ジャック・デナヴィ

ジャック・デナヴィ
生誕	( 1930-10-01 )1930年10月1日 フランス、パリ[ 1 ]
死去	2013年9月12日(2013-09-12)（享年82歳） アメリカ合衆国カリフォルニア州プレザントン[ 1 ]
学歴	パリ大学（理学士、1952年）[ 2 ] 、ノースウェスタン大学（理学修士、1953年、博士号、1956年）[ 1 ]

ジャック・デナビ（1930年10月1日 - 2013年9月12日）^{[ 1 ]}は物理学者であり、機械工学の教授であった。彼は師であるリチャード・S・ハルテンバーグと共に、行列を用いて運動連鎖の順運動学を計算できるデナビ・ハルテンバーグ規約を開発した。^{[ 3 ] [ 4 ]}彼は1958年にノースウェスタン大学の機械工学・天文科学科に加わった。ここでデナビはリチャード・S・ハルテンバーグとの共同研究を開始し、二人はシリアルマニピュレータの運動学における多くの概念を導入した。^{[ 2 ]}デナビは1977年にアメリカ物理学会のフェローに任命された。^{[ 1 ] [ 5 ]}彼は1982年に退職した。^{[ 2 ]}

選定された出版物

1. 行列に基づく下対偶機構の運動学的表記法（1955年）^{[ 4 ]}
2. リンク機構の運動学的総合（1964年）^{[ 6 ]}
3. 位相空間における周期的平滑化によるプラズマの数値シミュレーション（1972）^{[ 7 ]}

参考文献

1. 「ジャック・デナビット」ローレンス・リバモア国立研究所。2019年9月9日。2025年2月9日閲覧
2. Corke, Peter (2017).ロボティクス、ビジョン、制御. MATLABの基礎アルゴリズム. Springer. p. 198. ISBN 978-3319544120。
3. 「デナヴィット、ジャック（1930年 - ）」 DFGイルメナウ研究情報コンピテンスセンター。 2025年2月9日閲覧
4. Denavit, Jacques; Hartenberg, Richard Scheunemann (1955). 「行列に基づく下対機構の運動学的表記法」 . Journal of Applied Mechanics . 22 (2). American Society of Mechanical Engineers: 215– 221. Bibcode : 1955JAM....22..215D . doi : 10.1115/1.4011045 . 2025年2月9日閲覧。
5. 「APS General Fellowship」 . www.aps.org . アメリカ物理学会. 2025年2月23日閲覧。
6. Denavit, Jacques; Hartenberg, Richard Scheunemann (1964). 『リンク機構の運動学的統合』McGraw-Hill. ISBN 9780070269101。
7. Denavit, Jacques (1972). 「位相空間における周期的平滑化によるプラズマの数値シミュレーション」 . Journal of Computational Physics . 9 (1): 75–98 . Bibcode : 1972JCoPh...9...75D . doi : 10.1016/0021-9991(72)90037-X . 2025年2月23日閲覧