、それを改造してチャレンジをクリアします。
参考文献
- ^ Bernard L. TheisenとDmitri Nguyen、「第14回インテリジェント地上車両競技会：インテリジェント地上ロボットを開発するインテリジェントチーム」、Proceedings Vol. 6384、Intelligent Robots and Computer Vision XXIV: Algorithms, Techniques, and Active Vision、2006年10月2日
- ^ ab 「IGVC Results」. www.igvc.org . 2023年12月18日閲覧。
- ^ 「公式競技規則」www.igvc.org . 2023年12月18日閲覧。
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